[09-2023] Роботизированные системы в ремонтных технологиях
 

Роботизированные системы в ремонтных технологиях

ОЛЕФИРЕНКО Андрей Васильевич,
ООО Строительная компания «МонолитЭнергоМонтаж», директор, Москва, Россия

ООО Строительная компания «МонолитЭнергоМонтаж» является многопрофильной компанией, которая присутствует и динамично развивается на рынке Российской Федерации с 2007 г. (текущее название получено в 2016 г.). Компания решает широкий спектр задач по обслуживанию и ремонту подвижного состава, а именно выполнение работ и поставка комплектующих для ремонта, модернизации, технического обслуживания вагонов, а также изготовление технического оборудования для ремонта устройств СЦБ и технического перевооружения мастерских в ремонтных дистанциях. Имеется технологическая база по изготовлению запасных частей, узлов и деталей для подвижного состава. Выпускаемая продукция сертифицирована и соответствует требованиям ГОСТ Р ИСО 9001-2015 (ISO 9001:2015).


В июле текущего года на базе Южно-Уральской ДИ в г. Челябинск состоялась выставка, приуроченная к школе передового опыта. ООО СК «МЭМ» продемонстрировало участникам мероприятия практическую работу прототипа автоматизированной линии по лазерной очистке и окраске крышки и корпуса стрелочного электропривода.

В составе линии был представлен робот-манипулятор с твердотельным лазером мощностью 1,5 кВт, робот-манипулятор с безвоздушным автоматическим краскораспылителем, пневматические аэроножи и роликовый транспортер (рольганг). Были показаны процессы очистки и окраски корпуса и крышки электропривода роботами-манипуляторами (удаление грязи и облупившейся краски пневматической струей, лазерной очисткой до основного металла, окраска поверхностей).
На выставке также была продемонстрирована технология обработки металла коронным разрядом. На экране в натуральную величину была показана головка, возбуждающая коронный разряд, и обработанные детали (метчик и фреза). Применение данной технологии позволяет обработать структуру металла на микроуровне, в результате чего происходит упрочение кристаллической решетки, что показывает увеличение износостойкости обрабатываемых деталей в 2-3 раза.
Основным направлением деятельности компании является поставка, техническое обслуживание и регламентный ремонт ремонтно-диагностических комплексов для напольного оборудования железнодорожной автоматики и телемеханики на сети дорог. Специалисты компании также могут выполнять следующие виды работ:

• строительство быстровозводимых зданий;
• поставку и оборудование производственных цехов;
• разработку технологических процессов, технологических карт, схем и решений по ремонту и обслуживанию технического оборудования;
• разработку конструкторской документации на основе проектного задания и требований заказчика;
• разработку, изготовление, монтаж, техническое обслуживание и ремонт устройств СЦБ;
• проектирование, изготовление, подбор, поставку, монтаж и пусконаладочные работы технологического оборудования (окрасочных камер, моечных комплексов, систем доступа, линий проверки и испытаний и др.), приспособлений и оснастки для ремонта и обслуживания подвижного состава;
• подготовку зданий и сооружений к размещению технологического оборудования;
• обучение персонала и техническое сопровождение поставленного оборудования;
• проведение научных исследований и разработок в различных сферах промышленности.

На сеть дорог с 2010 по 2022 гг. поставлены 46 таких комплексов, включая один комплекс модульного исполнения (осуществляется строительство модульного здания для размещения в нем оборудования). Техническое обслуживание и регламентный ремонт комплексов в настоящее время проводятся на полигонах Октябрьской, Московской и Горьковской ДИ.
В 2022 г. на полигоне Грязин-ской дистанции СЦБ Юго-Восточной ДИ в г. Мичуринск был установлен ремонтно-диагностический комплекс для напольного оборудования устройств железнодорожной автоматики и телемеханики (модульное исполнение), который размещен в быстровозводимом ангаре. Такой комплекс решает проблему размещения оборудования в регионах, где здания не подходят по размеру или вообще отсутствуют.



Для реализации проекта сначала выбирается место для комплекса с учетом требований о проведении инженерно-геологических изысканий на наличие подключений коммуникаций, близлежащих линий газопровода и электроснабжения, а также на текучесть грунтов, высокий уровень грунтовых вод и наклон профиля.
После завершения инженерно-геологических работ составляется акт об отсутствии на участке, предназначенном под модуль, коммуникаций, препятствующих возведению конструкции. Акт согласовывается со специальными службами.
При производстве работ нулевого цикла используется малая механизация и ручной труд. Заливка монолитной плиты, опор ферм и полов в связи с труднодоступностью мест заливки производилась с использованием бетононасоса и подручных средств.

До начала строительства модуля специалисты ООО СК «МЭМ» в соответствии с техническим заданием осуществили предварительные работы по изготовлению металлоконструкции, представляющей собой фермы основания кровли и опоры, являющиеся основанием модуля. Материал металлоконструкций - оцинкованный металл. Доставка осуществлялась автомобильным транспортом до места монтажа. Для возведения стен конструкции и сооружения кровли модуля использовались сэндвич-панели, наполненные минеральной ватой. Верстаки, стеллажи, поворотные тележки и другое оборудование ремонтноокрасочной линии напольного оборудования, а также завоз материалов и оборудования производился централизованно автомобильным транспортом со склада в Москве.
Сборка и монтаж конструкции модуля проводились в соответствии с конструкторской документацией. Для установки сэндвич-па-нелей использовался автокран и сборно-разборные леса, также были использованы средства малой механизации.
Для правильного монтажа оборудования и его безаварийной эксплуатации проводится обустройство полов. После заливки монолитной плиты бетон обрабатывается шлифовальной машиной и заливается наливной пол. Затем полы красят в два слоя двухкомпонентной краской для бетонных покрытий.
Оборудование линии ремонтно-диагностического комплекса для напольного оборудования устройств железнодорожной автоматики и телемеханики размещается в соответствии с технологическим процессом ремонта

электроприводов, проводится настройка и регулировка деталей и агрегатов комплекса. Для обеспечения микроклимата в помещении и поддержания рабочей температуры в модуле устанавливается отопительное оборудование, работающее от дизельного котла, приточно-вытяжная вентиляция и пожарная сигнализация, монтируются пластиковые окна, дверь запасного выхода, въездные ворота.

В окончательном виде комплекс представляет собой линию высокотехнологичного оборудования, предназначенную для разборки, ремонта, регулировки, настройки и сборки электроприводов, размещенную в быстровозводимом модуле и способную работать автономно. После тестовых испытаний, регулировки и настройки оборудования комплекс был передан в эксплуатацию.
Перспективными направлениями развития ООО СК «МЭМ» определены следующие направления: модернизация комплекса со сроком службы более 10 лет, при которой предлагается осуществить замену изношенных основных элементов на новые (замена моечной машины, пескоструйной кабины, компрессора, окрасочно-сушильной камеры);
внедрение комплекса нового поколения конвейерного типа, при котором ремонт оборудования СЦБ осуществляется при автоматическом перемещении по производственным участкам.