Новый тренажер для машиниста
приближает обучение к реальным условиям управления локомотивом
Эффективная и безопасная работа железнодорожного транспорта напрямую связана с уровнем подготовки обслуживающих технические средства людей и, в частности, машинистов локомотивов. Как обучать работников этой профессии правильным действиям в экстремальных ситуациях? Имитация большинства аварийных или нештатных ситуаций в реальных условиях не только дорога, но и опасна. Поэтому для обучения машинистов рациональным способам вождения поездов, а также безошибочным действиям в нестандартных условиях работы применяют специальные тренажеры.
В первоначальном виде тренажеры представляли собой макеты локомотивов, с помощью которых в депо обучали машинистов поиску неисправностей в электрических схемах. На следующем этапе в Проектно-конструкторском бюро Департамента локомотивного хозяйства (ПКБ ЦТ) МПС разработали так называемый теневой тренажер. С развитием средств вычислительной техники появилась возможность создания относительно недорогих, простых в производстве и использовании тренажеров нового поколения. Ими стали также построенные в ПКБ ЦТ на базе персонального компьютера тренажеры с мультипликационным изображением пути и воспроизведением некоторых звуков, характерных для следования поезда.
Но, как показывает опыт, результаты обучения тем выше, чем ближе к реальным ощущения от поездки на тренажере. Поэтому наиболее перспективным является тренажер, в основе видеосистемы которого лежит видеофильм реального участка пути.
Как доказали ученые - просмотр фильмов как художественных так и учебных позволяет эффективно дополнить учебный процесс -
смотри русские сериалы и фильмы на специализированном сайте.
Именно такой тренажер и разработали в отделе микропроцессорной и вычислительной техники ПКБ ЦТ. Тренажер с видеосистемой, построенной на базе цифрового фильма, предназначен для обучения машинистов эффективным приемам управления поездом, действиям в экстремальных ситуациях в визуальной обстановке, максимально приближенной к условиям конкретного участка пути.
Тренажер для машиниста (рис. 1) включает в себя два рабочих места: обучаемого (машиниста) и обучающего (машиниста-инструктора). Рабочее место обучаемого состоит из пульта управления локомотивом (в данном случае электропоезда ЭР2), соответствующего реальному, акустических колонок и монитора (телевизора или видеопроекционной установки), смонтированного на месте лобового стекла. Данный комплект позволяет с высокой степенью приближения воссоздать визуальную и акустическую обстановку в кабине машиниста. Все пневматические и механические приборы, а также органы управления на пульте обучаемого заменены на электрические и с помощью специально разработанных устройств подключены к компьютеру, расположенному на рабочем месте машиниста-инструктора.

Компьютер является моделирующим устройством тренажера. В нем моделируются в реальном масштабе времени все процессы, протекающие в поезде и на пути следования, обеспечивается синхронная работа видео- и акустической системы. Машинисту-инструктору предоставлена возможность управлять всеми функциями тренажера, в частности, задавать программы обучения, контролировать действия машиниста, объективно оценивать их выполнение. В состав программных средств тренажера входят три программы: формирующая задание на следование по установленному маршруту, моделирующая поездку и анализирующая ее результаты.
С помощью программы выдачи задания вводятся условия эксплуатации локомотива (электропоезда) и исходные данные для маршрута следования (рис. 2). Все сведения, сформированные этой программой, используются при моделировании компьютером поездки. На этапе формирования задания определяются параметры, соответствующие конкретному типу подвижного состава и участку пути. Уточняются используемые устройства безопасности, максимально допустимая скорость при следовании на красно-желтый сигнал локомотивной сигнализации, вес поезда и др. Выбирают участок пути и направление движения, указывают промежуточные станции и номера путей. Для привязки к конкретному расписанию задают номер поезда и пункт его отправления. Кроме того, данная программа позволяет заполнить и при необходимости распечатать на принтере талон предупреждений, а для пассажирских и грузовых поездов — справку о тормозах.

Для программирования показаний светофоров на пути составляется алгоритм следования поезда-лидера (впереди идущего поезда), режим движения которого (по расписанию или на ручном управлении, осуществляемом машинистом-инструктором) также вводится в программу выдачи задания на поездку. В эту программу закладывается база данных нормативно-справочной информации, заполняемая индивидуально для каждого участка пути. В базе данных хранится информация об объектах пути и их характеристиках.
Когда задание на поездку сформировано, можно приступать к работе на тренажере. Обучаемый управляет поездом так же, как и в реальной кабине. О правильности своих действий машинист судит по показаниям сигнальных ламп и приборов, а также по изменению аудиовизуальной обстановки. При этом все выполняемые операции отображаются на мониторе, установленном на рабочем месте обучающего. В процессе поездки машинист-инструктор может наблюдать на дисплее за положением всех органов управления пульта машиниста, видеть профиль, по которому в настоящий момент движется поезд. Обучающему предоставлена возможность следить за взаимным расположением управляемого машинистом поезда и поезда-лидера на специальном плане (рис. 3).

Наряду со взаимным расположением поездов на плане отображаются светофоры и платформы. Если движение впереди идущего поезда осуществляется при помощи ручного управления, то обучающий может управлять им, изменяя тем самым сигналы светофоров и создавая различные нестандартные ситуации (например, поезд-лидер следует навстречу). Кроме того, обучающий может изменять такие параметры, как загруженность поезда, число включенных моторных вагонов (для моторвагонного подвижного состава), коэффициент сцепления колес поезда с рельсами.
С целью отработки правильных действий обучаемого в экстремальных ситуациях, машинист-инструктор может вводить во все системы локомотива (электропоезда) неисправности, создавать нештатные ситуации. Например, имитируются перегорание различных предохранителей, обрывы проводов, срыв стоп-крана, разъединение состава, снятие напряжения в контактной сети, появление препятствия на переезде и др. Для отображения реальной видеообстановки в тренажере используют специально подготовленные видеофильмы.
Получают их после видеосъемки заданного участка пути при движении по выбранным маршрутам, оцифровки полученного фильма и монтажа. Видеофильмы являются индивидуальными для каждого депо или учебного заведения, в котором используют тренажер машиниста. Хранят цифровые фильмы на жестком диске компьютера или на компакт-дисках.
Также с целью приближения ощущений обучаемого к реальным условиям работы на тренажере моделируются звуки, возникающие в кабине. Акустическая система —стереофоническая. Это позволяет максимально создавать эффект реальности в кабине машиниста. В частности, имитируются шум движения, стук колес, различные свистки, звуки работающих скоростемера и компрессора, шипение пневматических устройств поезда и др.
После завершения поездки запускается программа анализа ее результатов (рис. 4). Данная программа отображает на экране, а также позволяет напечатать на принтере диаграммную ленту в формате, соответствующему скоростемеру ЗСЛ2М. Дополнительно выводится список выявленных нарушений безопасности движения. Кроме того, анализирующая программа выдает справку о расходе электроэнергии на поездку и выполнении расписания движения.

Таким образом, созданный в ПКБ ЦТ МПС тренажер является эффективным и безопасным средством подготовки, аттестации и профотбора специалистов одной из самых массовых профессий на железнодорожном транспорте. Тренажер позволяет обучать машиниста правильным действиям в экстремальных ситуациях, отработка которых в реальных условиях невозможна. Он дает возможность наблюдать невидимые в обычных поездках процессы, овладевать оптимальными способами управления локомотивом или электропоездом с точки зрения экономии энергоресурсов. А автоматизированный и наглядный анализ выполняемых действий делает тренажер незаменимым в подготовке, повышении квалификации и аттестации машинистов как в депо, так и в специализированных учебных заведениях.
Инж. Б.Л. ЗЕЛИКМАН,
ПКБ ЦТ МПС