Доброго.
Да, есть такая система, НИИЭФА-Энерго делает специальный комплект для неё:
Устройство непрерывного токосъема УНТ-27,5
Рекомендую пдф-каталог там на странице: в нём описано, как сие устройство работает, и как оно работает, когда оно не работает

.
Вкратце - делаются две нейтральные вставки в КС: одна, первая по ходу ЭПС - поменьше, служит для определения приближения ЭПС; вторая - побольше: пока ЭПС проходит её под тягой, с помощью выключателей её переключают от секции КС позади к секции КС впереди.
Т.о., это система работает автоматически для движения в одном направлении, и предназначена она прежде всего как раз для участков на подъёме.