Под напряжением с ограждением: лейтер, лестница ЛИН-7
Со снятием напряжения с к/сети в "окно": Автомотрисы АДМ, АГВ, АРВ и вышеуказанные приспособления
Ах да забыл, еще квалифицированные и обученные контактники нужны

По другому к сожалению пока нельзя