Степан Николаевич Хилков — князь, надворный советник, потомок Рюриковичей по мужской линии. При царе Алексее Михайловиче было 16 знатнейших родов, на которых опиралась царская власть. В их число входили и Хилковы.
Степан Николаевич родился 26 апреля 1866 г. в городе Бежецке (Тверская губерния). Также как и его родной дядя Михаил Иванович Хилков, бывший в свое время министром путей сообщения, посвятил свою жизнь железнодорожному делу. В 1890 г. С.Н. Хилков окончил Петербургский институт инженеров путей сообщения. Потрудившись недолгое время на казенных водных путях сообщения, С.Н. Хилков перешел на работу в Общество Рязано-Уральской железной дороги. Там под началом главного инженера А.И. Юговича и его помощника В.В. Тимофеева-Рясовского занимался строительством линий в юго-восточных губерниях России. Благодаря трудолюбию и усердию Степан Николаевич вскоре становится начальником участка.
Узнав, что А.И. Югович получил назначение на строительство Китайско-Восточной железной дороги (КВЖД), С.Н. Хилков отправляется вслед за ним на Дальний Восток, где получает должность начальника центрального у частка Главной линии. Он быстро налаживает там работу, добивается высоких показателей в производительности труда и в 1899 г. получает под свое руководство дополнительно и первый участок Южной линии, который примыкал к его объекту.
С.Н. Хилков был высоким профессионалом своего дела. Это отмечало и его начальство, и починенные. Он доброжелательно относился к людям, но и за крепким словцом в карман не лез, если того требовали обстоятельства. Честный и справедливый руководитель, дело для него было превыше всего. Строгость и требовательность к себе позволяли ему добиваться от подчиненных такого же отношения к своим обязанностям. Степан Николаевич старался наладить и поддерживать дружеские отношения с китайскими рабочими, и большинство местного населения отвечало ему взаимностью. Он сумел добиться высокого общественного авторитета. Во время китайского восстания 1900 г. Степан Николаевич один, без охраны отправился на переговоры с бастующими и сумел урегулировать конфликт. При этом работа на его участках не останавливалась, а разрушенные объекты были восстановлены силами тех служащих, которые учинили беспорядки.
Об умении управлять и полностью отдаваться любимому делу знали все строители дороги, поэтому никого не удивило, что летом 1901 г. С.Н. Хилков возглавил строительство города Харбин, а также стал там старостой Свято-Николаевского собора. Прекрасное знание своего дела и умение грамотно организовать рабочие процессы не могли остаться не замеченными. Под руководство Хилкова постоянно добавляли новые участки как Главной линии (8-й, 7-й участки, частично 6-й до станции Хуркура включительно), так и Южной линии (2-й и 3-й участки). Таким образом, общая протяженность его нового объекта в конце концов составила 700 верст. С поставленной задачей Степан Николаевич превосходно справился, и участок был сдан в постоянную эксплуатацию 1 июля 1903 г.
Опыт и знания Хилкова были по достоинству оценены, и вскоре он получил назначение на пост начальника службы пути КВЖД. Он со всей ответственностью приступил к новым обязанностям, чтобы устранить как можно быстрее доставшиеся ему в «наследство» недоделки и наладить постоянную эксплуатацию построенной дороги.
С 1906 по 1911 г. С.Н. Хилков занимал пост первого заместителя управляющего КВЖД.
Во время русско-японской войны (1904—1905 гг.) С.Н. Хилков прилагал немало усилий для обеспечения бесперебойных перевозок, объемы которых к тому времени сильно возросли.
В мае 1915 г. С.Н. Хилкова пригласили на должность директора-распорядителя Общества Черноморской железной дороги, а позднее он стал по совместительству председателем правления этого же Общества. Когда Хилков покидал свой пост на КВЖД, собрались не только железнодорожники, но и представители общественных, культурно-просветительских, коммерческих организаций. В одном из обращений говорилось: «Мы давно сжились с мыслью, что Китайская Восточная железная дорога и Степан Николаевич Хилков — это есть что-то единое, неделимое... Все мы одинаково преклоняемся перед безупречной честностью Вашего отношения к служебному делу и общественному долгу, перед огромной опытностью и особым умением вносить ясность в самые запутанные положения». В мае 1915 г. Хилков покинул Дальний Восток.
Осенью 1916 г. князь С.Н. Хилков, находясь в Петербурге, тяжело заболел и 26 октября скончался. Похоронен в Александро-Невской лавре.