схема из альбома для перегонных переездов, но думаю разницы особо нет. как видно нет тут ни контактов ЗГ ни контактов АО ни тем более выдержки времени.
может ЗГ снималось с лампочки табло, а вот аварийное открытие и выдержка точно в АПК-ДК не заведено. соответственно нет и алгоритмов, которые все эти зависимости проверяют