Система взаимодействия с локомотивом посредством цифровой технологической радиосвязи
Электровозы 2ЭС6 оборудованы системой взаимодействия АСУ железнодорожным транспортом с локомотивом (СВЛ-ТР) посредством цифровой технологической радиосвязи стандарта «Tetra». Составные части СВЛ-ТР размещены в каждой секции двухсекционного локомотива и одинаковые по своему составу для каждой секции.
Система СВЛ-ТР передает на базовую станцию следующую информацию:
- параметры движения поезда;
- данные о состоянии локомотива (опционно), АЛС или КЛУБ-У, локомотивных систем (САУТ-ЦМ/485, САУТ-ЦМ/НСП, микропроцессорной системы управления и диагностики — МПСУ и Д);
- сведения о состоянии состава, пути и качестве подаваемого на локомотив напряжения.
Структурная схема взаимодействия СВЛ-ТР с САУТ-ЦМ/485, МПСУ и Д приведена на рисунке.
Взаимодействие между СВЛ-ТР и локомотивными системами осуществляется по CAN-интерфейсу через блок TDP-M на основе блоков данных, состоящих, в свою очередь, из сообщений, адресованных для локомотива, либо из сообщений, адресованных базовой станции СВЛ-ТР.
Базовая станция циклично передает запросы, ответом на которые служит информация о параметрах движения поезда, текущем состоянии оборудования локомотива. В СВЛ-ТР реализован принцип двухстороннего обмена данными между базовой станцией СВЛ-ТР и локомотивом через локомотивные системы.
Данные, передаваемые от базовой станции на локомотив:
- номер и индекс поезда;
- масса состава и число осей;
- предупреждения об ограничении скорости движения на участке следования поезда по данным КСАРМ «Предупреждения»;
- передача с требованием принудительной остановки поезда в случае экстренной поездной или аварийной ситуации (опционно);
- время хода по перегонам.
Данные, передаваемые от локомотива на базовую станцию:
- номер поезда (для зарегистрированного в системе локомотива);
- текущая и допустимая скорости движения;
- координата;
- показание локомотивного светофора;
- признак работы ЭПК;
- код диагностического сообщения;
- признак работы МПСУ и Д; ,
- признак работы САУТ-ЦМ/485 с автомашинистом.
Данные, передаваемые от базовой станции, накапливаются в блоке TDP-M и передаются по мере необходимости.