Обычно ставим
Altivar 61, как компромиссный вариант по цене-качеству. К работе вопросов еще не возникало. Управлять таким можно как с кнопки, так и через Modbus/CANopen (можно включить в "умный дом").
Выбирать нужно исходя из мощности двигателя и конфигурации (однофазный/трехфазный). С двигателем меньшей мощности ПЧ работать может, с большей - нет, выбирать нужно внимательно.
Кабель от ПЧ до привода обязательно экранированный (например, ВВГЭнг).