Насколько я понял, в приводе находится
тот самый ДБУ, а он есть вентильный электродвигатель, он же BLDC (в буквальном переводе - безщеточный двигатель постоянного тока). Представьте себе двигатель постоянного тока, в котором магниты со статора перенесли на ротор, а обмотки ротора поместили на статор, понятно, что без посторонней помощи теряется обратная связь между положением ротора и подключением нужной обмотки (в двигателе постоянного тока обычно эту функцию выполняет комутационное устройство - коллектор). Функции коллектора в вентильных двигателях выполняет связка "датчики Холла - микроконтроллер - силовые ключи".
имея на борту микроконтроллер, двигатель может выполнять что угодно, с каким угодно алгоритмом, что ему скажете, то он и зделает, например: померяет ток, и с помощью ШИМа ограничит его при повышенном потреблении, выполняя функцию фрикционного сцепления.
Насчет типа двигателей - эти двигатели применяются очень широко: от привода летающей микромодели весом несколько грамм, до приводов лифтов (кстати, почти весь электротранспорт катается на этих движках - мотор-колеса для велосипедов, двигатели в электромобилях и скутерах, и т.д.)
Ну и насчет механики - действительно интресно, наверно там планетарка + шарико-винтовая пара?
