tiksi,
Международный учебник уже читали?
Железные дороги мира (хотя бы то, что выложено
здесь) тоже?
Что конкретно интересует? Еще раз повторю: разнообразие систем очень большое, но если брать современные разработки, то все сводится к вариациям ETCS на магистральных железных дорогах и CBTC на метрополитенах и городских железных дорогах. Причем делаются интересные попытки совместить эти технологии, благо бортовая аппаратная часть почти одна и та же.