вот когда-то делал для своих, когда вел ССА ... не помню насколько хорошо или не очень оказалось
http://scbist.com/scb/uploaded/33_1387806866.zip
вот еще кусочек скана методички по расчету электроприводов вроде, тоже моя посему наверное чухня...
Щелкните, чтобы увидеть содержимое
