3.5. Грузоподъемные краны с пролетным строением

 

3.5.1. Мостовые краны

 

Мостовые краны находят широкое применение на складах промышленных предприятий, транспорта и строительства как при выполнении основных технологических, так и погрузочно-разгрузочных операций.

В зависимости от конструкции различают краны:

- однобалочные и двухбалочные;

- с ручным и электрическим приводом;

- с ручным управлением из кабины или с пола с помощью выносного пульта, дистанционным (с кнопочного пульта, по радиоканалам), полуавтоматическим (с выходом крана к заданному адресу), автоматическим (с помощью компью­тера);

- опирающиеся на рельсы и подвесные;

- с гибким подвесом грузозахвата на канатах и жестким подвесом на верти­кальной колонне (краны-штабелеры, металлургические краны).

 Существуют краны общего назначения (крю­ковые – для перегрузки различных грузов) и  специальные (для переработки оп­ределенных грузов - грейферные, магнитные, краны-штабелёры, металлургиче­ские).

Однобалочные мостовые краны являются наиболее простыми и экономич­ными машинами при относительно небольших грузоподъемностях (до 5 т). При одина­ковой грузоподъемности их масса значительно меньше, чем у двухбалоч­ных. Краны опорного типа (рис. 3.12.) перемещаются по подкрановому пути, уложен­ному на несущих колоннах 1.  Металлоконструкция однобалочного крана в зави­симости от величины пролета и грузоподъемности выполняется по-разному. При небольших пролетах (рис.3.12,а) она может быть выполнена из двутавровой балки 2, соединяемой по концам с концевыми балками 4, снабженными ходовыми коле­сами 5. Механизм передвижения 6 у таких кранов размещен на одной из кон­це­вых балок и соединен с приводным колесом другой балки тихоходным транс­мис­сионным валом.

3.12. Однобалочный кран опорного типа

 

При больших пролетах главная балка 2 усиливается пространственными фер­мами 7 (рис. 3.12,б). По нижнему поясу балки 2 перемещается электрическая таль 3, управляемая с пола. Механизм передвижения 8 крана с длинным пролетом ана­логичен по устройству механизму передвижения тали, на обеих концевых балках устанавливается по одному такому приводу. У опорных кранов зона обслужива­ния на 2L уже ширины пролета L_п. Фрагмент характеристик опорных однобалоч­ных кранов приведен в табл. 3.10.

Таблица 3.10.

Параметры опорных однобалочных кранов

 

 

 

Однобалочные краны подвесного типа (рис.3.13.) ходовыми колесами 4 опи­раются на нижние полки двутавра 1, подвешенного к перекрытию здания. В зави­симости от длины пролета они могут быть двухопорными либо многоопорными. В отличие от опорных кранов подвесные за счет наличия консолей L при той же длине пролета L_п позволяют обслуживать большую площадь.

3.13. Однобалочный кран подвесного типа

 

Мосты подвесных кранов, находящихся в соседних пролетах склада могут быть состыкованы друг с другом переходными мостиками и электрическая таль 2 перейдет с одного моста на другой для передачи груза. Можно обеспечить выход тали по консольной балке и на грузовую рампу для погрузочно-разгрузочных ра­бот с подвижным составом.

Механизм перемещения 3 состоит из двух индивидуальных приводов, установ­ленных на концевых балках 5. На рынке подвесных кранов широко представлена как продукция отечественных, так и зарубежных краностроительных заводов. В табл. 3.11 приведены характеристики некоторых из них.

Таблица 3.11

Параметры подвесных однобалочных кранов

Про­лет крана Lп, м	Длина крана Lк, м	Длина консолей L, м	Высота подъема, м	Грузоподъемность
				1 т			2 т			3,2 т			5 т
				База А, мм	Ширина В, мм	Масса с талью, т	База А, мм	Ширина В, мм	Масса с талью, т	База А, мм	Ширина В, мм	Масса с талью, т	База А, мм	Ширина В, мм	Масса с талью, т
6,0	6,6 7,2 7,8	0,3 0,6 0,9	6	600	1460	0,91	600	1460	1,23	600	1460	1,71	900	2100	2,06
15,0	16,2 16,8 17,4 18,0	0,6 0,9 1,2 1,5	18		1710	1,51		1360	1,86		1710	2,48		2100	3,28

 

Двухбалочный мостовой кран представляет собой сварной балочный или фер­менный мост (рис. 3.14.), состоящий из продольных 1 и поперечных (концевых) балок 7. В последних установлены ходовые колеса 6, приводимые во вращение механизмом передвижения 3 крана. Мост перемещается по подкрановым путям 5, уложенным на подкрановые балки, опирающиеся на колонны  здания. Стальные или железобетонные колонны установлены с шагом 12 или 18 м. По мосту передвигается тележка 11, на которой смонтированы механизмы главного 10 и вспомогательного 9 подъема, механизм передвижения тележки 2 и токоподвод 8 к тележке, выполненный в виде протянутой вдоль моста струны, по которой движется кабель, прикрепленный с некото­рым провисанием к скользящим по ней кольцам. Аппаратуру управ­ления размещают в кабине 4. Питание крана электроэнергией осуществляется через главные троллеи 12, уло­женные по продольной стене здания. Для обслуживания их на мосту крана преду­смотрена площадка 13.

3.14. Двухбалочный мостовой кран общего назначения

 

При грузо­подъемности более 10 т некоторые краны имеют два самостоятель­ных механизма подъема — главный и вспомогательный. Грузоподъемность у та­ких кранов обозначается, например, 16/3,2; 20/5; 50/12,5 т, где первое число – гру­зоподъемность главного механизма подъема, в второе – вспомогательного. По­следний используется для подъема малых грузов большой скоростью.

В зависимости от назначения кранов и рода выполняемых работ ис­пользуются крюковые, грейферные, магнитные или иные грузозахваты. Промышленностью выпускается широкая номенклатура мостовых кранов общего назначения. Характеристики некоторых их них приведены в табл. 3.12.

Таблица 3.12

Краны мостовые электрические общего назначения с управлением из кабины

 

 

Кроме кранов общего назначения применяются специальные кранов. Например, для выполнения работ по подъему и перемещению тяжеловесного технологического оборудования в Санкт-Петербурге выпускаются мостовые краны грузоподъемностью 180/63+5 т и 200/32+5 т.

В технической литературе и технической документации производителей ПТМ нередко режимы работы машины указывается не так, как этого требуют совре­менные нормативные документы. Правилами по кранам (ПБ 10-382-00) установлено, что группы классификаций (режимов) кранов и их механизмов должны приниматься по международному стандарту (МС) ИСО 4301/1, применение которого было рекомендовано еще Правилами по кранам ПБ 10-14-92.
Наряду с МС ИСО 4301/1 действовали ГОСТ 25546-82 «Краны грузоподъемные. Режимы работы» и ГОСТ 25835-83 «Краны грузоподъемные. Классификация ме­ханизмов по режимам работы». Эти стандарты по показателям и структуре соот­ветствовали международному стандарту, поэтому переход к его применению не встречает принципиальных трудностей.  В табл. 3.13 и 3.14 приведено  пример­ное соответствие режимных классификаций кранов и механизмов по стандар­там ГОСТ 25546-82, ГОСТ 25835-83 и ИСО 4301/1. В них буквами Л, С, Т, ВТ обозначены существовавшие ранее легкий, средний, тяжелый и весьма тяжелый режимы.

Таблица 3.13

Соответствие групп классификации (режимов) кранов в целом

Группа МС ИСО	-	А1	А2	A3	А4	А5	А6	А7	А8	-
Группа ГОСТ	1Ка	1K	2К	3К	4К	5К	6К	7К	8К	9Ка
Правила 1969 г.	Л (редкое использование)		Л		С		Т		ВТ

 

Таблица 3.14

Соответствие групп классификации (режимов) механизмов в целом

 

Группа МС ИСО	М1	М2	МЗ	М4	М5	М6	М7	М8
Группа ГОСТ	1Мб	1Ма	1М	2М	3М	4М	5M	6М
Правила 1969 г.	Л (редкое использование)		Л			С	Т	ВТ

 

 

3.5.2. Краны-штабелеры

 

Для обслуживания складов тарно-штучных грузов применяются мостовые краны – штабелеры, которые являются одной из разновидностей мостовых кранов. Вместо гибкой канат­ной грузовой подвески они имеют вертикальную колонну, по которой перемещается грузозахват. Это обеспечивает жест­кий подвес груза и возможность полной ав­томатизации перегрузоч­ных и складских работ при переработке тарно-штучных грузов на складах и в цехах предприятий. Автоматические мостовые краны-штабелеры называют мостовыми складскими роботами.

Мостовые краны-штабелеры принято классифицировать:

по конструкции моста и по способу катания по подкрановым путям - опорные (колеса крана опираются на подкрановые пути) и подвесные (ходовые колеса переме­щаются по нижним полкам двутавров, которые служат в этом случае подкрановыми путями);

по наличию кабины для оператора - без кабины и с подъемной кабиной;

по конструкции грузовой тележки - с опорной и подвесной тележкой;

по конструкции главных балок моста - двутавры, сварные балки коробча­того сечения, сварные балки из трубы и тавра и т.д.;

 по способу управления - ручное управление, полуавтоматичес­кое; автоматическое;

по способу ручного управления - с пола (с помощью подвесно­го поста управления) и из подъемной кабины.

 Несущей конструкцией крана-штабелера (рис.3.15) является мост 1. По ниж­нему поясу моста перемещается грузовая тележка 3 на четырех катковых подвесных тележках 5. На грузовой тележке смонтирована поворотная платформа, на нижней части которой ус­тановлен механизм поворота, а на верхней - механизм подъема 2. К платформе крепится жесткая или телескопическая колонна 6 с рамами для восприятия нагрузки от грузоподъемного устройства и направляющими для обеспечения работы клинового ловителя. Клиновые ловители срабатывают от ограничителя скорости при падении кабины из-за обрыва грузового каната или при скорости опускания более 0.5 м/с. По колонне передвигаются грузоподъем­ное устройство 7. Оно снабжается вилочным или другим захватом в зависимости от характера и геометрии груза.

Мостовой кран-штабелер имеет четыре направления движения (обозначены на рис. стрелками): I - передвижение моста по под­крановым путям; 2 - передви­жение тележки по мосту; 3 - подъем и опускание гру­зозахвата; 4 - поворот колонны вокруг вертикальной оси. Мостовые краны-штабелеры имеют два привода передвижения моста - на каждой из концевых балок.

 

3.15. Мостовой кран-штабелер

 

Основные параметры мостовых кранов-штабелеров: грузо­подъемность  125... 12500 кг; пролет мос­та   5...28,5 м; высота уста­новки подкранового рельса  4 … 12 м; высота подъема грузозахвата  3,2...10,5 м; ши­рина крана-штабелера  1,6 … 8,2 м; высота моста  0,6...2,4 м; ши­рина проходов для штабелирования  1,0...2,8 м; скорости движения крана    0,9...2,1 м/с; передвижения тележки     0,3...0,7 м/с, подъема гру­зозахва­та   0,14...0,33 м/с; частота вращения колонны  0,4 мин^-1.

Достоинства мостовых кранов-штабелеров: хорошее использова­ние объема складских помещений; узкие проходыа для штабелирования; большая высота подъема; высокая производительность; возможность полной автоматизации переработки грузов.

Недостатки: большая масса моста (особенно при больших пролетах); слож­ность автоматизации (по сравнению со стеллажными кранами-штабелерами).

Применяют мостовые краны-штабелеры в закрытых складах для переработки тарно-штучных грузов и металлопроката при средних грузопотоках и больших запасах хранения грузов; в гибких автоматических производствах - в качестве транспортно-складских роботов, обслуживающих автоматический склад и производственный участок; в качестве кранов-манипуляторов при погрузке и разгрузке тарно-штучных грузов из бортовых автомобилей (в этих случаях используют мостовые краны-штабелеры с телескопической колонной).

         3.16. Стеллажные краны-штабелеры

 а - подвесной; б - опирающийся на напольный рельс: в - опирающийся на стеллаж;

1 — механизм подъема; 2 — ходовая часть; 3 — щкаф с электроаппаратурой; 4 - горизонтальные ролики; 5 - выдвижной поворотный захват; 6 — подвижной теле­скопический захват; 7 — стол

 

Разновидностью мостовых кранов-штабелеров являются стеллажные краны-штабелеры, обслуживающие преимущественно высотные склады. (рис. 3.16). Их классифицируют:

по числу вертикальных колонн - с одной или двумя колоннами;

по способу управления - с ручным управлением из подъемной кабины, полу­автоматическим, автоматическим;

по способу опирания подкрановых путей - с одним верхним подкрановым путем и напольными роликами (рис. 3.16,а), с одним верхним и одним нижним рельсовыми путями (рис.3.16, б), с двумя подкрановыми путями, уложенными по стеллажам (рис.3.16,в) и др.;

по числу грузозахватов - с одним или двумя;

по типу грузозахвата - с телескопическим грузозахватом; с поворотно-выдвижными вилами;

по роду перерабатываемых грузов и назначению - для комплек­тации от­дельных штучных грузов, для переработки грузов целыми пакетами на под­донах, для длинномерных грузов (металлопроката).

В современных транспортно – грузовых комплексах расширяется применение автоматизированных стеллажных штабелеров с автоматическим адресованием. Датчики системы автоматического управления располагаются на ходовой платформе (адресование по длине) и на подъемной платфор­ме (адресование по высоте и по ширине). Шунты или другие замыка­ющие устройства для дат­чиков устанавливаются в нижней части металлоконструкции стеллажей (адресование по длине), на вертикаль­ной колонне  (адресование по высоте) и на секции телескопического грузозахвата (адресование по ширине).

Автоматические стеллажные краны-штабелеры называют стеллажными складскими роботами. Схема устройства такого робота показана на рис.3.17. Стеллажный кран-штабелер имеет три направления движения (степени подвижности). Они обозначены на рис.3.17 стрелками: передвижение крана-штабелера вдоль подкранового пути; подъем и опускание грузовой платформы; выдвижение телескопического грузозахвата влево и вправо от крана-штабелара.

         3.17. Схема стеллажного складского робота:

I - телескопический (выдвижной) грузозахват; 2 - подъемная платформа; 3 - хо­лостое ходовое колесо; 4 - ходовая опорная платформа; 5 - приводное ходовое ко­лесо; 6 - опорный подкрановый путь; 7 - привод передвижения крана; 8 -привод подъема; 9 - вертикальная колонна; 10 - каретка подъемной платформы; 11 - ка­натно-блочная система механизма подъема; 12 - подвеска гибкого кабеля; 13 - блок направляющих роликов; 14 - верхняя направляющая балка; 15 - датчики сис­темы  автоматического управления

 

На колонне крана-штабелера имеются направляющие для катков каретки подъемной платформы. Вся нагрузка от веса груза и штабелера воспринимается нижним подкрановым путем 6. Верхняя балка 14 служит только для направления движения крана-штабелера.

Грузоподъемность стеллажных кранов находится в пределах 0,25… 12,5 т, наиболь­шая высота подъема 18 м, скорость подъема 0,1...0,5 м/с, скорость передвижения 1,0...2,5 м/с, скорость выдвижения грузозахвата   0,13…0,26 м/с, высота нижнего (первого) яруса над полом  0,4...0,75 м; ширина межстеллажного прохода    0,8... 1,4 м (на 150 - 300 мм шире перемещаемого груза);

Достоинства стеллажных кранов-штабелеров: хорошее заполнение складских объемов грузами (за счет узкого межстеллажного прохода и большой высоты подъема); высокая производительность; возможность полной автоматизации складских работ.

Недостатки: узкая специализация по функциям (только обслуживание вы­сотных стеллажей в зоне хранения) и по перерабатываемым грузам (опреде­ленные размеры пакетов); обслуживание только двух стеллажей, ограниченная зона действия.

Применяют стеллажные краны-штабелеры в закрытых складах тарно-штучных грузов и металлопроката при больших грузопотоках и больших за­пасах хранения грузов, а также в качестве складских и транспортно-складских роботов в гибких автоматических производствах. В автоматизированных цехах и складах для формирования и расформирования пакетов, для перегрузки штучных грузов с одного конвейера на другой, для отборки, сортировки и комплектации грузов используют различные перегрузочные роботы.

 

3.5.3. Козловые краны и мостовые перегружатели

Козловые краны представляют собой разновидность кранов мосто­вых. Их отличие заключается в том, что мост крана устанавливается на опорах, жестко или шарнирно соединенных с ним. Каждая опора состоит из двух ног, поставленных наклонно друг к другу. Нижними концами ноги опираются на ходовую часть крана, снаб­женную колесами. Такое устройство исключает необ­ходимость в сооружении эстакад для подкрановых путей, которые укладываются на уровне земли. На прирельсовых складах козловые краны получили широкое применение при переработке контейнеров, металлов, лесных, а также навалочных грузов. Мост козлового крана перекрывает железнодорожные пути, автомобильный проезд и площадь склада.

Козловые краны классифицируют:

по конструкции моста - однобалочные (главная балка моста изготовлена из двутавра в сочетании с другими конструкциями) и двухбалочный (имеет две главные балки коробчатого сечения, сварен­ные из листов);

по наличию консолей у моста - с двумя консолями (по обоим концам моста), с одной консолью, бесконсольные;

по конструкции грузовой тележки и способу ее катания по мосту - с опорной тележкой; с подвесной тележкой (обычно электроталью);

по расположению привода механизмов подъема и передвижения грузовой тележки – со стационарным размещением лебедок на мосту; с размещением на платформе грузовой тележки.

Кабина козлового крана может быть подвижной (в этом случае она подвешивается к грузовой тележке и перемещается вместе с ней) и не­подвижной (обычно - у кранов небольшой грузоподъемности и с небольшим пролетом).

3.18. Козловой кран ККС-12,5

 

На рис. 3.18. представлена одна из возможных конструкций козлового крана – ККС-12,5 грузоподъемностью 12,5 т с подвесной тележкой. Мост 1 крана выполнен в форме решетчатой фермы большого сечения. Опоры 2 и 4 крепятся к мосту боковыми фланцами. Это позволяет увеличить базу крана и обеспечить широкий просвет между опорами для перемещения без разворота грузов длиной до 8 м на высоте 8 м. Одна из опор 2 крана делается жесткой, воспринимающей нагрузки в вертикальном направлении и нагрузки от сил инерции и давления ветра, действующих в горизонтальном направлении вдоль моста. Вторая опора 4 выполняется гибкой с целью компенсации непараллельности рельсов подкранового пути и температурных расширений.

Стойки опор попарно связаны стяжками 7. Механизм передвижения крана со­стоит из двух приводных 6 и двух ведомых 8 тележек. Грузовая тележка 3 переме­щается вместе с кабиной по монорельсу, прикрепленному к нижней части фермы моста, с помощью тягового каната, приводимого в движение стационарной тяговой лебедкой 5. Механизм подъема груза размещен на грузовой тележке. Со стороны кабины консоль выполнена удлиненной для размещения кабины с целью обеспечения одинакового вылета консолей.

Подвод тока к крану осуществляется при помощи гибкого кабеля, наматывае­мого на кабельный барабан 9, а к грузовой тележке - по кабельной гирлянде, подвешенной на струне. Краны оборудованы сигнализатором давления ветра и противоугонным крановым захватом.

В отличие от обычных козловых кранов, мост и опоры которых представляют собой жестко связанную металлоконструкцию, имеется группа кранов, называемых самомонтирующимися.

В самомонтирующихся кранах под опорами отсутствуют балки. Ноги опор крепятся к независимым тележкам, причем одна нога опоры закрепляется на приводной тележке, а другая — на холостой. Для удержания ног в рабочем состоянии они скрепляются специ­альной тягой. На грузовых терминалах железных дорог преимущественное распространение получили самомонтирующиеся краны.

Параметры кранов различаются в широких диапазонах. У наиболее распро­страненных козловых кранов грузоподъемность составляет 1…50 т, высота подъ­ема 4...25 м, пролет 10…42 м, скорость подъема груза 0,14…0,32 м/с, скорость передвижения крана 0,2…2  м/с, скорость передвижения тележки 0,1…1,2 м/с, емкость грейферов 1,6…15 м³.

Мостовые перегружатели (перегрузочные мосты) изготовляют обычно с грей­ферными захватами; они обслуживают главным образом открытые склады угля и руды, используются на промышленных предприятиях, электростанциях и в пор­тах. Грузоподъёмность грейферных перегружателей с грузовой тележкой состав­ляет 15—30 т, скорость передвижения грузовой тележки — 160…360 м/мин, подъёма груза — 60…70 м/мин; производительность 500…1000 т/ч. Для увеличе­ния зоны обслуживания грузовые тележки могут выполняться с поворотной стре­лой (скорость поворота 2…4 об/мин) с вылетом 3—6 м. Перегружатели с пово­ротным краном имеют грузоподъёмность 10…20 т, вылет стрелы 10…20 м; ско­рость движения крана по верхним поясам моста 120…180 м/мин; иногда их снаб­жают ленточным конвейером, который загружается краном, что сокращает его пробеги и увеличивает производительность перегружателя. Крюковые перегру­жатели для штучных грузов имеют грузоподъёмность до 300 т. Для обслуживания складов круглой (секторной) формы используют радиальные мосты, у которых одна опора неподвижная (поворотная), а другая  перемещается по кольцевому пути. Мосты имеют пролёты до 120 м, длину консолей до 50 м. Время подъёма консолей 5—10 мин. Передвижение моста — установочное движение (скорость 10… 30 м/мин).

Высота кранов выбирается в зависимости от заданной высоты подъема груза с учетом габаритов сооружений, над которыми перемещаются грузы. В зависимости от поперечного профиля обслуживаемой площадки ходовые тележки опорных ног козловых кранов и мостовых перегружателей могут быть расположены на одинаковых или разных уровнях. В некоторых случаях одна из ходовых тележек расположена на уровне пролетного строения. Та­кие краны называются полукозловыми.

С развитием контейнерных перевозок все большее применение находят контейнерные козловые краны, имеющие грузоподъемность 20, 25, 34, 40 т и обеспечивающие многоярусное складирование крупнотоннажных контейнеров.

На железнодорожных контейнерных терминалах применяются, например, контейнерные краны, которые могут перерабатывать как крупнотоннажные контейнеры массой брутто 24 и 30,5 т, так и контрейлеры массой брутто 34 т (рис.3.19).

Мост крана 2 состоит из двух разнесенных на значительное расстояние коробчатых балок, жестко связанных концевыми балками. На платформе грузовой тележки 4 размещен поворотный контейнерный захват (спредер) 3, обеспечивающий горизонтальное положение  контейнера независимо от равномерности его загрузки. Кабина управления 5 находится в непосредственной близости от него. Захват контейнера 7 или полуприцепа 8 осуществляется без помощи стропальщика.

3.19. Контейнерный козловой кран грузоподъемностью 34 т

 

На одной из опор смонтирован вспомогательный кран 6, используемый при ремонтных работах. Подвод тока выполнен с помощью троллеев 1, проложенных по опорам.

Кран рассчитан на режим работы А4, установленная мощность составляет 114 кВт, его масса – 125 т; скорость передвижения крана – 0,63 м/с, передвижения тележки -0,32 м/с, подъема – 0,125 м/с, вращения платформы – 0,5; 1 мин^-1.

Консольные краны позволяют разместить железную и автомобильную дороги под консолями, а межопорное пространство использовать для хранения контейнеров. Если большая вместимость складской зоны не требуется, то для перегрузки крупнотоннажных 20-, 40-, 45-футовых контейнеров с одного вида транспорта на другой используют облегченный бесконсольный козловой двухбалочный кран с поворотной грузовой тележкой.

Железнодорожные пути и автодорога вводятся в пролет шириной 25 м. Грузоподъемность крана - 40 т, режим работы А6. Высота подъема обеспечивает двухъярусное складирование контейнеров на площадке. Номинальные скорости такого крана, м/с: подъема груза – 0,5; передвижения крана – 2,0; передвижения тележки – 1,7.

 

3.5.4. Кабельные краны

 

Если требуется обеспечить большую ширину открытого склада или расстояние перемещения груза на транспортно-грузовом комплексе от пункта приема груза до пункта выдачи составляет несколько десятков или даже сотен метров, может оказаться целесообразным применение кабельных кранов.

Они состоят (рис. 3.20,а) из двух башен (машинной 1 и хвостовой 7), между которыми натянут несущий канат 3. В машинной башне размещена фрикционная тяговая лебедка, обеспечивающая перемещение по гладкому несущему канату грузовой тележки 4 с помощью тягового каната 5. Там же установлена и подъемная лебедка, на барабане которой закреплен один конец грузового каната 5, а другой его конец запасован на хвостовой башне. На хвостовой башне располагаются устройства натяжения несущего каната 8. Высота башен зависит от величины пролета, провеса канатов и достигает 40 м. Кабина крановщика 2 расположена для лучшего обзора на верху машинной башни.

3.20. Кабельные краны

 

Применяют кабельные краны различных типов:

- стационарные - обе башни неподвижны, кран обслуживает линию;

- качающиеся - башни выполнены в виде расчаленных вантами мачт, кото­рые могут быть наклонены в каждую сторону на угол до 8°. Зона обслуживания - прямоугольник. Наклон мачт дости­гается изменением длин растяжек. Ширина площадки, обслуживаемой одним краном, тем больше, чем выше его мачты.

- продольно-подвижные (рис.3.20,а) - обе башни располагаются на тележках, передвигающихся по рельсовым путям 8 с помощью индивидуального привода. Кран обслуживает прямоугольную площадку. Хвостовая башня может быть качающейся.

- радиально-подвижные - одна из башен делается неподвижной, вторая передвигается по дуге окружности. Обслуживаемая площадь - сектор круга.

- мостовые (рис.3.20,б) - несущий канат подвешивают к консолям козлового крана, имеющего легкую пролетную ферму 11, которая воспринимает помимо собственного веса натяжение несущего каната 12, причем момент от веса в значительной мере возмещается моментом от натяжения несу­щего каната. Вследствие этого масса крана относительно невелика.

Тяговая лебедка 10 и подъемная лебедка 13 установлены на мосту крана. Механизм передвижения крана аналогичен обычным козловым кранам. При­меняют эти краны при небольших пролетах (до 100 м). Они характеризуются хорошим использованием внутрипролетной площадки, поскольку их опоры меньше опор башен обычных кранов. Грузоподъемность кабельных кранов 5—15 т, в отдельных случаях применяют краны грузоподъемностью до 25 т.

В зависимости от рода перегружаемых материалов кабельные краны могут оборудоваться крюком, грейфером, бадьями для бетона или специаль­ными захватами. Пролеты кабельных кранов 250—500 м, в отдельных слу­чаях до 1000 м. Скорости движения механизмов кабельных кранов назначаются в зависимости от его основных параметров (грузоподъ­емности, высоты подъема и пролета) и колеблются в следующих пределах: подъем груза 1,0…2,0 м/с; передвижение грузовой тележки 3,2… 8,0 м/с, при больших пролетах до 10 м/с, передвижение крана (башен) 0,16… 0,5 м/с.