Позволю себе прервать вашу беседу по АПС и представить фото с начинкой блоков управления системой безопасности на поездах метро. Это 1-е поколение. Следующие более круче, но без реле не обходятся.
Блок с двумя каналами. В каждом канале установлен свой процессор.
Один из каналов платы сравнения скоростей с процессором и оптронами. Обведены не все оптроны на этой плате.
