Заземлять надо.
Причины могуть быть три: по условиям безопасности, по условиям защиты от коротких замыканий, и для нормальной работы аппаратуры. Может, кто-то ещё добавит.
В ряде случаев это заземление необходимо только в момент аварии.
Безопасность - корова священная. Никому не надо, чтоб механик, коснувшись одновременно статива и батареи отопления, прекратил получать зарплату.
Замыкания - вещь серьёзная, а на контактной сети - просто страшная. Здесь приоритетом является даже не безопасность людей.
Насчет изоляции. Пока это не тема, а моё личное высказывание (рема). Это ещё обсосать надо.
Смысл в том, что в тех местах, где заземление недопустимо, применять усиленную изоляцию.
Относительно темы. Поддерживаю создать новую или перенести обсуждение в подходящую рубрику; а то бедный автор топика (кстати, где он?) не дождётся ответа про транс.
