Надо желтый свет вводить.
Алгоритм перекрытия переезда таков:
1. начинают подаваться звуковые и световые сигналы
2. автомобиль, находящийся за стоп-линией (хоть чуть-чуть на микрон), может продолжать движение пока не въедет на переезд всей своей длиной - это ровно 10 секунд, если не ошибаюсь (22 метра на 8 км/час)
3. перекрывается шлагбаум на въезде
4. автомобиль удаляется за переезд на безопасное расстояние
5. перекрывается шлагбаум на выезде
6. плюс еще время перекурить
Фаза 2 есть желтая!
После нее снимок в профиль (или сверху, или снизу) автомобиля над стоп-линией есть бесспорное (движение задним ходом запрещено!) доказательство нарушения. В остальных случаях нарушение может быть может нет - фиг докажешь.
