tiksi

Понятно. Тогда вопрос. Что именно котролировать? Работоспособность узлов и деталей ГКШ? Или контролировать его выходные сигналы?
Первый случай, это хорошо, но затратно. Чай не ракета.
Я бы предложил второй случай, выходной сигнал.