Уважаемые коллеги!
Оцените, может ли быть вам полезна для диагностических целей оперативная информация о работе стрелочного привода в виде, представленном во вложении:
http://morepic.ru/images3/6_9472.gif
Приведен пример относительно благополучной ситуации, когда перевод заканчивается замыканием контрольной цепи. Тем не менее, заметна неравномерность нагрузки, причиной которой, судя по характеру изменения момента, является пара шибер-шестерня.