Автоматизированная система на ВПО-3000
Для повышения эффективности работы машины ВПО-ЗООО и улучшения технических показателей трехточечной системы в ПМС-43 ее модернизировали, оснастив микропроцессорным управляющим комплексом.
В его состав входит:
компьютер «Micro РС» с модулем ввода-вывода технологических сигналов, специально предназначенный для работы в тяжелых условиях эксплуатации (в дальнейшем — ПЭВМ);
пульт оператора с цветным монитором на вибропоглощающей подвеске и вибростойкой герметизированной клавиатурой;
измерительная тележка с электронными датчиками.
На экране видеомонитора отображаются параметры состояния пути в плане (рихтовка), продольном профиле, по уровню. Они заносятся в базу данных относительно пройденного пути в метрах. Эту информацию можно распечатать как в графическом (режим самописца), так и табличном виде.
Автоматическая выправка пути осуществляется в следующих режимах:
рихтовка; по продольному профилю; по уровню; комплексно по выше перечисленным параметрам; с использованием результатов контрольного проезда и машинного анализа фактического состояния колеи; полуавтоматическая выправка.
Система обеспечивает контроль фактического состояния пути по уровню в процессе выправки, а также самоконтроль, при критических состояниях которого включается аварийная сигнализация. Предусмотрена статистическая обработка базы данных по контролируемым параметрам пути.
ПЭВМ и электронные измерительные датчики расположены на основной тележке. В отличии от ранее используемой системы (на сельсинах) новые датчики представляют собой устройства, легко адаптируемые практически к любой ПЭВМ семейства IBM PC. Принцип работы датчиков заклю-чается в измерении электрической емкости. Все оборудование имеет повышенную устойчивость к механическим воздействиям, пыли, влаге и температуре.
На основной тележке расположены датчики регистрации положения хорды и датчик возвышения. Угловые датчики определения положения хорды касаются хорды специальными щупами. Они размещены на тележке таким образом, что отсчет координат по осям абсцисс и ординат происходит вне зависимости друг от друга. Щупы подпружинены, поэтому можно легко и быстро установить хорду без специального закрепления.
Датчик возвышения — жидкостной, основанный на принципе действия в перетекающих сосудах.
Датчик пройденного пути — счетно-импульсного типа.
Вся электроника датчиков имеет термокомпенсацию, что позволяет с высокой точностью измерять параметры в различных температурных условиях эксплуатации на протяжении всего сезона работ.
Юстировка измерительного оборудования производится с помощью специализированного программного обеспечения и представляет собой ответственную операцию — занесение в базу данных результатов контрольных замеров, которые в дальнейшем обрабатывают по методу кусочно-линейной аппроксимации.
Программное обеспечение комплекса предусматривает работу оператора с диалоговыми меню и имеет развитый пользовательский интерфейс. Сначала выбирают тот или иной пункт программы с помощью диалогового меню и заносят в базу данные о виде и положении места работы, фиксируют пикетаж отправочной точки с точностью до метра. В зависимости от вида работ в диалоговое окно ввода данных заносят параметры выправки.
Программа снабжена меню предварительных технологических настроек, в котором имеются данные о параметрах установки системы (геометрические координаты датчиков, диаметр датчиков, диаметр мерного колеса и т.д.), сохраняющиеся на флэш-диске в течении всего времени эксплуатации. Это позволяет гибко адаптировать систему к любым условиям.
Необходимость применения флэш-диска вызвана эксплуатацией, сопровождающейся вибрацией, и, как показал опыт, обеспечивает безотказную работу системы. Флэш-диск представляет собой электронную память с возможностью сохранения данных при отключении электропитания.
Оператору предоставляются на экране монитора измерения в виде графических шкал: положения хорды в декартовой системе координат; датчика возвышения; пройденного пути в метрах. Программой предусмотрена оперативная ручная корректировка управления, ее результаты также отображаются на экране монитора.
Кроме этого, все замеры параметров записываются в базу данных. В дальнейшем ими можно воспользоваться либо при работе по результатам контрольного проезда, либо при получении выходных форм. Необходимые данные можно копировать на дискеты и переносить на сервер предприятия для длительного хранения.
В настоящее время часто приходится выполнять работы на участках пути, находящихся вне плановых координат. В этом случае особый интерес имеет режим правки по результатам контрольного проезда. Для этого оператору предоставляется режим графической корректировки пути и средства редактирования.
Система постоянно совершенствуется с целью повышения ее надежности и минимизации обслуживания. Уже разработаны бесконтактные датчики измерения ширины колеи. Рассматривается возможность применения высокоточных лазерных гироскопов и спутниковая привязка к местности по системе GPS.
В.Я.НУДЕЛЬМАН
