Маргоша

Уважаемые путейцы, прошу Вас помочь в решении вопроса.
Мне необходимо произвести измерение отклонения прямолинейности 20 метром пути, чтобы удовлетворяли требованиям ГОСТа: "Путь в местах проведения испытаний должен быть прямолинейным, без углов поворота вправо и влево и отклонений по рихтовке более 3 мм...".
Подскажите метод, как и чем измерить кривизну?
Есть еще некоторые ограничения - в сторону от путей далеко не отойти, стены мешают, путеизмерительной машины нет.