Думаю это то, что надо. Но это все таки деталь редуктора. Буду вызванивать, узнавать - отдельно можно заказать? Думаю это одно из уязвимых месть. Так что должен быть запас!
Тут даже причину излома объясняют, излом как у нас.
https://www.youtube.com/watch?v=8Ugh71aje1E
