Не чистим коллекторы на двигателях уже лет 5 или больше. Работают от замены до замены, отказов по грязному коллектору не помню (может 1-2 и было за 9 лет моей работы на горке). Замена двигателей на головных и первых пучковых раз в три месяца, на остальных - раз в полгода. Щетки в двигателе не знаю какие стоят, вроде графитовые простые