СНиП 2.05.02-85
Условия видимости
5.15. Расстояние видимости на всем протяжении дороги должно быть не менее остановочного пути до препятствия. Наименьшие расстояния видимости следует принимать по таблице 5.9.
Таблица 5.9
По категории дороги определяете допустимую скорость и расстояние для остановки.