Не стоит забывать, что аппаратуру мало просто купить, ее еще нужно содержать, а ЭССО как раз-таки отбивается еще и низкой стоимостью обслуживания. Так что дешевле счетчика осей вряд ли получится.
Фотодатчики можно попробовать. В порядке бреда - ТРЦ высокой частоты (4500-5500 которые), или еще сильнее повышать частоту до получения РЦ длиной 0,5 м.
