Новый робот известной фирмы
Хорошо знакомая российским путейцам австрийская компания «Плассер и Тойрер» в конце 2011 г. анонсировала выпуск первого в мире полностью автоматизированного рельсосварочного робота APT 1500 R. В конструкции устройства учтен многолетний опыт применения фирмой технологии сварки оплавлением и важные требования потребителей. Разработка выполнена с учетом нового европейского стандарта сварки EN 14587-2.
Новый сварочный робот уже успешно используется в Австрии и был представлен в Зальцбурге на 18 Международном съезде OVG (Австрийское общество грузовой и транспортной науки) заинтересованным участникам.
ART 1500 R отвечает высоким требованиям, предъявляемым к сварке, и нормам новых стандартов в отношении технологии и качества сварки. Требования предъявляются к геометрической точности сварки, сопротивляемости разрушающим силам и износу. Кроме того, в соответствии с EN 14587-2 необходимо разделить применение сварочного тока и скрепление рельсов, и распределить наплавляемый металл в направлении действия давления.
Главные характеристики сварочного робота. Он действует автоматически без вмешательства человека, таким образом достигается высокая производительность. Финальная сварка — фирменная особенность робота, заключающаяся в том, что стягивающее устройство, интегрированное в сварочную головку, обеспечивает воздействие с силой 1500 кН. Рельсы, которые должны быть сварены, автоматически поднимаются в сварочную головку, устанавливаются в нужное положение с помощью автоматического центрирования по высоте и выравнивания краев, а также специальной измерительной системы, постоянно отслеживающей весь процесс.
Сварочный зазор между концами рельсов формируется также автоматически, если необходимо, за счет подтягивания их друг к другу. В то же время все главные параметры сварки записываются и сохраняются. Кроме того, используемая пульсационная сварка обеспечивает высокое качество за меньшее время и с более короткой продолжительностью обжига. Ток сварки подается на верхнюю поверхность головки рельса и на нижнюю часть подошвы, таким образом уменьшая подготовительные работы перед шлифованием. Присоединяемые зажимы разработаны так, чтобы больше не было необходимости сошлифовывать маркировку на шейке рельса. Другая специфическая черта нового сварочного робота заключается в том, что впервые в мире применяется подача переменного тока со средней частотой 1000 Гц. После выпрямления переменного тока высокая частота обеспечивает очень низкую остаточную пульсацию электрического сварочного напряжения, что позитивно влияет на качество сварки. Робот приводится в действие постоянным током, поэтому процесс сварки не зависит от сопротивления электрической цепи.
Новый сварочный робот одобрен и сертифицирован в Германии и Австрии.
В сварочной установке предусмотрено бесконтактное измерение температуры и оборудование для воздушного охлаждения закаленной головки высоколегированных рельсов.
Сферы применения APT 1500 R. Робот сваривает рельсы в стационарных условиях и укладываемые в путь, может выполнять соединительную и финальную сварку. Кроме того, его можно временно использовать на заводах или для сварки на рельсовых складах.
Робот, смонтированный на манипуляторе, устанавливается на сварочную машину APT 1500 RA. Эта четырехосная машина выполнена в виде стандартного вагона и оборудована гидравлическими домкратами, чтобы ее поднимать с одной стороны для вывешивания свариваемого рельса. Другие доступные модели — автомобиль на комбинированном ходу и сварочный контейнер.
По материалам фирмы «Плассер и Тойрер» публикацию подготовил С. В. ЛЮБИМОВ
