Сергей Калениченко

Здравствуйте. Беспокоит Вас студент с заданием, с которым не может справиться. Нужно спроектировать систему контроля частоты вращения колесной пары секции тепловоза. Догадок было несколько, но остановился на том, что нужно измерять частоту колебаний тока в проводах отходящих от щеток. Сравнивая частоту колебаний с линейной скорость тепловоза задумано получить частоту вращения КП, но это только догадки и советы старших, а вот подробной литературы или хотя бы описания явления нигде не могу найти. Возможно подскажите какого метода придерживаться и посоветуете литературу в которой я мог бы найти хоть какую то крупицу. Заранее спасибо.