Просто инженер АиТ

Да очень просто. В централизованной системе отказывает центральный (основной) процессор и встала вся система. В децентрализованной отказ процессора одного из блоков приедет к потери функционала, но не к отказу всей системы в целом.
Децентрализованная - в моем понимании не означает обязательную территориальную децентрализацию, модули/блоки могут территориально находится в одном месте.
Территориальная децентрализация имеет как преимущества, так и недостатки. Одним из недостатков или сложных моментов, по моему мнению, является обмен информацией в системе.

__________________
Не важна реальность, важно как мы к ней относимся!