Подписываюсь под рисунком. Причем учитывайте еще и то, что вторая половина дороги может быть под другим углом. Но расстояние все равно берется по этому принципу. И в реале лучше добавить лишний метр.
Чтобы не получилось например вот такого:
А вот случай с разными углами:
