Впервые слышу про такой двигатель.
Вот чего нагуглил:
http://geksar.ru/index.php?option=co...9-31&Itemid=57
1. Судя по описанию, схему менять не требуется. Но по фото другое расположение контактов, поэтому возможно придётся менять монтаж в приводе или наращивать провода.
2. Нагар должен быть меньше, если применены более надёжные щетки.
