Интервальное регулирование движения поездов на участке Сочи - Адлер - Красная поляна
Е.Е. ШУХИНА, заместитель руководителя научно-технического комплекса - начальник отделения ОАО «НИИАС»
А.В. ОЗЕРОВ, руководитель центра
С.Г. КОНСТАНТИНОВ, начальник отдела
А.С. КОРОВИН, ведущий инженер-конструктор
Создание транспортной инфраструктуры - одной из основных составляющих успешного проведения Олимпийских игр - осуществлялось их Генеральным партнером ОАО «РЖД».
ОАО «НИИАС» наряду с другими организациями компании обеспечивало необходимый уровень безопасности, комплексных и доступных транспортных коммуникаций в условиях горного ландшафта Сочи, обслуживания нестандартных маршрутов передвижения, а также автоматизацию диспетчерского управления движением поездов на участке Сочи - Адлер - Красная Поляна Северо-Кавказской дороги.
Специалисты института разработали новые технические решения, которые повышают безопасность движения поездов на участках пути со сложным профилем с использованием информации, улучшающей восприятие машинистом текущей поездной
ситуации. Услуги по перевозке участников и гостей Олимпиады новыми электропоездами «Ласточка» предоставлялись с учетом выполнения требований Международного олимпийского комитета и плановых графиков движения поездов. При этом обеспечивался необходимый уровень оперативности и качества диспетчерского управления.
Схема автоматизированного управления движением поездов показана на рис. 1. Электропоезда «Ласточка», обращающиеся на участке Сочи - Адлер - Красная Поляна, для безопасности движения оборудуются бортовой системой БЛОК. Эта система создана ОАО «НИИАС» и ООО «НПО САУТ» при участии ЗАО «НЕЙРОКОМ». БЛОК функционально решает те же задачи, что и устройства КЛУБ, САУТ, ТСКБМ.
Функции новой системы повышают ее помехоустойчивость, сокращают количество сбоев при обработке сигналов АЛС/АЛС-ЕН, а следовательно число вызванных этими сбоями задержек поездов. Это реализовано с помощью дополнительного канала приема и обработки данных, содержащих сведения о путевой обстановке и поступающих от путевых устройств САУТ-ЦМ/НСП.
Для интервального регулирования движения электропоездов в бортовом комплексе БЛОК используются действующая таблица АЛС-ЕН на участке Сочи - Мацеста - Хоста - Адлер - Олимпийский парк и усовершенствованная таблица, содержащая номера блок-участков, на участке Адлер - Красная Поляна.
Алгоритмы обработки таблиц АЛС-ЕН в БЛОК переключаются в соответствии с сигналами путевых устройств САУТ-ЦМ/НСП или по командам от машиниста. В стрелочной выходной горловине станций Адлер и Олимпийский парк, а также за входными и выходными светофорами разъездов установлены путевые устройства САУТ-ЦМ/НСП. Они формируют и передают данные о текущем местоположении, маршруте следования и свободности пути впереди поезда. При этом реализуется функция повышения достоверности определения местоположения поезда и корректировки этих данных за счет информации о номерах блок-участка и перегона, получаемой из канала АЛС-ЕН и от путевых устройств САУТ-ЦМ/НСП.
Усовершенствованная таблица сигнализации многозначной АЛС-ЕН обеспечивает локомотивные устройства информацией о количестве свободных впередилежащих блок-участков, положении стрелочных переводов и номере блок-участка, на котором находится локомотив. Кодовая комбинация АЛС-ЕН определяет номер блок-участка на перегоне и станции. Такой номер на конкретном пути перегона или станции является уникальным и не повторяется. Смена номера кодовой комбинации является признаком проследования границы блок-участка на перегоне или входного/выходного светофора на станции. Номер перегона соответствует уникальному номеру генератора САУТ-ЦМ/НСП, расположенному на участке.
Номер синхрогруппы АЛС-ЕН определяет количество свободных впередилежащих блок-участков (не более пяти) и направление движения по находящейся на них стрелке (по прямой или с отклонением).
Для обеспечения безопасности движения контролируется расстояние перед поездом, которое равно или превышает его тормозной путь при движении с максимальной допустимой скоростью (120 км/ч), принятой на участке. Исходя из значений тормозного пути электропоезда «Ласточка» контролируется пять впередилежащих блок-участков.
Ячейка электронной карты формирует информацию о профиле пути: координату, значение, знак и длину уклона, направление движения и расположение двухпутной вставки.
Путевые устройства САУТ-ЦМ/НСП формируют в рельсовой цепи сигнальный ток с информацией о номерах перегона и путевого генератора, текущем и предстоящем маршруте следования поезда, количестве свободных блок-участков впереди.
От путевых устройств САУТ-ЦМ/НСП через приемные катушки электропоезда «Ласточка» поступает сигнальный ток в аппаратуру БЛОК. Здесь осуществляется дешифрация и проверка достоверности принятой информации. Затем путем сравнения полученных данных, а также от АЛС-ЕН с информацией на электронной карте уточняется местоположение поезда. При необходимости в электронной карте переключается путь (маршрут). Аппаратура БЛОК определяет максимальное разрешенное безопасное расстояние для движения поезда. На основе полученного значения непрерывно в процессе движения вычисляется максимальная допустимая скорость с учетом тормозного пути поезда, которая используется в алгоритмах в случае временного или постоянного отсутствия информации в канале АЛС-ЕН.
Для безопасности движения человеко-машинное взаимодействие осуществляется через устройства индикации и управления - интерфейс, который обеспечивает связь между человеком и машиной или целой системой. Этот интерфейс эффективно и структурированно отображает информацию на дисплее, делая ее удобной для человеческого восприятия и привлечения внимания к наиболее важным факторам. Такой подход реализован в блоке индикации электропоезда, оснащенного новыми устройствами безопасности и автоведения.
Для выполнения плановых графиков движения электропоезд «Ласточка» оборудован бортовым агентом АСУ-Д, который через шлюз MVB выдает в аппаратуру БЛОК информацию, отображающуюся на мониторе (рис. 2): параметры временного ограничения скорости (ее координаты и время начала и конца, значение), координату остановки у пикета, текстовые сообщения для машиниста, информацию о наличии связи с АСУ-Д, график движения, время опоздания локомотива, информацию о поездной ситуации на двухпутной вставке.
В соответствии с техническими решениями при работе в штатном режиме используется нормативный график движения. При обнаружении конфликта на управляемом железнодорожном участке поездному диспетчеру предлагается использовать один из заранее рассчитанных вариантных графиков, предусмотренных для работы в этих условиях. Если они отсутствуют или имеется комбинация нескольких конфликтов, в АСУ-Д оперативно рассчитывается прогнозный график.
Система автоведения компании «Сименс» взаимодействует с АСУ-Д через устройство БЛОК. Информация об изменении графика движения из АСУ-Д поступает на поезда. Система автоведения получает эту информацию от системы БЛОК в виде корректировок времени по графику прохождения контрольных точек. Эти корректировки передаются из АСУ-Д на поезд по мере их формирования и в пределах технических возможностей используемой системы связи.
