Расчет устойчивости и качества регулирования системы электрического рекуперативного торможения
Расчет устойчивости и качества регулирования системы электрического рекуперативного торможения
Скачать
Курсовой проект
Цитата:
Содержание проекта.
1.Расчётная схема электрических цепей; краткое пояснение принципа стабилизации тормозного тока.
2.Функциональная схема системы стабилизации тормозного тока ; краткое пояснение функционального назначения элементов.
3.Расчёт статических характеристик и динамических параметров элементов системы стабилизации тормозного тока.
4.Статические характеристики замкнутой системы стабилизации тормозного тока .
5.Структурная схема системы ; краткое пояснение физической сущности передаточных функций структурной схемы .
6.Логарифмические частотные характеристики разомкнутой системы. Приближенная оценка качества регулирования .
7. Расчет переходного процесса выходной переменной – тока рекуперации при ступенчатом изменении напряжения контактной сети .Оценка качества регулирования.
Исходные данные
1. Тип ЭПС: грузовой электровоз постоянного тока ВЛ – 10
2. Тип тяговых электродвигателей: ТЛ2К1
3. Количество тяговых электродвигателей ая = 4 , mя = 2
4. Группировка тяговых электродвигателей: П
5. Режим работы ЭПС: рекуперативное торможение
6. Скорости расчётных режимов: V1 = 80 км/ч , V2 = 60 км/ч
7. Ток тяговых электродвигателей в расчётном режиме: 350 А
8. Напряжение контактной сети: 3300 В
9. Параметры потребителя: rкс = 0,15 Ом , Lкс = 15 мГн
Общие указания.
Цель проектирования - приобретение практических навыков расчёта систем автоматического регулирования (САР) на примере системы стабилизации тока электрического рекуперативного торможения электровозов ВЛ10.
Основные задачи проектирования.
1.Разработка принципиальной расчётной схемы электрических цепей и функциональной схемы САР.
2.Расчёт статических, динамических, частотных характеристик основных элементов и системы автоматического регулирования.
3.Оценка устойчивости САР и качества процесса регулирования.
1. Принципиальная и функциональная схемы системы
стабилизации тормозного тока.
1.1.Принципиальная расчётная схема электрических цепей.
Регулирование величины тока рекуперации производится изменением сопротивления rтР регулировочного резистора в цепи обмотки независимого возбуждения (ОНВ) генератора возбуждения (В) посредством тормозной рукоятки контроллера машиниста. Стабилизация тока рекуперации осуществляется обмотками противовозбуждения (ОПВ) генератора В.
Потребитель рекуперируемой электрической энергии электровоз или электропоезд попутного или встречного движения представлен в виде источника ЭДС (напряжения Uкс) с внутренним сопротивлением rкс и индуктивностью Lкс.
На схеме обозначены переменные величины: токи якорей iя, токи возбуждения iв, магнитные потоки Ф тяговых электродвигателей, ток возбуждения iн, магнитный поток Фв генератора возбуждения.
На схеме обозначены также все расчётные параметры элементов системы: сопротивление rя, индуктивность Lя обмоток якорей Я1…Я4, сопротивление rв и число витков w полюсных катушек обмоток возбуждения ОВ1…ОВ4 тяговых электродвигателей, сопротивление обмоток якоря rяв, сопротивление rн, число витков wн обмотки возбуждения ОНВ генератора В. Суммарное число витков обмоток противовозбуждения ОПВ генератора В wпв=2 (см. рис.1).
|
|
