Сообщение от Shamanmushi

R3 имеет модульную структуру железа (в данный момент я не могу выложить структурную или функциональную схемы, позже добавлю).
Модули следующие:
- Два блока обработки информации от датчиков скорости:
ну тут все просто и пояснять не надо

- Процессор вычисляющий скорость:
тут вроде тоже. Информация от двух обработчиков поступает в вычислитель и считается фактическая скорость

- Блок увязки со сторонним локомотивным оборудованием:
тут сложнее. Это блок по сути является интерфейсным с локомотивом. Передает и принимает сигналы например о смене кабины, разрыве тяги и тд. Если управление самим локомотивом осуществляется по какой либо шине данных (CAN, MVB) то шина просто подключается к этому блоку и управление идет по ней. Если же управление локомотивом "аналоговое", то ставятся блоки дискретного или аналогового ввода-вывода и прием-передача информации идет через них, будь то сигнал на звуковой сигнал в кабине, положение реверсора и тд. Ну и тормозами.

- Датчики скорости. Это либо допплер, либо тахогенераторы