$ СЛОВАРЬ УСАВПГ ЭЛЕКТРОВОЗА 2ЭС5К
$ Редакция 12 января 2011 
$;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

 ['тип устройства']
 1000h	*	var	u32	ro	0h	devicetype
 
 ['DS-301 v4.02 /87/']
 1001h	*	var	u8	ro	0h	errorRegister

 ['Manufacture specific purposes']
 1002h	*	var	u32	ro	0	ManufactureStatusRegister
 
 ['Очередь на 4 ошибки. При записи 0 производить очистку всей очереди']
 1003h	*	record	*	*	*	Pre-defined Error Field
 1003h	0	var	u8	ro	4	nidx
 1003h	1	var	u32	ro	0	error1
 1003h	2	var	u32	ro	0	error2
 1003h	3	var	u32	ro	0	error3
 1003h	4	var	u32	ro	0	error4

 ['node id']
 1004h	*	var	u32	ro	3h	NODEID

 ['ID объекта SYNC']
 1005h	*	var	u32	rw	80h	COBID-SYNC

 ['SYNC интервал в us']
 1006h	*	var	u32	rw	50	CommunicationCyclePeriod [в миллисекундах]

 ['Manufacture Device Name']
 1008h	*	var	VS	ro	"BS100"	ManufactureDeviceName

 ['Manufacture Hardware Version']
 1009h	*	var	VS	ro	"6.0"	ManufactureHardwareVersion

 ['Manufacture Software Version']
 100Ah	*	var	VS	ro	"31127"	ManufactureSoftwareVersion

 ['GuardTime период опроса тье мастером узлов сети в мс']
 100Ch	*	var	u16	RW	1000	GuardTime


 ['Life-Time-Factor']
 100Dh	*	var	u8	RW	10000	Life-Time-Factor ['время в мс']

 ['ID объекта EMCY']
 1014h	*	var	u32	RW	BCh	COBIDEmergencyObject

 ['Частота генерации EMCY в 100мкс. Генерируется только новое событие']
 1015h	*	var	u16	RW	200	Inhibit-Time-EMCY

 ['Период herdbit сообщений']
 1017h	*	var	u16	rw	5DCh	HeartbeatPeriod	['период в мс = 1500мс (1.5 сек)']

 ['Identity object']
 1018h	*	id	*	*	*	IdentityObject
 1018h	0	var	u8	ro	4	nidx
 1018h	1	var	u32	ro	0	VendorID
 1018h	2	var	u32	ro	0	ProductCode
 1018h	3	var	u32	ro	0	RevisionNumber
 1018h	4	var	u32	ro	0	SerialNumber

 ['network node list']
 1020h	*	id	*	*	*	nodelist
 1020h	0	var	u8	ro	10	nidx
 1020h	1	var	u8	ro	1	БР1-2
 1020h	2	var	u8	ro	10	МСУД
 1020h	3	var	u8	ro	39	БДУ39
 1020h	4	var	u8	ro	29	БАВ9-1
 1020h	5	var	u8	ro	31	БАВ9-2

 1020h	6	var	u8	ro	2	БШЛ-1С
 1020h	7	var	u8	ro	35	БМС

 1020h	8	var	u8	ro	71	СЭППТ
 1020h	9	var	u8	ro	72	СЭППТ
 1020h	10	var	u8	ro	73	СЭППТ

$;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
 [SDO]

.server SDO parameters
 1200h	*	id	*	*	*	serverSDOParams
 1200h	0	var	u8	ro	2	nidx
 1200h	1	var	u32	ro	603h	srv-COB-ID_Cl>Sr_(RX) ['600h+NID']
 1200h	2	var	u32	ro	583h	srv-COB-ID_Sr>Cl_(TX) ['580h+NID']

.client SDO parameters 

.[БР1]	nodeid=1,0x1
 1280h	*	id	*	*	*	clientSDOParams
 1280h	0	var	u8	ro	3	nidx
 1280h	1	var	u32	ro	601h	cln-COBID_Cl>Sr_(TX) ['600h+CNID']
 1280h	2	var	u32	ro	581h	cln-COBID_Sr>Cl_(RX) ['580h+CNID']
 1280h	3	var	u8	ro	1h	nidSdoServer
.[БИВ]	nodeid=27,0x1B
 1282h	*	id	*	*	*	clientSDOParams
 1282h	0	var	u8	ro	3	nidx
 1282h	1	var	u32	ro	61Bh	cln-COBID_Cl>Sr_(TX) ['600h+CNID']
 1282h	2	var	u32	ro	59Bh	cln-COBID_Sr>Cl_(RX) ['580h+CNID']
 1282h	3	var	u8	ro	1Bh	nidSdoServer
.[БИВ]	nodeid=28,0x1C
 1283h	*	id	*	*	*	clientSDOParams
 1283h	0	var	u8	ro	3	nidx
 1283h	1	var	u32	ro	61Ch	cln-COBID_Cl>Sr_(TX) ['600h+CNID']
 1283h	2	var	u32	ro	59Ch	cln-COBID_Sr>Cl_(RX) ['580h+CNID']
 1283h	3	var	u8	ro	1Ch	nidSdoServer
.[БАВ1]	nodeid=29,0x1D
 1284h	*	id	*	*	*	clientSDOParams
 1284h	0	var	u8	ro	3	nidx
 1284h	1	var	u32	ro	61Dh	cln-COBID_Cl>Sr_(TX) ['600h+CNID']
 1284h	2	var	u32	ro	59Dh	cln-COBID_Sr>Cl_(RX) ['580h+CNID']
 1284h	3	var	u8	ro	1Dh	nidSdoServer
.[БАВ2]	nodeid=30,0x1E
 1285h	*	id	*	*	*	clientSDOParams
 1285h	0	var	u8	ro	3	nidx
 1285h	1	var	u32	ro	61Eh	cln-COBID_Cl>Sr_(TX) ['600h+CNID']
 1285h	2	var	u32	ro	59Eh	cln-COBID_Sr>Cl_(RX) ['580h+CNID']
 1285h	3	var	u8	ro	1Eh	nidSdoServer
.[БАВ3]	nodeid=31,0x1F
 1286h	*	id	*	*	*	clientSDOParams
 1286h	0	var	u8	ro	3	nidx
 1286h	1	var	u32	ro	61Fh	cln-COBID_Cl>Sr_(TX) ['600h+CNID']
 1286h	2	var	u32	ro	59Fh	cln-COBID_Sr>Cl_(RX) ['580h+CNID']
 1286h	3	var	u8	ro	1Fh	nidSdoServer
.[БАВ4]	nodeid=32,0x20
 1287h	*	id	*	*	*	clientSDOParams
 1287h	0	var	u8	ro	3	nidx
 1287h	1	var	u32	ro	620h	cln-COBID_Cl>Sr_(TX) ['600h+CNID']
 1287h	2	var	u32	ro	5A0h	cln-COBID_Sr>Cl_(RX) ['580h+CNID']
 1287h	3	var	u8	ro	20h	nidSdoServer
.[БДУ11]nodeid=39,0x27
 1289h	*	id	*	*	*	clientSDOParams
 1289h	0	var	u8	ro	3	nidx
 1289h	1	var	u32	ro	627h	cln-COBID_Cl>Sr_(TX) ['600h+CNID']
 1289h	2	var	u32	ro	5A7h	cln-COBID_Sr>Cl_(RX) ['580h+CNID']
 1289h	3	var	u8	ro	27h	nidSdoServer
.[БМС]nodeid=35,0x23
 128Eh	*	id	*	*	*	clientSDOParams
 128Eh	0	var	u8	ro	3	nidx
 128Eh	1	var	u32	ro	623h	cln-COBID_Cl>Sr_(TX) ['600h+CNID']
 128Eh	2	var	u32	ro	5A3h	cln-COBID_Sr>Cl_(RX) ['580h+CNID']
 128Eh	3	var	u8	ro	23h	nidSdoServer
.[МСУД]nodeid=10,0xA
 128Fh	*	id	*	*	*	clientSDOParams
 128Fh	0	var	u8	ro	3	nidx
 128Fh	1	var	u32	ro	60Ah	cln-COBID_Cl>Sr_(TX) ['600h+CNID']
 128Fh	2	var	u32	ro	58Ah	cln-COBID_Sr>Cl_(RX) ['580h+CNID']
 128Fh	3	var	u8	ro	Ah	nidSdoServer
-------------------------------------------------------------------------
.[СЭППТ]nodeid=71,0x47
 1290h	*	id	*	*	*	clientSDOParams
 1290h	0	var	u8	ro	3	nidx
 1290h	1	var	u32	ro	647h	cln-COBID_Cl>Sr_(TX) ['600h+CNID']
 1290h	2	var	u32	ro	5C7h	cln-COBID_Sr>Cl_(RX) ['580h+CNID']
 1290h	3	var	u8	ro	47h	nidSdoServer
.[СЭППТ]nodeid=72,0x48
 1291h	*	id	*	*	*	clientSDOParams
 1291h	0	var	u8	ro	3	nidx
 1291h	1	var	u32	ro	648h	cln-COBID_Cl>Sr_(TX) ['600h+CNID']
 1291h	2	var	u32	ro	5C8h	cln-COBID_Sr>Cl_(RX) ['580h+CNID']
 1291h	3	var	u8	ro	48h	nidSdoServer
.[СЭППТ]nodeid=73,0x49
 1292h	*	id	*	*	*	clientSDOParams
 1292h	0	var	u8	ro	3	nidx
 1292h	1	var	u32	ro	649h	cln-COBID_Cl>Sr_(TX) ['600h+CNID']
 1292h	2	var	u32	ro	5C9h	cln-COBID_Sr>Cl_(RX) ['580h+CNID']
 1292h	3	var	u8	ro	49h	nidSdoServer
-------------------------------------------------------------------------
.[БШЛ]nodeid=2,0x02
 1293h	*	id	*	*	*	clientSDOParams
 1293h	0	var	u8	ro	3	nidx
 1293h	1	var	u32	ro	602h	cln-COBID_Cl>Sr_(TX) ['600h+CNID']
 1293h	2	var	u32	ro	582h	cln-COBID_Sr>Cl_(RX) ['580h+CNID']
 1293h	3	var	u8	ro	2h	nidSdoServer
$;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;


#############################################################
: Настройка RPDO

$;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

----------------------------------------------------------------------
$ [БМС/МПДН]

:input data

 14c0h	*	rpdo	*	*	*	DISP_SHED_A		[БМС/МПД-Н]
 14c0h	0	var	U8	RO	2	nidx                       
 14c0h	1	var	U32	RW	3A3h	COB-ID	 ()
 14c0h	2	var	U8	RW	255	tt:(event) []

 14c1h	*	rpdo	*	*	*	DISP_SHED_DEP_A		[БМС/МПД-Н]
 14c1h	0	var	U8	RO	2	nidx                       
 14c1h	1	var	U32	RW	424h	COB-ID	 ()
 14c1h	2	var	U8	RW	255	tt:(event) []

 14c2h	*	rpdo	*	*	*	SVLTR_LOCATION		[БМС/МПД-Н]
 14c2h	0	var	U8	RO	2	nidx                       
 14c2h	1	var	U32	RW	223h	COB-ID	 ()
 14c2h	2	var	U8	RW	255	tt:(event) []

 14c3h	*	rpdo	*	*	*	SVLTR_TRAVEL		[БМС/МПД-Н]
 14c3h	0	var	U8	RO	2	nix                       
 14c3h	1	var	U32	RW	1A4h	COB-ID	 ()
 14c3h	2	var	U8	RW	255	tt:(event) []

 14c4h	*	rpdo	*	*	*	DC_AHEAD_BUSY		[МПД-Н]
 14c4h	0	var	U8	RO	2	nidx                       
 14c4h	1	var	U32	RW	2E3h	COB-ID	 ()
 14c4h	2	var	U8	RW	255	tt:(event) []

 14c5h	*	rpdo	*	*	*	DISP_SCHED_COMM_STATES_A		[БМС/МПД-Н]
 14c5h	0	var	U8	RO	2	nidx                       
 14c5h	1	var	U32	RW	324h	COB-ID	 ()
 14c5h	2	var	U8	RW	255	tt:(event) []

 14c6h	*	rpdo	*	*	*	ASOUP_DRIVER		[БМС/МПД-Н]
 14c6h	0	var	U8	RO	2	nidx                       
 14c6h	1	var	U32	RW	4A4h	COB-ID	 ()
 14c6h	2	var	U8	RW	255	tt:(event) []

 14c7h	*	rpdo	*	*	*	ASOUP_TRAIN_INFO1		[БМС/МПД-Н]
 14c7h	0	var	U8	RO	2	nidx                       
 14c7h	1	var	U32	RW	323h	COB-ID	 ()
 14c7h	2	var	U8	RW	255	tt:(event) []

 14c8h	*	rpdo	*	*	*	ASOUP_TRAIN_INFO2		[БМС/МПД-Н]
 14c8h	0	var	U8	RO	2	nidx                       
 14c8h	1	var	U32	RW	3A4h	COB-ID	 ()
 14c8h	2	var	U8	RW	255	tt:(event) []

 14c9h	*	rpdo	*	*	*	ASOUP_TRAIN_COACHES		[БМС/МПД-Н]
 14c9h	0	var	U8	RO	2	nidx                       
 14c9h	1	var	U32	RW	2A3h	COB-ID	 ()
 14c9h	2	var	U8	RW	255	tt:(event) []

 14cah	*	rpdo	*	*	*	LIMITS		[МПД-Н]
 14cah	0	var	U8	RO	2	nidx                       
 14cah	1	var	U32	RW	2DFh	COB-ID	 ()
 14cah	2	var	U8	RW	255	tt:(event) []

 14cbh	*	rpdo	*	*	*	SVLTR_TIME		[БМС/МПД-Н]
 14cbh	0	var	U8	RO	2	nidx                       
 14cbh	1	var	U32	RW	224h	COB-ID	 ()
 14cbh	2	var	U8	RW	255	tt:(event) []

 14cch	*	rpdo	*	*	*	BMS_INFO_LOAD_MPDN_SOFTWARE		[БМС/МПД-Н]
 14cch	0	var	U8	RO	2	nidx                       
 14cch	1	var	U32	RW	4B3h	COB-ID	 ()
 14cch	2	var	U8	RW	255	tt:(event) []

 14cdh	*	rpdo	*	*	*	BMS_INFO_COMMAND_SVLTR_LOC		[БМС/МПД-Н]
 14cdh	0	var	U8	RO	2	nidx                       
 14cdh	1	var	U32	RW	2A4h	COB-ID	 ()
 14cdh	2	var	U8	RW	255	tt:(event) []

 14ceh	*	rpdo	*	*	*	MEC_CARD		[---/МПД-Н]
 14ceh	0	var	U8	RO	2	nidx                       
 14ceh	1	var	U32	RW	2EDh	COB-ID	 ()
 14ceh	2	var	U8	RW	255	tt:(event) []

 14cfh	*	rpdo	*	*	*	MEС_DRIVER		[---/МПД-Н]
 14cfh	0	var	U8	RO	2	nidx                       
 14cfh	1	var	U32	RW	2EEh	COB-ID	 ()
 14cfh	2	var	U8	RW	255	tt:(event) []

.<<<<<mapping>>>>>>>

 16c0h	*	rpdom	*	*	*	DISP_SHED_A		       []
 16c0h	0	var	U8	RO	8	nidx
 16c0h	1	var	U8	RO	0h	shed_n
 16c0h	2	var	U8	RO	0h	mes_n
 16c0h	3	var	U8	RO	0h	mes_all
 16c0h	4	var	U8	RO	0h	ESR_lo
 16c0h	5	var	U8	RO	0h	ESR_mi
 16c0h	6	var	U8	RO	0h	ESR_hi
 16c0h	7	var	U8	RO	0h	hour
 16c0h	8	var	U8	RO	0h	min

 16c1h	*	rpdom	*	*	*	DISP_SHED_DEP_A		       []
 16c1h	0	var	U8	RO	8	nidx
 16c1h	1	var	U8	RO	0h	shed_n
 16c1h	2	var	U8	RO	0h	mes_n
 16c1h	3	var	U8	RO	0h	mes_all
 16c1h	4	var	U8	RO	0h	ESR_lo
 16c1h	5	var	U8	RO	0h	ESR_mi
 16c1h	6	var	U8	RO	0h	ESR_hi
 16c1h	7	var	U8	RO	0h	hour
 16c1h	8	var	U8	RO	0h	min

 16c2h	*	rpdom	*	*	*	SVLTR_LOCATION		       []
 16c2h	0	var	U8	RO	2	nidx
 16c2h	1	var	U32	RO	0h	latitude
 16c2h	2	var	U32	RO	0h	longitude

 16c3h	*	rpdom	*	*	*	SVLTR_TRAVEL		       []
 16c3h	0	var	U8	RO	4	nidx
 16c3h	1	var	U16	RO	0h	velocity
 16c3h	2	var	U16	RO	0h	direction 
 16c3h	3	var	U16	RO	0h	height
 16c3h	4	var	U16	RO	0h	reserv

 16c4h	*	rpdom	*	*	*	DC_AHEAD_BUSY		       []
 16c4h	0	var	U8	RO	6	nidx
 16c4h	1	var	U16	RO	0h	ahead_train_num
 16c4h	2	var	U8	RO	0h	busy_block_coord_lo
 16c4h	3	var	U8	RO	0h	busy_block_coord_mi
 16c4h	4	var	U8	RO	0h	busy_block_coord_hi
 16c4h	5	var	U16	RO	0h	busy_track_len_lo
 16c4h	6	var	U8	RO	0h	ahead_train_speed

 16c5h	*	rpdom	*	*	*	DISP_SCHED_COMM_STATES_A		       []
 16c5h	0	var	U8	RO	8	nidx
 16c5h	1	var	U8	RO	0h	connection_flag
 16c5h	2	var	U8	RO	0h	stat_shed
 16c5h	3	var	U8	RO	0h	stat_driver
 16c5h	4	var	U8	RO	0h	stat_limit
 16c5h	5	var	U8	RO	0h	stat_train1
 16c5h	6	var	U8	RO	0h	stat_train2
 16c5h	7	var	U8	RO	0h	reserv
 16c5h	8	var	U8	RO	0h	stat_bms

 16c6h	*	rpdom	*	*	*	ASOUP_DRIVER		       []
 16c6h	0	var	U8	RO	8	nidx
 16c6h	1	var	U8	RW	0h	seqn
 16c6h	2	var	U8	RW	0h	var1
 16c6h	3	var	U8	RW	0h	var2
 16c6h	4	var	U8	RW	0h	var3
 16c6h	5	var	U8	RW	0h	var4
 16c6h	6	var	U8	RW	0h	var5
 16c6h	7	var	U8	RW	0h	var6
 16c6h	8	var	U8	RW	0h	var7

 16c7h	*	rpdom	*	*	*	ASOUP_TRAIN_INFO1		       []
 16c7h	0	var	U8	RO	5	nidx
 16c7h	1	var	U16	RW	0h	train_length
 16c7h	2	var	U16	RW	0h	train_weight
 16c7h	3	var	U8	RW	0h	train_num_lo
 16c7h	4	var	U8	RW	0h	train_num_hi
 16c7h	5	var	U16	RW	0h	locomotive_num

 16c8h	*	rpdom	*	*	*	ASOUP_TRAIN_INFO2
 16c8h	0	var	U8	RO	7	nidx
 16c8h	1	var	U8	RW	0h	coach_num
 16c8h	2	var	U8	RW	0h	coach_without_break_num
 16c8h	3	var	U8	RW	0h	axis_num_lo
 16c8h	4	var	U8	RW	0h	axis_num_hi
 16c8h	5	var	U8	RW	0h	vel_max
 16c8h	6	var	U16	RW	0h	reserv
 16c8h	7	var	U8	RW	0h	reserv

 16c9h	*	rpdom	*	*	*	ASOUP_TRAIN_COACHES		       []
 16c9h	0	var	U8	RO	8	nidx
 16c9h	1	var	U8	RW	0h	seqn
 16c9h	2	var	U8	RW	0h	var1
 16c9h	3	var	U8	RW	0h	var2
 16c9h	4	var	U8	RW	0h	var3
 16c9h	5	var	U8	RW	0h	var4
 16c9h	6	var	U8	RW	0h	var5
 16c9h	7	var	U8	RW	0h	var6
 16c9h	8	var	U8	RW	0h	var7

 16cah	*	rpdom	*	*	*	LIMITS		       []
 16cah	0	var	U8	RO	8	nidx
 16cah	1	var	U8	RW	0h	seqn
 16cah	2	var	U8	RW	0h	var1
 16cah	3	var	U8	RW	0h	var2
 16cah	4	var	U8	RW	0h	var3
 16cah	5	var	U8	RW	0h	var4
 16cah	6	var	U8	RW	0h	var5
 16cah	7	var	U8	RW	0h	var6
 16cah	8	var	U8	RW	0h	var7

 16cbh	*	rpdom	*	*	*	SVLTR_TIME		       []
 16cbh	0	var	U8	RO	7	nidx
 16cbh	1	var	U8	RW	0h	hour
 16cbh	2	var	U8	RW	0h	minutes
 16cbh	3	var	U8	RW	0h	seconds
 16cbh	4	var	U16	RW	0h	reserv
 16cbh	5	var	U8	RW	0h	day
 16cbh	6	var	U8	RW	0h	month
 16cbh	7	var	U8	RW	0h	year

 16cch	*	rpdom	*	*	*	BMS_INFO_LOAD_MPDN_SOFTWARE
 16cch	0	var	U8	RO	7	nidx
 16cch	1	var	U8	RW	0h	byte0_state_lib
 16cch	2	var	U8	RW	0h	byte1_mode_lib
 16cch	3	var	U8	RW	0h	byte2_task_lib
 16cch	4	var	U8	RW	0h	byte3_task_progress
 16cch	5	var	U8	RW	0h	byte4_reserved
 16cch	6	var	U8	RW	0h	byte5_busy_lib
 16cch	7	var	U16	RW	0h	byte6_reserved

 16cdh	*	rpdom	*	*	*	BMS_INFO_COMMAND_SVLTR_LOC
 16cdh	0	var	U8	RO	8	nidx
 16cdh	1	var	U8	RW	0h	byte_0
 16cdh	2	var	U8	RW	0h	byte_1
 16cdh	3	var	U8	RW	0h	byte_2
 16cdh	4	var	U8	RW	0h	byte_3
 16cdh	5	var	U8	RW	0h	byte_4
 16cdh	6	var	U8	RW	0h	byte_5
 16cdh	7	var	U8	RW	0h	byte_6
 16cdh	8	var	U8	RW	0h	byte_7

 16ceh	*	rpdom	*	*	*	MEC_CARD
 16ceh	0	var	U8	RO	4	nidx
 16ceh	1	var	U8	RW	0h	states
 16ceh	2	var	U8	RW	0h	reserved
 16ceh	3	var	U16	RW	0h	reserved
 16ceh	4	var	U32	RW	0h	reserved

 16cfh	*	rpdom	*	*	*	MEС_DRIVER
 16cfh	0	var	U8	RO	8	nidx
 16cfh	1	var	U8	RW	0h	byte_0
 16cfh	2	var	U8	RW	0h	byte_1
 16cfh	3	var	U8	RW	0h	byte_2
 16cfh	4	var	U8	RW	0h	byte_3
 16cfh	5	var	U8	RW	0h	byte_4
 16cfh	6	var	U8	RW	0h	byte_5
 16cfh	7	var	U8	RW	0h	byte_6
 16cfh	8	var	U8	RW	0h	byte_7

----------------------------------------------------------------------
$(RS-200) [Блок Регистрации]

.Картридж

 1420h	*	rpdo	*	*	*	r200_1_Cartridg		[Установка/удаление картриджа ]
 1420h	0	var	U8	RO	2	nidx
 1420h	1	var	U32	RW	381h	COB-ID
 1420h	2	var	U8	RW	255	event

.fictive
 1421h	*	rpdo	*	*	*	r200_2_Cartridg		[Установка/удаление картриджа ]
 1421h	0	var	U8	RO	2	nidx
 1421h	1	var	U32	RW	382h	COB-ID
 1421h	2	var	U8	RW	255	event

.Время

 1422h	*	rpdo	*	*	*	r200_1_time		[точное время]
 1422h	0	var	U8	RO	2	nidx
 1422h	1	var	U32	RW	281h	COB-ID
 1422h	2	var	U8	RW	50	sync:50

.fictive
 1423h	*	rpdo	*	*	*	r200_2_time		[точное время]
 1423h	0	var	U8	RO	2	nidx
 1423h	1	var	U32	RW	282h	COB-ID
 1423h	2	var	U8	RW	50	sync:50

.<<<<<mapping>>>>>>>

.Картридж

 1620h	*	rpdom	*	*	*	rm200_1_Cartrige	[сигнал установки удаления картриджа]
 1620h	0	var	U8	RO	1	nidx	
 1620h	1	var	U8	RO	0h	cartrige [0-удален 1-вставлен]	

.fictive
 1621h	*	rpdom	*	*	*	rm200_2_Cartrige	[сигнал установки удаления картриджа]
 1621h	0	var	U8	RO	1	nidx	
 1621h	1	var	U8	RO	0h	cartrige [0-удален 1-вставлен]	
 
.Время

 1622h	*	rpdom	*	*	*	rm200_1_time		[точное время]
 1622h	0	var	U8	RO	6	nidx	
 1622h	1	var	U8	RO	0h	seconds	
 1622h	2	var	U8	RO	0h	minutes
 1622h	3	var	U8	RO	0h	hours
 1622h	4	var	U8	RO	0h	days
 1622h	5	var	U8	RO	0h	month
 1622h	6	var	U8	RO	0h	year   	

.fictive
 1623h	*	rpdom	*	*	*	rm200_2_time		[точное время]
 1623h	0	var	U8	RO	6	nidx	
 1623h	1	var	U8	RO	0h	seconds	
 1623h	2	var	U8	RO	0h	minutes
 1623h	3	var	U8	RO	0h	hours
 1623h	4	var	U8	RO	0h	days
 1623h	5	var	U8	RO	0h	month
 1623h	6	var	U8	RO	0h	year   	

-----------------------------------------------
$(RS-300) [Блок Дискрентного Управления]

: входные сигналы

 1430h	*	rpdo	*	*	*	r300_39_1_input			[Входные сигналы БДУ39]
 1430h	0	var	U8	RO	2	nidx
 1430h	1	var	U32	RW	327h	COB-ID	 (300h+NodeId:)
 1430h	2	var	U8	RW	255	tt:(event) []

: диагностика блока

 143ah	*	rpdo	*	*	*	r300_39_1_diagnostic	[Диагностика блока БДУ39]
 143ah	0	var	U8	RO	2	nidx
 143ah	1	var	U32	RW	527h	COB-ID
 143ah	2	var	U8	RW	253	tt:(event) []

.<<<<<mapping>>>>>>>

: входные сигналы

 1630h	*	rpdom	*	*	*	rm300_39_1_Input		[Чтение дискретных входных сигналов БДУ39-1: 3x8=24]
 1630h	0	var	U8	RO	6	NumberOfInput8Bit
 1630h	1	var	U8	RO	0h	Inputs_1_8
 1630h	2	var	U8	RO	0h	Inputs_9_16
 1630h	3	var	U8	RO	0h	Inputs_17_24
 1630h	4	var	U8	RO	0h	rele_power_1bit  			[напряжение на реле "1"-есть "0"-нет]
 1630h	5	var	U8	RO	0h	rele_state_6bit  			[состояние 3 реле пары по 2 бита: {должнобыть,есть}]
 1630h	6	var	U16	RO	0h	outputs

: диагностика блока

 163ah	*	rpdom	*	*	*	rm300_39_1_diag		[диагностика блока БДУ39]
 163ah	0	var	U8	RO	1	NumberOfInput8Bit
 163ah	1	var	U8	RO	0h	diag_power				[Напряжение питания на блоке БДУ39]

-----------------------------------------------
$(RS-300-macro) [Блок Дискрентного Управления]

 14a5h	*	rpdo	*	*	*	r300_39_1_macro				[Входные данные]
 14a5h	0	var	U8	RO	2	nidx
 14a5h	1	var	U32	RW	52Fh	COB-ID	 (508h+NodeId:)
 14a5h	2	var	U8	RW	255	tt:(event) []

.................................................
.fictive
 14a6h	*	rpdo	*	*	*	r300_11_2_macro				[Входные данные]
 14a6h	0	var	U8	RO	2	nidx
 14a6h	1	var	U32	RW	530h	COB-ID	 (508h+NodeId:)
 14a6h	2	var	U8	RW	255	tt:(event) []
.................................................

.<<<<<mapping>>>>>>>
 
 16a5h	*	rpdom	*	*	*	r300_11_1_macro				[Входные данные]
 16a5h	0	var	U8	RO	8	nidx
 16a5h	1	var	U8	RO	0h	flags1
 16a5h	2	var	U8	RO	0h	flags2
 16a5h	3	var	U8	RO	0h	pnm_brake_state
 16a5h	4	var	U8	RO	0h	traction_pos
 16a5h	5	var	U8	RO	0h	traction_field
 16a5h	6	var	U8	RO	0h	el_brake_state
 16a5h	7	var	U8	RO	0h	traction_state
 16a5h	8	var	U8	RO	0h	reserved

.................................................
.fictive
 16a6h	*	rpdom	*	*	*	r300_11_2_macro				[Входные данные]
 16a6h	0	var	U8	RO	8	nidx
 16a6h	1	var	U8	RO	0h	flags1
 16a6h	2	var	U8	RO	0h	flags2
 16a6h	3	var	U8	RO	0h	pnm_brake_state
 16a6h	4	var	U8	RO	0h	traction_pos
 16a6h	5	var	U8	RO	0h	traction_field
 16a6h	6	var	U8	RO	0h	el_brake_state
 16a6h	7	var	U8	RO	0h	traction_state
 16a6h	8	var	U8	RO	0h	reserved
.................................................

----------------------------------
$(RS-500) [Блок Аналогового Ввода]

.Давление 

 1450h	*	rpdo	*	*	*	r500_1_i29_p		[3 канала давления I секции]
 1450h	0	var	U8	RO	2	nidx
 1450h	1	var	U32	RW	29Dh	COB-ID
 1450h	2	var	U8	RW	33	tt:(sync,cyclic) 

 1451h	*	rpdo	*	*	*	r500_2_i31_p		[3 канала давления II секции]
 1451h	0	var	U8	RO	2	nidx
 1451h	1	var	U32	RW	29Fh	COB-ID
 1451h	2	var	U8	RW	33	tt:(sync,cyclic) 

.fictive
.ДПС
 1452h	*	rpdo	*	*	*	r500_1_i30_d		[Входные аналоговые сигналы от ДПС (тики)]
 1452h	0	var	U8	RO	2	nidx
 1452h	1	var	U32	RW	21Eh	COB-ID
 1452h	2	var	U8	RW	50	tt:(sync,cyclic) 

 1453h	*	rpdo	*	*	*	r500_2_i32_d_s		[Входные аналоговые сигналы от ДПС (тики) + токовый шунт]
 1453h	0	var	U8	RO	2	nidx
 1453h	1	var	U32	RW	220h	COB-ID
 1453h	2	var	U8	RW	50	tt:(sync,cyclic)

.fictive
.ДПС частота 
 1454h	*	rpdo	*	*	*	r500_1_i30_df		[Входные аналоговые сигналы от ДПС (частота) ]
 1454h	0	var	U8	RO	2	nidx
 1454h	1	var	U32	RW	19Eh	COB-ID
 1454h	2	var	U8	RW	10	tt:(sync,cyclic) 

 1455h	*	rpdo	*	*	*	r500_2_i32_df  		[Входные аналоговые сигналы от ДПС (частота) ]
 1455h	0	var	U8	RO	2	nidx
 1455h	1	var	U32	RW	1A0h	COB-ID
 1455h	2	var	U8	RW	10	tt:(sync,cyclic) 


.<<<<<mapping>>>>>>>


.Давление 

 1650h	*	rpdom	*	*	*	rm500_1_i29p	[три 16-битовых аналоговых входа давления]
 1650h	0	var	U8	RO	3	nidx
 1650h	1	var	U16	RO	0h	DD1
 1650h	2	var	U16	RO	0h	DD2
 1650h	3	var	U16	RO	0h	DD3

 1651h	*	rpdom	*	*	*	rm500_2_i31p	[три 16-битовых аналоговых входа давления]
 1651h	0	var	U8	RO	3	nidx
 1651h	1	var	U16	RO	0h	DD1
 1651h	2	var	U16	RO	0h	DD2
 1651h	3	var	U16	RO	0h	DD3

.fictive
.ДПС
 1652h	*	rpdom	*	*	*	rm500_1_i30d	[Три счетчика ДПС (по 16 бит)]
 1652h	0	var	U8	RO	3	nidx
 1652h	1	var	U16	RO	0h	DPS1
 1652h	2	var	U16	RO	0h	DPS2
 1652h	3	var	U16	RO	0h	DPS3

 1653h	*	rpdom	*	*	*	rm500_2_i32d_s	[Три счетчика ДПС (по 16 бит) + токовый шунт]
 1653h	0	var	U8	RO	3	nidx
 1653h	1	var	U16	RO	0h	DPS1
 1653h	2	var	U16	RO	0h	DPS2
 1653h	3	var	U16	RO	0h	SHUNT	[токовый шунт]

.fictive
.ДПС частота (старший бит - направление, всего - 16 бит)
 1654h	*	rpdom	*	*	*	rm500_1_i30df	[Три частоты вращения ]
 1654h	0	var	U8	RO	3	nidx
 1654h	1	var	U16	RO	0h	DPSf1	[Частота, с учетом FS=1500Гц]
 1654h	2	var	U16	RO	0h	DPSf2   [Частота, с учетом FS=1500Гц]
 1654h	3	var	U16	RO	0h	DPSf3   [Частота, с учетом FS=1500Гц]

 1655h	*	rpdom	*	*	*	rm500_2_i32df	[Три частоты вращения ]
 1655h	0	var	U8	RO	3	nidx
 1655h	1	var	U16	RO	0h	DPSf1	[Частота, с учетом FS=1500Гц]
 1655h	2	var	U16	RO	0h	DPSf2   [Частота, с учетом FS=1500Гц]
 1655h	3	var	U16	RO	0h	DPSf3   [Частота, с учетом FS=1500Гц]



                                 
-------------
$() [МСУД]

.Клавиатура

 [код клавиатуры (до двух клавиш)]
 1460h	*	rpdo	*	*	*	rMSUD_key		
 1460h	0	var	U8	RO	2	nidx
 1460h	1	var	U32	RW	4AFh	COB-ID	
 1460h	2	var	U8	RW	255	tt:(event)

.................................................
.fictive
[код клавиатуры (до двух клавиш)]
 1461h	*	RPDO	*	*	*	r600_2_key		
 1461h	0	var	U8	RO	2	nidx
 1461h	1	var	U32	RW	4B0h	COB-ID	
 1461h	2	var	U8	RW	255	tt:(event)
.................................................

.cостояние звукового адаптера в в кабине 1

 14FBh	*	rpdo	*	*	*	rMSUD_SoundBusy_sec1
 14FBh	0	var	U8	RO	2	nidx
 14FBh	1	var	U32	RW	4F1h	COB-ID	
 14FBh	2	var	U8	RW	12	tt:(sync,event)

.cостояние звукового адаптера в кабине 2

 14FCh	*	rpdo	*	*	*	rMSUD_SoundBusy_sec2 []
 14FCh	0	var	U8	RO	2	nidx
 14FCh	1	var	U32	RW	4F2h	 COB-ID
 14FCh	2	var	U8	RW	12	tt: (sync,event)		[12 синков]

.данные о токах тяговых двигателей

 14E0h	*	rpdo	*	*	*	rMSUD_current_1_2 [токи двигателей 1 и 2]
 14E0h	0	var	U8	RO	2	nidx
 14E0h	1	var	U32	RW	1E8h	COB-ID
 14E0h	2	var	U8	RW	5	tt:(sync,cyclic)

 14E1h	*	rpdo	*	*	*	rMSUD_current_3_4 [токи двигателей 3 и 4]
 14E1h	0	var	U8	RO	2	nidx
 14E1h	1	var	U32	RW	1E9h	COB-ID
 14E1h	2	var	U8	RW	5	tt:(sync,cyclic)

 14E2h	*	rpdo	*	*	*	rMSUD_current_5_6 [токи двигателей 5 и 6]
 14E2h	0	var	U8	RO	2	nidx
 14E2h	1	var	U32	RW	1EAh	COB-ID
 14E2h	2	var	U8	RW	5	tt:(sync,cyclic)

 14E3h	*	rpdo	*	*	*	rMSUD_current_7_8 [токи двигателей 7 и 8]
 14E3h	0	var	U8	RO	2	nidx
 14E3h	1	var	U32	RW	1EBh	COB-ID
 14E3h	2	var	U8	RW	5	tt:(sync,cyclic)

 14E4h	*	rpdo	*	*	*	rMSUD_current_9_10 [токи двигателей 9 и 10]
 14E4h	0	var	U8	RO	2	nidx
 14E4h	1	var	U32	RW	1ECh	COB-ID
 14E4h	2	var	U8	RW	5	tt:(sync,cyclic)

 14E5h	*	rpdo	*	*	*	rMSUD_current_11_12 [токи двигателей 11 и 12]
 14E5h	0	var	U8	RO	2	nidx
 14E5h	1	var	U32	RW	1EDh	COB-ID
 14E5h	2	var	U8	RW	5	tt:(sync,cyclic)

 14E6h	*	rpdo	*	*	*	rMSUD_current_13_14 [токи двигателей 13 и 14]
 14E6h	0	var	U8	RO	2	nidx
 14E6h	1	var	U32	RW	1EEh	COB-ID
 14E6h	2	var	U8	RW	5	tt:(sync,cyclic)

 14E7h	*	rpdo	*	*	*	rMSUD_current_15_16 [токи двигателей 15 и 16]
 14E7h	0	var	U8	RO	2	nidx
 14E7h	1	var	U32	RW	1EFh	COB-ID
 14E7h	2	var	U8	RW	5	tt:(sync,cyclic)

.данные о напряжениях на тяговых двигателях

 14EAh	*	rpdo	*	*	*	rMSUD_voltage_1_2_3_4 [напряжение на двигателях 1,2,3,4]
 14EAh	0	var	U8	RO	2	nidx
 14EAh	1	var	U32	RW	1F0h	COB-ID
 14EAh	2	var	U8	RW	5	tt:(sync,cyclic)

 14EBh	*	rpdo	*	*	*	rMSUD_voltage_5_6_7_8 [напряжение на двигателях 5,6,7,8]
 14EBh	0	var	U8	RO	2	nidx
 14EBh	1	var	U32	RW	1F1h	COB-ID
 14EBh	2	var	U8	RW	5	tt:(sync,cyclic)

 14ECh	*	rpdo	*	*	*	rMSUD_voltage_9_10_11_12 [напряжение на двигателях 9,10,11,12]
 14ECh	0	var	U8	RO	2	nidx
 14ECh	1	var	U32	RW	1F2h	COB-ID
 14ECh	2	var	U8	RW	5	tt:(sync,cyclic)

 14EDh	*	rpdo	*	*	*	rMSUD_voltage_13_14_15_16 [напряжение на двигателях 13,14,15,16]
 14EDh	0	var	U8	RO	2	nidx
 14EDh	1	var	U32	RW	1F3h	COB-ID
 14EDh	2	var	U8	RW	5	tt:(sync,cyclic)

 14EEh	*	rpdo	*	*	*	rMSUD_light_current_voltage [токи и напряжение light версия]
 14EEh	0	var	U8	RO	2	nidx
 14EEh	1	var	U32	RW	1F7h	COB-ID
 14EEh	2	var	U8	RW	5	tt:(sync,cyclic)

.текущая скорость

 14F0h	*	rpdo	*	*	*	rMSUD_speed []
 14F0h	0	var	U8	RO	2	nidx
 14F0h	1	var	U32	RW	1FCh	COB-ID
 14F0h	2	var	U8	RW	5	tt:(sync,cyclic)

 14F1h	*	rpdo	*	*	*	rMSUD_speed []
 14F1h	0	var	U8	RO	2	nidx
 14F1h	1	var	U32	RW	1E4h	COB-ID
 14F1h	2	var	U8	RW	5	tt:(sync,cyclic)

 14F2h	*	rpdo	*	*	*	rMSUD_speed []
 14F2h	0	var	U8	RO	2	nidx
 14F2h	1	var	U32	RW	1E5h	COB-ID
 14F2h	2	var	U8	RW	5	tt:(sync,cyclic)

 14F3h	*	rpdo	*	*	*	rMSUD_speed []
 14F3h	0	var	U8	RO	2	nidx
 14F3h	1	var	U32	RW	1E6h	COB-ID
 14F3h	2	var	U8	RW	5	tt:(sync,cyclic)

 14F4h	*	rpdo	*	*	*	rMSUD_speed []
 14F4h	0	var	U8	RO	2	nidx
 14F4h	1	var	U32	RW	1E7h	COB-ID
 14F4h	2	var	U8	RW	5	tt:(sync,cyclic)


.текущие значения силы тяги и рекуперативного торможения

 14F5h	*	rpdo	*	*	*	rMSUD_forces []
 14F5h	0	var	U8	RO	2	nidx
 14F5h	1	var	U32	RW	265h	 COB-ID
 14F5h	2	var	U8	RW	25	tt: (sync,event)		[25 синков]

.показания датчиков давления в задней секции электровоза
.
. 14F8h	*	rpdo	*	*	*	rMSUD_pressures []
. 14F8h	0	var	U8	RO	2	nidx
. 14F8h	1	var	U32	RW	261h	 COB-ID
. 14F8h	2	var	U8	RW	25	tt: (sync,event)		[25 синков]

.статусное сообщение

 14F8h	*	rpdo	*	*	*	rMSUD_stateMsg []
 14F8h	0	var	U8	RO	2	nidx
 14F8h	1	var	U32	RW	256h	 COB-ID
 14F8h	2	var	U8	RW	25	tt: (sync,event)		[25 синков]

.детализированное состояние дискретных сигналов

 14FAh	*	rpdo	*	*	*	rMSUD_discreteSignals []
 14FAh	0	var	U8	RO	2	nidx
 14FAh	1	var	U32	RW	257h	 COB-ID
 14FAh	2	var	U8	RW	25	tt: (sync,event)		[25 синков]
 
.подтверждение обновления графической части экрана кабины 1

 14FDh	*	rpdo	*	*	*	rMSUD_fRepainting_sec1 []
 14FDh	0	var	U8	RO	2	nidx
 14FDh	1	var	U32	RW	4F3h	 COB-ID
 14FDh	2	var	U8	RW	12	tt: (sync,event)		[12 синков]

.подтверждение обновления графической части экрана кабины 2

 14FEh	*	rpdo	*	*	*	rMSUD_fRepainting_sec2 []
 14FEh	0	var	U8	RO	2	nidx
 14FEh	1	var	U32	RW	4F4h	 COB-ID
 14FEh	2	var	U8	RW	12	tt: (sync,event)		[12 синков]

.статус исполнения команды автоведения

 14FFh	*	rpdo	*	*	*	rMSUD_responseMsg []
 14FFh	0	var	U8	RO	4	nidx
 14FFh	1	var	U32	RW	305h	 COB-ID
 14FFh	2	var	U8	RW	5	tt: (sync,event)		[5 синков]

.<<<<<mapping>>>>>>>

.Клавиатура

 [код клавиатуры (до двух клавиш)]
 1660h	*	rpdom	*	*	*	rmMSUD_key		
 1660h	0	var	U8	RO	1	nidx	
 1660h	1	var	U8	RO	0h	key1 [код клавиши]	

.................................................
.fictive
 [код клавиатуры (до двух клавиш)]
 1661h	*	RPDOM	*	*	*	rm600_2_key		
 1661h	0	var	U8	RO	1	nidx	
 1661h	1	var	U8	RO	0h	key1 [код клавиши]	
.................................................

.признак занятости звукового адаптера в кабине 1

 16FBh	*	rpdom	*	*	*	rmMSUD_SoundBusy_sec1	[]
 16FBh	0	var	U8	RO	1	nidx
 16FBh	1	var	U8	RO	0h	rFlag	    		[]

.cостояние звукового адаптера в кабине 2

 16FCh	*	rpdom	*	*	*	rmMSUD_SoundBusy_sec2	[]
 16FCh	0	var	U8	RO	1	nidx
 16FCh	1	var	U8	RO	0h	rFlag

.данные о токах тяговых двигателей

 16E0h	*	rpdom	*	*	*	rmMSUD_current_1_2	[]
 16E0h	0	var	U8	RO	4	nidx
 16E0h	1	var	U16	RO	0h	armСurr_1	    [ток якоря двигателя 1]
 16E0h	2	var	U16	RO	0h	drvСurr_1	    [ток возбуждения двигателя 1]
 16E0h	3	var	U16	RO	0h	armСurr_2	    [ток якоря двигателя 2]
 16E0h	4	var	U16	RO	0h	drvСurr_2	    [ток возбуждения двигателя 2]

 16E1h	*	rpdom	*	*	*	rmMSUD_current_3_4	[]
 16E1h	0	var	U8	RO	4	nidx
 16E1h	1	var	U16	RO	0h	armСurr_3	    [ток якоря двигателя 3]
 16E1h	2	var	U16	RO	0h	drvСurr_3	    [ток возбуждения двигателя 3]
 16E1h	3	var	U16	RO	0h	armСurr_4	    [ток якоря двигателя 4]
 16E1h	4	var	U16	RO	0h	drvСurr_4	    [ток возбуждения двигателя 4]

 16E2h	*	rpdom	*	*	*	rmMSUD_current_5_6	[]
 16E2h	0	var	U8	RO	4	nidx
 16E2h	1	var	U16	RO	0h	armСurr_5	    [ток якоря двигателя 5]
 16E2h	2	var	U16	RO	0h	drvСurr_5	    [ток возбуждения двигателя 5]
 16E2h	3	var	U16	RO	0h	armСurr_6	    [ток якоря двигателя 6]
 16E2h	4	var	U16	RO	0h	drvСurr_6	    [ток возбуждения двигателя 6]

 16E3h	*	rpdom	*	*	*	rmMSUD_current_7_8	[]
 16E3h	0	var	U8	RO	4	nidx
 16E3h	1	var	U16	RO	0h	armСurr_7	    [ток якоря двигателя 7]
 16E3h	2	var	U16	RO	0h	drvСurr_7	    [ток возбуждения двигателя 7]
 16E3h	3	var	U16	RO	0h	armСurr_8	    [ток якоря двигателя 8]
 16E3h	4	var	U16	RO	0h	drvСurr_8	    [ток возбуждения двигателя 8]

 16E4h	*	rpdom	*	*	*	rmMSUD_current_9_10	[]
 16E4h	0	var	U8	RO	4	nidx
 16E4h	1	var	U16	RO	0h	armСurr_9	    [ток якоря двигателя 9]
 16E4h	2	var	U16	RO	0h	drvСurr_9	    [ток возбуждения двигателя 9]
 16E4h	3	var	U16	RO	0h	armСurr_10	    [ток якоря двигателя 10]
 16E4h	4	var	U16	RO	0h	drvСurr_10	    [ток возбуждения двигателя 10]

 16E5h	*	rpdom	*	*	*	rmMSUD_current_11_12	[]
 16E5h	0	var	U8	RO	4	nidx
 16E5h	1	var	U16	RO	0h	armСurr_11	    [ток якоря двигателя 11]
 16E5h	2	var	U16	RO	0h	drvСurr_11	    [ток возбуждения двигателя 11]
 16E5h	3	var	U16	RO	0h	armСurr_12	    [ток якоря двигателя 12]
 16E5h	4	var	U16	RO	0h	drvСurr_12	    [ток возбуждения двигателя 12]

 16E6h	*	rpdom	*	*	*	rmMSUD_current_13_14	[]
 16E6h	0	var	U8	RO	4	nidx
 16E6h	1	var	U16	RO	0h	armСurr_13	    [ток якоря двигателя 13]
 16E6h	2	var	U16	RO	0h	drvСurr_13	    [ток возбуждения двигателя 13]
 16E6h	3	var	U16	RO	0h	armСurr_14	    [ток якоря двигателя 14]
 16E6h	4	var	U16	RO	0h	drvСurr_14	    [ток возбуждения двигателя 14]

 16E7h	*	rpdom	*	*	*	rmMSUD_current_15_16	[]
 16E7h	0	var	U8	RO	4	nidx
 16E7h	1	var	U16	RO	0h	armСurr_15	    [ток якоря двигателя 15]
 16E7h	2	var	U16	RO	0h	drvСurr_15	    [ток возбуждения двигателя 15]
 16E7h	3	var	U16	RO	0h	armСurr_16	    [ток якоря двигателя 16]
 16E7h	4	var	U16	RO	0h	drvСurr_16	    [ток возбуждения двигателя 16]

.данные о напряжениях на тяговых двигателях

 16EAh	*	rpdom	*	*	*	rmMSUD_voltage_1_2_3_4	[]
 16EAh	0	var	U8	RO	4	nidx
 16EAh	1	var	U16	RO	0h	voltage_1	    [напряжение на двигателе 1]
 16EAh	2	var	U16	RO	0h	voltage_2	    [напряжение на двигателе 2]
 16EAh	3	var	U16	RO	0h	voltage_3	    [напряжение на двигателе 3]
 16EAh	4	var	U16	RO	0h	voltage_4	    [напряжение на двигателе 4]

 16EBh	*	rpdom	*	*	*	rmMSUD_voltage_5_6_7_8	[]
 16EBh	0	var	U8	RO	4	nidx
 16EBh	1	var	U16	RO	0h	voltage_1	    [напряжение на двигателе 5]
 16EBh	2	var	U16	RO	0h	voltage_2	    [напряжение на двигателе 6]
 16EBh	3	var	U16	RO	0h	voltage_3	    [напряжение на двигателе 7]
 16EBh	4	var	U16	RO	0h	voltage_4	    [напряжение на двигателе 8]

 16ECh	*	rpdom	*	*	*	rmMSUD_voltage_9_10_11_12	[]
 16ECh	0	var	U8	RO	4	nidx
 16ECh	1	var	U16	RO	0h	voltage_1	    [напряжение на двигателе 9]
 16ECh	2	var	U16	RO	0h	voltage_2	    [напряжение на двигателе 10]
 16ECh	3	var	U16	RO	0h	voltage_3	    [напряжение на двигателе 11]
 16ECh	4	var	U16	RO	0h	voltage_4	    [напряжение на двигателе 12]

 16EDh	*	rpdom	*	*	*	rmMSUD_voltage_13_14_15_16	[]
 16EDh	0	var	U8	RO	4	nidx
 16EDh	1	var	U16	RO	0h	voltage_1	    [напряжение на двигателе 13]
 16EDh	2	var	U16	RO	0h	voltage_2	    [напряжение на двигателе 14]
 16EDh	3	var	U16	RO	0h	voltage_3	    [напряжение на двигателе 15]
 16EDh	4	var	U16	RO	0h	voltage_4	    [напряжение на двигателе 16]

 16EEh	*	rpdom	*	*	*	rmMSUD_light_current_voltage	[]
 16EEh	0	var	U8	RO	3	nidx
 16EEh	1	var	U16	RO	0h	i_arm	    [ток якоря]
 16EEh	2	var	U16	RO	0h	i_fld	    [ток возбуждения]
 16EEh	3	var	U16	RO	0h	u_eng	    [напряжение]

.текущая скорость

 16F0h	*	rpdom	*	*	*	rmMSUD_speed			[]
 16F0h	0	var	U8	RO	1	nidx
 16F0h	1	var	U16	RO	0h	speed    			[]
 
 16F1h	*	rpdom	*	*	*	rm_SpeedWheel_1_2_3_4		[]
 16F1h	0	var	U8	RO	4	nidx
 16F1h	1	var	U16	RO	0h	speedWheel_1   			[]
 16F1h	2	var	U16	RO	0h	speedWheel_2   			[]
 16F1h	3	var	U16	RO	0h	speedWheel_3  			[]
 16F1h	4	var	U16	RO	0h	speedWheel_4   			[]

 16F2h	*	rpdom	*	*	*	rm_SpeedWheel_5_6_7_8		[]
 16F2h	0	var	U8	RO	4	nidx
 16F2h	1	var	U16	RO	0h	speedWheel_1   			[]
 16F2h	2	var	U16	RO	0h	speedWheel_2   			[]
 16F2h	3	var	U16	RO	0h	speedWheel_3  			[]
 16F2h	4	var	U16	RO	0h	speedWheel_4   			[]


 16F3h	*	rpdom	*	*	*	rm_SpeedWheel_9_10_11_12	[]
 16F3h	0	var	U8	RO	4	nidx
 16F3h	1	var	U16	RO	0h	speedWheel_1   			[]
 16F3h	2	var	U16	RO	0h	speedWheel_2   			[]
 16F3h	3	var	U16	RO	0h	speedWheel_3  			[]
 16F3h	4	var	U16	RO	0h	speedWheel_4   			[]


 16F4h	*	rpdom	*	*	*	rm_SpeedWheel_13_14_15_16	[]
 16F4h	0	var	U8	RO	4	nidx
 16F4h	1	var	U16	RO	0h	speedWheel_1   			[]
 16F4h	2	var	U16	RO	0h	speedWheel_2   			[]
 16F4h	3	var	U16	RO	0h	speedWheel_3  			[]
 16F4h	4	var	U16	RO	0h	speedWheel_4   			[]


.текущие значения силы тяги и рекуперативного торможения

 16F5h	*	rpdom	*	*	*	rmMSUD_forces	[]
 16F5h	0	var	U8	RO	2	nidx
 16F5h	1	var	U32	RO	0h	tractiveForce	    [сила тяги]
 16F5h	2	var	U32	RO	0h	brakingForce	    [сила рекуперативного торможения]

.показания датчиков давления в задней секции электровоза
.
. 16F8h	*	rpdom	*	*	*	rmMSUD_pressures	[]
. 16F8h	0	var	U8	RO	3	nidx
. 16F8h	1	var	U16	RO	0h	p1	    []
. 16F8h	2	var	U16	RO	0h	p2	    []
. 16F8h	3	var	U16	RO	0h	p3	    []

.статусное сообщение

 16F8h	*	rpdom	*	*	*	rmMSUD_stateMsg	[]
 16F8h	0	var	U8	RO	8	nidx
 16F8h	1	var	U8	RO	0h	flags_1    		[]
 16F8h	2	var	U8	RO	0h	flags_2    		[]
 16F8h	3	var	U8	RO	0h	flags_3    		[]
 16F8h	4	var	U8	RO	0h	flags_4    		[]
 16F8h	5	var	U8	RO	0h	flags_5    		[]
 16F8h	6	var	U8	RO	0h	reserved	    []
 16F8h	7	var	U8	RO	0h	reserved	    []
 16F8h	8	var	U8	RO	0h	reserved	    []

.детализированное состояние дискретных сигналов

 16FAh	*	rpdom	*	*	*	rmMSUD_discreteSignals	[]
 16FAh	0	var	U8	RO	8	nidx
 16FAh	1	var	U8	RO	0h	flags_1    		[]
 16FAh	2	var	U8	RO	0h	flags_2    		[]
 16FAh	3	var	U8	RO	0h	flags_3    		[]
 16FAh	4	var	U8	RO	0h	flags_4    		[]
 16FAh	5	var	U8	RO	0h	flags_5    		[]
 16FAh	6	var	U8	RO	0h	reserved	    []
 16FAh	7	var	U8	RO	0h	reserved	    []
 16FAh	8	var	U8	RO	0h	reserved	    []

.подтверждение обновления графической части экрана кабины 1

 16FDh	*	rpdom	*	*	*	rmMSUD_fRepainting_sec1	[]
 16FDh	0	var	U8	RO	2	nidx
 16FDh	1	var	U8	RO	0h	rFlag 
 16FDh	2	var	U8	RO	0h	reserved   			[]

.подтверждение обновления графической части экрана кабины 2

 16FEh	*	rpdom	*	*	*	rmMSUD_fRepainting_sec2	[]
 16FEh	0	var	U8	RO	2	nidx
 16FEh	1	var	U8	RO	0h	rFlag
 16FEh	2	var	U8	RO	0h	reserved   			[]

.статус исполнения команды автоведения

 16FFh	*	rpdom	*	*	*	rmMSUD_responseMsg	[]
 16FFh	0	var	U8	RO	8	nidx
 16FFh	1	var	U8	RO	0h	cmdCode    		[]
 16FFh	2	var	U8	RO	0h	trPos    		[]
 16FFh	3	var	U8	RO	0h	ArVIP  			[]
 16FFh	4	var	U8	RO	0h	A0Delayed		[]
 16FFh	5	var	U8	RO	0h	mode    		[]
 16FFh	6	var	U8	RO	0h	BwdCNT		    	[]
 16FFh	7	var	U8	RO	0h	BwdTrID	    		[]
 16FFh	8	var	U8	RO	0h	CDF	    		[]


-------------
$() [счетчик энергии СЭППТ  Л-Кард]

.Счетчик 1

.Активная энергия
 1470h	*	rpdo	*	*	*	rActiveEnergy_1		
 1470h	0	var	U8	RO	2	nidx
 1470h	1	var	U32	RW	247h	COB-ID
 1470h	2	var	U8	RW	255	tt:(event)

.Рективная энергия
 1471h	*	rpdo	*	*	*	rReactiveEnergy_1		
 1471h	0	var	U8	RO	2	nidx
 1471h	1	var	U32	RW	2C7h	COB-ID	
 1471h	2	var	U8	RW	255	tt:(event)

.Полная энергия
 1472h	*	rpdo	*	*	*	rReactiveEnergy_1		
 1472h	0	var	U8	RO	2	nidx
 1472h	1	var	U32	RW	347h	COB-ID	
 1472h	2	var	U8	RW	255	tt:(event)

.Напряжение и Ток
 1473h	*	rpdo	*	*	*	rIU_1		
 1473h	0	var	U8	RO	2	nidx
 1473h	1	var	U32	RW	447h	COB-ID	
 1473h	2	var	U8	RW	255	tt:(event)

.Частота, cos fi, sin fi, режим работы, коэф. деления величин 
 1474h	*	rpdo	*	*	*	rKu_1		
 1474h	0	var	U8	RO	2	nidx
 1474h	1	var	U32	RW	4C7h	COB-ID	
 1474h	2	var	U8	RW	255	tt:(event)

.<<<<<mapping>>>>>>>

.Активная энергия
 1670h	*	rpdom	*	*	*	rmActiveEnergy_1		
 1670h	0	var	U8	RO	2	nidx	
 1670h	1	var	U32	RO	0h	aef_1 [активная энергия переменного тока потребленная]
 1670h	2	var	U32	RO	0h	aer_1 [активная энергия переменного тока рекуперированная]

.Рективная энергия
 1671h	*	rpdom	*	*	*	rmReactiveEnergy_1		
 1671h	0	var	U8	RO	2	nidx
 1671h	1	var	U32	RO	0h	ref_1 [реактивная энергия переменного тока потребленная]
 1671h	2	var	U32	RO	0h	rer_1 [реактивная энергия переменного тока рекуперированная]

.Полная энергия
 1672h	*	rpdom	*	*	*	rmFullEnergy_1		
 1672h	0	var	U8	RO	2	nidx	
 1672h	1	var	U32	RO	0h	fe_1 [полная энергия переменного тока]
 1672h	2	var	U32	RO	0h	fp_1 [полная мощность]

.Напряжение и Ток
 1673h	*	rpdom	*	*	*	rmUI_1		
 1673h	0	var	U8	RO	2	nidx
 1673h	1	var	U32	RO	0h	u_1 [среднеквадратическое значение напряжения]
 1673h	2	var	U32	RO	0h	i_1 [среднеквадратическое значение силы тока]

.Частота, cos fi, sin fi, режим работы, коэф. деления величин
 1674h	*	rpdom	*	*	*	rmFCS_1		
 1674h	0	var	U8	RO	7	nidx	
 1674h	1	var	U16	RO	0h	freq   [частота или специальное значение]
 1674h	2	var	U8	RO	0h	cos    []
 1674h	3	var	U8	RO	0h	sin    []
 1674h	4	var	U8	RO	0h	mode   [режим работы]
 1674h	5	var	U8	RO	0h	scE    [4 старших бита: кол-во цифр дробной части энергии, 4 младших: кол-во цифр дробной части мощности]
 1674h	6	var	U8	RO	0h	scUI   [4 старших бита: кол-во цифр дробной части напряжения, 4 младших: кол-во цифр дробной части силы тока]
 1674h	7	var	U8	RO	0h	scFreq [4 старших бита: кол-во цифр дробной части частоты, 4 младших: кол-во цифр дробной части cos(fi) и sin(fi)]


.Счетчик 2

.Активная энергия
 1476h	*	rpdo	*	*	*	rActiveEnergy_1		
 1476h	0	var	U8	RO	2	nidx
 1476h	1	var	U32	RW	248h	COB-ID
 1476h	2	var	U8	RW	255	tt:(event)

.Рективная энергия
 1477h	*	rpdo	*	*	*	rReactiveEnergy_1		
 1477h	0	var	U8	RO	2	nidx
 1477h	1	var	U32	RW	2C8h	COB-ID	
 1477h	2	var	U8	RW	255	tt:(event)

.Полная энергия
 1478h	*	rpdo	*	*	*	rReactiveEnergy_1		
 1478h	0	var	U8	RO	2	nidx
 1478h	1	var	U32	RW	348h	COB-ID	
 1478h	2	var	U8	RW	255	tt:(event)

.Напряжение и Ток
 1479h	*	rpdo	*	*	*	rIU_1		
 1479h	0	var	U8	RO	2	nidx
 1479h	1	var	U32	RW	448h	COB-ID	
 1479h	2	var	U8	RW	255	tt:(event)

.Частота, cos fi, sin fi, режим работы, коэф. деления величин 
 147Ah	*	rpdo	*	*	*	rKu_1		
 147Ah	0	var	U8	RO	2	nidx
 147Ah	1	var	U32	RW	4C8h	COB-ID	
 147Ah	2	var	U8	RW	255	tt:(event)

.<<<<<mapping>>>>>>>

.Активная энергия
 1676h	*	rpdom	*	*	*	rmActiveEnergy_1		
 1676h	0	var	U8	RO	2	nidx	
 1676h	1	var	U32	RO	0h	aef_1 [активная энергия переменного тока потребленная]
 1676h	2	var	U32	RO	0h	aer_1 [активная энергия переменного тока рекуперированная]

.Рективная энергия
 1677h	*	rpdom	*	*	*	rmReactiveEnergy_1		
 1677h	0	var	U8	RO	2	nidx
 1677h	1	var	U32	RO	0h	ref_1 [реактивная энергия переменного тока потребленная]
 1677h	2	var	U32	RO	0h	rer_1 [реактивная энергия переменного тока рекуперированная]

.Полная энергия
 1678h	*	rpdom	*	*	*	rmFullEnergy_1		
 1678h	0	var	U8	RO	2	nidx	
 1678h	1	var	U32	RO	0h	fe_1 [полная энергия переменного тока]
 1678h	2	var	U32	RO	0h	fp_1 [полная мощность]

.Напряжение и Ток
 1679h	*	rpdom	*	*	*	rmUI_1		
 1679h	0	var	U8	RO	2	nidx
 1679h	1	var	U32	RO	0h	u_1 [среднеквадратическое значение напряжения]
 1679h	2	var	U32	RO	0h	i_1 [среднеквадратическое значение силы тока]

.Частота, cos fi, sin fi, режим работы, коэф. деления величин
 167Ah	*	rpdom	*	*	*	rmFCS_1		
 167Ah	0	var	U8	RO	7	nidx	
 167Ah	1	var	U16	RO	0h	freq   [частота или специальное значение]
 167Ah	2	var	U8	RO	0h	cos    []
 167Ah	3	var	U8	RO	0h	sin    []
 167Ah	4	var	U8	RO	0h	mode   [режим работы]
 167Ah	5	var	U8	RO	0h	scE    [4 старших бита: кол-во цифр дробной части энергии, 4 младших: кол-во цифр дробной части мощности]
 167Ah	6	var	U8	RO	0h	scUI   [4 старших бита: кол-во цифр дробной части напряжения, 4 младших: кол-во цифр дробной части силы тока]
 167Ah	7	var	U8	RO	0h	scFreq [4 старших бита: кол-во цифр дробной части частоты, 4 младших: кол-во цифр дробной части cos(fi) и sin(fi)]


.Счетчик 3

.Активная энергия
 147Ch	*	rpdo	*	*	*	rActiveEnergy_1		
 147Ch	0	var	U8	RO	2	nidx
 147Ch	1	var	U32	RW	249h	COB-ID
 147Ch	2	var	U8	RW	255	tt:(event)

.Рективная энергия
 147Dh	*	rpdo	*	*	*	rReactiveEnergy_1		
 147Dh	0	var	U8	RO	2	nidx
 147Dh	1	var	U32	RW	2C9h	COB-ID	
 147Dh	2	var	U8	RW	255	tt:(event)

.Полная энергия
 147Eh	*	rpdo	*	*	*	rReactiveEnergy_1		
 147Eh	0	var	U8	RO	2	nidx
 147Eh	1	var	U32	RW	349h	COB-ID	
 147Eh	2	var	U8	RW	255	tt:(event)

.Напряжение и Ток
 147Fh	*	rpdo	*	*	*	rIU_1		
 147Fh	0	var	U8	RO	2	nidx
 147Fh	1	var	U32	RW	449h	COB-ID	
 147Fh	2	var	U8	RW	255	tt:(event)

.Частота, cos fi, sin fi, режим работы, коэф. деления величин 
 1480h	*	rpdo	*	*	*	rKu_1		
 1480h	0	var	U8	RO	2	nidx
 1480h	1	var	U32	RW	4C9h	COB-ID	
 1480h	2	var	U8	RW	255	tt:(event)

.<<<<<mapping>>>>>>>

.Активная энергия
 167Ch	*	rpdom	*	*	*	rmActiveEnergy_1		
 167Ch	0	var	U8	RO	2	nidx	
 167Ch	1	var	U32	RO	0h	aef_1 [активная энергия переменного тока потребленная]
 167Ch	2	var	U32	RO	0h	aer_1 [активная энергия переменного тока рекуперированная]

.Рективная энергия
 167Dh	*	rpdom	*	*	*	rmReactiveEnergy_1		
 167Dh	0	var	U8	RO	2	nidx
 167Dh	1	var	U32	RO	0h	ref_1 [реактивная энергия переменного тока потребленная]
 167Dh	2	var	U32	RO	0h	rer_1 [реактивная энергия переменного тока рекуперированная]

.Полная энергия
 167Eh	*	rpdom	*	*	*	rmFullEnergy_1		
 167Eh	0	var	U8	RO	2	nidx	
 167Eh	1	var	U32	RO	0h	fe_1 [полная энергия переменного тока]
 167Eh	2	var	U32	RO	0h	fp_1 [полная мощность]

.Напряжение и Ток
 167Fh	*	rpdom	*	*	*	rmUI_1		
 167Fh	0	var	U8	RO	2	nidx
 167Fh	1	var	U32	RO	0h	u_1 [среднеквадратическое значение напряжения]
 167Fh	2	var	U32	RO	0h	i_1 [среднеквадратическое значение силы тока]

.Частота, cos fi, sin fi, режим работы, коэф. деления величин
 1680h	*	rpdom	*	*	*	rmFCS_1		
 1680h	0	var	U8	RO	7	nidx	
 1680h	1	var	U16	RO	0h	freq   [частота или специальное значение]
 1680h	2	var	U8	RO	0h	cos    []
 1680h	3	var	U8	RO	0h	sin    []
 1680h	4	var	U8	RO	0h	mode   [режим работы]
 1680h	5	var	U8	RO	0h	scE    [4 старших бита: кол-во цифр дробной части энергии, 4 младших: кол-во цифр дробной части мощности]
 1680h	6	var	U8	RO	0h	scUI   [4 старших бита: кол-во цифр дробной части напряжения, 4 младших: кол-во цифр дробной части силы тока]
 1680h	7	var	U8	RO	0h	scFreq [4 старших бита: кол-во цифр дробной части частоты, 4 младших: кол-во цифр дробной части cos(fi) и sin(fi)]


.Счетчик 4

.Активная энергия
 1482h	*	rpdo	*	*	*	rActiveEnergy_1		
 1482h	0	var	U8	RO	2	nidx
 1482h	1	var	U32	RW	24Ah	COB-ID
 1482h	2	var	U8	RW	255	tt:(event)

.Рективная энергия
 1483h	*	rpdo	*	*	*	rReactiveEnergy_1		
 1483h	0	var	U8	RO	2	nidx
 1483h	1	var	U32	RW	2CAh	COB-ID	
 1483h	2	var	U8	RW	255	tt:(event)

.Полная энергия
 1484h	*	rpdo	*	*	*	rReactiveEnergy_1		
 1484h	0	var	U8	RO	2	nidx
 1484h	1	var	U32	RW	34Ah	COB-ID	
 1484h	2	var	U8	RW	255	tt:(event)

.Напряжение и Ток
 1485h	*	rpdo	*	*	*	rIU_1		
 1485h	0	var	U8	RO	2	nidx
 1485h	1	var	U32	RW	44Ah	COB-ID	
 1485h	2	var	U8	RW	255	tt:(event)

.Частота, cos fi, sin fi, режим работы, коэф. деления величин 
 1486h	*	rpdo	*	*	*	rKu_1		
 1486h	0	var	U8	RO	2	nidx
 1486h	1	var	U32	RW	4CAh	COB-ID	
 1486h	2	var	U8	RW	255	tt:(event)

.<<<<<mapping>>>>>>>

.Активная энергия
 1682h	*	rpdom	*	*	*	rmActiveEnergy_1		
 1682h	0	var	U8	RO	2	nidx	
 1682h	1	var	U32	RO	0h	aef_1 [активная энергия переменного тока потребленная]
 1682h	2	var	U32	RO	0h	aer_1 [активная энергия переменного тока рекуперированная]

.Рективная энергия
 1683h	*	rpdom	*	*	*	rmReactiveEnergy_1		
 1683h	0	var	U8	RO	2	nidx
 1683h	1	var	U32	RO	0h	ref_1 [реактивная энергия переменного тока потребленная]
 1683h	2	var	U32	RO	0h	rer_1 [реактивная энергия переменного тока рекуперированная]

.Полная энергия
 1684h	*	rpdom	*	*	*	rmFullEnergy_1		
 1684h	0	var	U8	RO	2	nidx	
 1684h	1	var	U32	RO	0h	fe_1 [полная энергия переменного тока]
 1684h	2	var	U32	RO	0h	fp_1 [полная мощность]

.Напряжение и Ток
 1685h	*	rpdom	*	*	*	rmUI_1		
 1685h	0	var	U8	RO	2	nidx
 1685h	1	var	U32	RO	0h	u_1 [среднеквадратическое значение напряжения]
 1685h	2	var	U32	RO	0h	i_1 [среднеквадратическое значение силы тока]

.Частота, cos fi, sin fi, режим работы, коэф. деления величин
 1686h	*	rpdom	*	*	*	rmFCS_1		
 1686h	0	var	U8	RO	7	nidx	
 1686h	1	var	U16	RO	0h	freq   [частота или специальное значение]
 1686h	2	var	U8	RO	0h	cos    []
 1686h	3	var	U8	RO	0h	sin    []
 1686h	4	var	U8	RO	0h	mode   [режим работы]
 1686h	5	var	U8	RO	0h	scE    [4 старших бита: кол-во цифр дробной части энергии, 4 младших: кол-во цифр дробной части мощности]
 1686h	6	var	U8	RO	0h	scUI   [4 старших бита: кол-во цифр дробной части напряжения, 4 младших: кол-во цифр дробной части силы тока]
 1686h	7	var	U8	RO	0h	scFreq [4 старших бита: кол-во цифр дробной части частоты, 4 младших: кол-во цифр дробной части cos(fi) и sin(fi)]


 151Fh	*	rpdo	*	*	*	rDebugCmd
 151Fh	0	var	U8	RO	2	nidx
 151Fh	1	var	U32	RW	508h	COB-ID
 151Fh	2	var	U8	RW	255	tt:(event)

 171Fh	*	rpdom	*	*	*	rDebugCmd		
 171Fh	0	var	U8	RO	4	nidx	
 171Fh	1	var	U16	RO	0h	cmd
 171Fh	2	var	U16	RO	0h	param1
 171Fh	3	var	U16	RO	0h	param2
 171Fh	4	var	U16	RO	0h	param3

###############################################################
:                                                             #
:                                                             #
:                                                             #
:                                                             #
:               -----    TPDO    ------                       #
:                                                             #
:                                                             #
:                                                             #
:                                                             #
:                                                             #
:                                                             #
:                                                             #
###############################################################
: Настройка TPDO

----------------------------------------
$(RS-100) [Блок Системеный]

.................................................
.fictive
.признак автоведения

 1810h	*	tpdo	*	*	*	t100_autopilot		[слово состояния автоведения ]
 1810h	0	var	U8	RO	4	nidx
 1810h	1	var	U32	RW	184h	COB-ID
 1810h	2	var	U8	RW	50	tt:(sync,event)
 1810h	3	var	U16	RW	0	inhibitTime	
 1810h	5	var	U16	RW	0	timer		

.быстроменяющиеся параметры автоведения 1

 1811h	*	tpdo	*	*	*	t100_quickchange1 [быстроменяющиеся параметры автоведения 1]
 1811h	0	var	U8	RO	4	nidx
 1811h	1	var	U32	RW	203h	COB-ID
 1811h	2	var	U8	RW	50	tt:(sync,event)
 1811h	3	var	U16	RW	0	inhibitTime	
 1811h	5	var	U16	RW	0	timer		

.быстроменяющиеся параметры автоведения 2

 1812h	*	tpdo	*	*	*	t100_quickchange2 [быстроменяющиеся параметры автоведения 2]
 1812h	0	var	U8	RO	4	nidx
 1812h	1	var	U32	RW	283h	COB-ID
 1812h	2	var	U8	RW	50	tt:(sync,event)		[50 синков]
 1812h	3	var	U16	RW	0	inhibitTime	
 1812h	5	var	U16	RW	0	timer		

.быстроменяющиеся параметры автоведения (управление)

 1813h	*	tpdo	*	*	*	t100_upravlenie	[быстроменяющиеся параметры автоведения (управление)]
 1813h	0	var	U8	RO	4	nidx
 1813h	1	var	U32	RW	306h	COB-ID
 1813h	2	var	U8	RW	50	tt:(sync,event)		[event]
 1813h	3	var	U16	RW	0	inhibitTime	
 1813h	5	var	U16	RW	0	timer		

.датчики КАУД 1

 1814h	*	tpdo	*	*	*	t100_kaud_sens1	[дубляж датчиков КАУД]
 1814h	0	var	U8	RO	4	nidx
 1814h	1	var	U32	RW	386h	COB-ID
 1814h	2	var	U8	RW	50	tt:(sync,event)		[event]
 1814h	3	var	U16	RW	0	inhibitTime	
 1814h	5	var	U16	RW	0	timer		

.датчики КАУД 2

 1815h	*	tpdo	*	*	*	t100_kaud_sens2	[дубляж датчиков КАУД]
 1815h	0	var	U8	RO	4	nidx
 1815h	1	var	U32	RW	406h	COB-ID
 1815h	2	var	U8	RW	50	tt:(sync,event)		[event]
 1815h	3	var	U16	RW	0	inhibitTime	
 1815h	5	var	U16	RW	0	timer		
.................................................

.мультиплексированное ПДО для записи 29 байт в картридж

 1816h	*	tpdo	*	*	*	t100_multipdo		[мультиплексированное ПДО]
 1816h	0	var	U8	RO	4	nidx
 1816h	1	var	U32	RW	403h	COB-ID
 1816h	2	var	U8	RW	255	tt:(sync,event)
 1816h	3	var	U16	RW	0	inhibitTime	
 1816h	5	var	U16	RW	0	timer

.................................................
.fictive
.быстроменяющиеся параметры автоведения 3

 1817h	*	tpdo	*	*	*	t100_quickchange3 [быстроменяющиеся параметры автоведения 3]
 1817h	0	var	U8	RO	4	nidx
 1817h	1	var	U32	RW	286h	COB-ID
 1817h	2	var	U8	RW	50	tt:(sync,event)		[50 синков]
 1817h	3	var	U16	RW	0	inhibitTime	
 1817h	5	var	U16	RW	0	timer		

.управление отображением БИ

 1818h	*	tpdo	*	*	*	t100_bi [управление БИ]
 1818h	0	var	U8	RO	4	nidx
 1818h	1	var	U32	RW	484h	COB-ID
 1818h	2	var	U8	RW	254	tt:(sync,event)		[по изменению]
 1818h	3	var	U16	RW	0	inhibitTime	
 1818h	5	var	U16	RW	0	timer		

.нижняя строка дисплея

 1821h	*	tpdo	*	*	*	tlowstr
 1821h	0	var	U8	RO	4	nidx
 1821h	1	var	U32	RW	506h	COB-ID
 1821h	2	var	U8	RW	255	tt:(event)
 1821h	3	var	U16	RW	0	inhibitTime	
 1821h	5	var	U16	RW	0	timer		
.................................................


.Флаг обновления графических данных

 1890h	*	tpdo	*	*	*	t100_401		[]
 1890h	0	var	U8	RO	4	nidx
 1890h	1	var	U32	RW	401h	COB-ID
 1890h	2	var	U8	RW	255	tt:(sync,cyclic) 
 1890h	3	var	U16	RW	0	inhibitTime	
 1890h	5	var	U16	RW	0	timer

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
.Иконки

 1891h	*	tpdo	*	*	*	t100_404		[]
 1891h	0	var	U8	RO	4	nidx
 1891h	1	var	U32	RW	404h	COB-ID
 1891h	2	var	U8	RW	255	tt:(sync,cyclic) 
 1891h	3	var	U16	RW	0	inhibitTime	
 1891h	5	var	U16	RW	0	timer

.Давления

 1892h	*	tpdo	*	*	*	t100_415		[]
 1892h	0	var	U8	RO	4	nidx
 1892h	1	var	U32	RW	415h	COB-ID
 1892h	2	var	U8	RW	255	tt:(sync,cyclic) 
 1892h	3	var	U16	RW	0	inhibitTime	
 1892h	5	var	U16	RW	0	timer

.Состояние БХВ

 1893h	*	tpdo	*	*	*	t100_412		[]
 1893h	0	var	U8	RO	4	nidx
 1893h	1	var	U32	RW	412h	COB-ID
 1893h	2	var	U8	RW	255	tt:(sync,cyclic) 
 1893h	3	var	U16	RW	0	inhibitTime	
 1893h	5	var	U16	RW	0	timer

.Текущее усилие

 1894h	*	tpdo	*	*	*	t100_418		[]
 1894h	0	var	U8	RO	4	nidx
 1894h	1	var	U32	RW	418h	COB-ID
 1894h	2	var	U8	RW	255	tt:(sync,cyclic) 
 1894h	3	var	U16	RW	0	inhibitTime	
 1894h	5	var	U16	RW	0	timer

.Состояние удаленного локомотива

 1895h	*	tpdo	*	*	*	t100_408		[]
 1895h	0	var	U8	RO	4	nidx
 1895h	1	var	U32	RW	408h	COB-ID
 1895h	2	var	U8	RW	255	tt:(sync,cyclic) 
 1895h	3	var	U16	RW	0	inhibitTime	
 1895h	5	var	U16	RW	0	timer

.Состояние связи СИМ

 1896h	*	tpdo	*	*	*	t100_423		[]
 1896h	0	var	U8	RO	4	nidx
 1896h	1	var	U32	RW	423h	COB-ID
 1896h	2	var	U8	RW	255	tt:(sync,cyclic) 
 1896h	3	var	U16	RW	0	inhibitTime	
 1896h	5	var	U16	RW	0	timer
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////



.ЖД текущая координата, профиль пути

 1897h	*	tpdo	*	*	*	t100_407		[]
 1897h	0	var	U8	RO	4	nidx
 1897h	1	var	U32	RW	407h	COB-ID
 1897h	2	var	U8	RW	255	tt:(sync,event)
 1897h	3	var	U16	RW	0	inhibitTime	
 1897h	5	var	U16	RW	0	timer

.ближайшее временное ограничение

 1899h	*	tpdo	*	*	*	t100_409		[]
 1899h	0	var	U8	RO	4	nidx
 1899h	1	var	U32	RW	409h	COB-ID
 1899h	2	var	U8	RW	255	tt:(sync,event)
 1899h	3	var	U16	RW	0	inhibitTime	
 1899h	5	var	U16	RW	0	timer

.скорость задания, фактические значения скорости и ускорения

 18A0h	*	tpdo	*	*	*	t100_420		[]
 18A0h	0	var	U8	RO	4	nidx
 18A0h	1	var	U32	RW	420h	COB-ID
 18A0h	2	var	U8	RW	255	tt:(sync,cyclic)
 18A0h	3	var	U16	RW	0	inhibitTime	
 18A0h	5	var	U16	RW	0	timer

.данные системы автоведения, поле 38

 18A2h	*	tpdo	*	*	*	t100_2DB		[]
 18A2h	0	var	U8	RO	2	nidx
 18A2h	1	var	U32	RW	2DBh	COB-ID
 18A2h	2	var	U8	RW	255	tt:(sync,cyclic)
 18A2h	3	var	U16	RW	0	inhibitTime	
 18A2h	5	var	U16	RW	0	timer

.текущее состояние тяги

 18A3h	*	tpdo	*	*	*	t100_427		[]
 18A3h	0	var	U8	RO	2	nidx
 18A3h	1	var	U32	RW	1DBh	COB-ID
 18A3h	2	var	U8	RW	255	tt:(sync,cyclic)
 18A3h	3	var	U16	RW	0	inhibitTime	
 18A3h	5	var	U16	RW	0	timer

.усредненный профиль

 18A4h	*	tpdo	*	*	*	t100_499	[]
 18A4h	0	var	U8	RO	4	nidx
 18A4h	1	var	U32	RW	499h	COB-ID
 18A4h	2	var	U8	RW	255	tt:(sync,event)
 18A4h	3	var	U16	RW	0	inhibitTime
 18A4h	5	var	U16	RW	0	timer

.режим отображения экранов и сообщений

 18A5h	*	tpdo	*	*	*	t100_433		[]
 18A5h	0	var	U8	RO	4	nidx
 18A5h	1	var	U32	RW	433h	COB-ID
 18A5h	2	var	U8	RW	20	tt:(sync,event)
 18A5h	3	var	U16	RW	0	inhibitTime	
 18A5h	5	var	U16	RW	0	timer

.данные о занятости впереди лежащих блок-участков, данные о впереди идущем поезде

 18A6h	*	tpdo	*	*	*	t100_431		[]
 18A6h	0	var	U8	RO	4	nidx
 18A6h	1	var	U32	RW	431h	COB-ID
 18A6h	2	var	U8	RW	255	tt:(sync,event)
 18A6h	3	var	U16	RW	0	inhibitTime	
 18A6h	5	var	U16	RW	0	timer

.состояние удаленного локомотива строка

 18A7h	*	tpdo	*	*	*	t100_432		[]
 18A7h	0	var	U8	RO	4	nidx
 18A7h	1	var	U32	RW	432h	COB-ID
 18A7h	2	var	U8	RW	255	tt:(sync,event)
 18A7h	3	var	U16	RW	0	inhibitTime	
 18A7h	5	var	U16	RW	0	timer

.Данные САУТ

 18A8h	*	tpdo	*	*	*	t100_430		[]
 18A8h	0	var	U8	RO	4	nidx
 18A8h	1	var	U32	RW	430h	COB-ID
 18A8h	2	var	U8	RW	255	tt:(sync,event)
 18A8h	3	var	U16	RW	0	inhibitTime	
 18A8h	5	var	U16	RW	0	timer

.Данные об остановке

 18A9h	*	tpdo	*	*	*	t100_48D		[]
 18A9h	0	var	U8	RO	4	nidx
 18A9h	1	var	U32	RW	48Dh	COB-ID
 18A9h	2	var	U8	RW	255	tt:(sync,event)
 18A9h	3	var	U16	RW	0	inhibitTime	
 18A9h	5	var	U16	RW	0	timer

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
.Разность токов ТЭД

 18AAh	*	tpdo	*	*	*	t100_413		[]
 18AAh	0	var	U8	RO	4	nidx
 18AAh	1	var	U32	RW	413h	COB-ID
 18AAh	2	var	U8	RW	255	tt:(sync,event)
 18AAh	3	var	U16	RW	0	inhibitTime	
 18AAh	5	var	U16	RW	0	timer

.Скорости колесных пар

 18ABh	*	tpdo	*	*	*	t100_414		[]
 18ABh	0	var	U8	RO	4	nidx
 18ABh	1	var	U32	RW	414h	COB-ID
 18ABh	2	var	U8	RW	255	tt:(sync,event)
 18ABh	3	var	U16	RW	0	inhibitTime	
 18ABh	5	var	U16	RW	0	timer
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////



.команда управления
.255 -> 5 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
 18AFh	*	tpdo	*	*	*	t100_210		[]
 18AFh	0	var	U8	RO	4	nidx
 18AFh	1	var	U32	RW	210h	COB-ID
 18AFh	2	var	U8	RW	255	tt:(sync,cyclic)
 18AFh	3	var	U16	RW	0	inhibitTime	
 18AFh	5	var	U16	RW	0	timer		


.<<<<<mapping>>>>>>>


.................................................
.fictive
.слово состояния автоведения 

 1A10h	*	tpdom	*	*	*	tm100_autopilot	[слово состояния автоведения ]
 1A10h	0	var	U8	RO	7	nidx
 1A10h	1	var	U16	RO	0h	FLD1	[слово состояния автоведения (битовая карта см. type0)]
 1A10h	2	var	U8	RO	0h	FLD2	[код изменения номера маршрута]
 1A10h	3	var	U8	RO	0h	FLD3	[код изменения параметров состава]
 1A10h	4	var	U8	RO	0h	FLD4	[код изменения списка ограничений скорости]
 1A10h	5	var	U8	RO	0h	FLD5	[код изменения настроек тяги или торможения, конфигурации силовых агрегатов]
 1A10h	6	var	U8	RO	0h	FLD6	[код изменения параметров бандажа]
 1A10h	7	var	U8	RO	0h	FLD7	[код изменения прочих параметров: табельного номера машиниста, номера версии системы]

.быстроменяющиеся параметры автоведения 1

 1A11h	*	tpdom	*	*	*	t100_quickchange1 [быстроменяющиеся параметры автоведения 1]
 1A11h	0	var	U8	RO	2	nidx
 1A11h	1	var	U32	RO	0h	FLD1	[координата по автоведению ]
 1A11h	2	var	U32	RO	0h	FLD2	[координата км пикет]

.быстроменяющиеся параметры автоведения 2

 1A12h	*	tpdom	*	*	*	t100_quickchange2 []
 1A12h	0	var	U8	RO	8	nidx
 1A12h	1	var	U8	RO	0h	FLD1	[скорость по автоведению]
 1A12h	2	var	U8	RO	0h	FLD2	[рекомендуемая скорость]
 1A12h	3	var	U8	RO	0h	FLD3	[уклон по автоведению (интегральный под составом)]
 1A12h	4	var	U8	RO	0h	FLD4	[уставка тока]
 1A12h	5	var	U8	RO	0h	FLD5	[опасный ток]
 1A12h	6	var	U8	RO	0h	FLD6	[]
 1A12h	7	var	U8	RO	0h	FLD7	[]
 1A12h	8	var	U8	RO	0h	FLD8	[]

.быстроменяющиеся параметры тек. точки ведения (управление)

 1A13h	*	tpdom	*	*	*	t100_upr [управление]
 1A13h	0	var	U8	RO	6	nidx
 1A13h	1	var	U8	RO	0h	FLD1	[режим управления (тяга,торможение,рекуперация:) ]
 1A13h	2	var	U16	RO	0h	FLD2	[позиция контроллера ]
 1A13h	3	var	U8	RO	0h	FLD3	[позиция пневматики ]
 1A13h	4	var	U16	RO	0h	FLD4	[управления шим рекуперации ВЛ10 или реостатом ВЛ80*  ]
 1A13h	5	var	U8	RO	0h	FLD5	[перечень доступных к использования систем торможения  ]
 1A13h	6	var	U8	RO	0h	FLD6	[ускорение]


.дублирование показаний датчиков и линий КАУД 1

 1A14h	*	tpdom	*	*	*	t100_kausdsens [дублирование показаний датчиков и линий КАУД 1]
 1A14h	0	var	U8	RO	8	nidx
 1A14h	1	var	U8	RO	0h	FLD1	[давление УР]
 1A14h	2	var	U8	RO	0h	FLD2	[давление ТЦ]
 1A14h	3	var	U8	RO	0h	FLD3	[давление ТМ]
 1A14h	4	var	U8	RO	0h	FLD4	[ток якоря 1 секции]
 1A14h	5	var	U8	RO	0h	FLD5	[ток якоря 2 секции]
 1A14h	6	var	U8	RO	0h	FLD6	[ток возбуждения 1 секции]
 1A14h	7	var	U8	RO	0h	FLD7	[ток возбуждения 2 секции]
 1A14h	8	var	U8	RO	0h	FLD7	[общий ток]

.дублирование показаний датчиков и линий КАУД 2

 1A15h	*	tpdom	*	*	*	t100_kausdsens [дублирование показаний датчиков и линий КАУД 2]
 1A15h	0	var	U8	RO	5	nidx
 1A15h	1	var	U32	RO	0h	FLD1	[дискретные линии (см описание типа)]
 1A15h	2	var	U8	RO	0h	FLD2	[напряжение контактной сети]
 1A15h	3	var	U8	RO	0h	FLD3	[reserv]
 1A15h	4	var	U8	RO	0h	FLD4	[светофор по автоведению]
 1A15h	5	var	U8	RO	0h	FLD5	[номер текущей секции]
.................................................

.мультиплексированное ПДО для записи 29 байт в картридж

 1A16h	*	tpdom	*	*	*	tm100_multipdo 	[мультиплексированное ПДО]
 1A16h	0	var	U8	RO	8	nidx
 1A16h	1	var	U8	RW	0h	multiplexor	[multiplexor]
 1A16h	2	var	U8	RW	0h	byte1		[byte1]
 1A16h	3	var	U8	RW	0h	byte2		[byte2]
 1A16h	4	var	U8	RW	0h	byte3		[byte3]
 1A16h	5	var	U8	RW	0h	byte4		[byte4]
 1A16h	6	var	U8	RW	0h	byte5		[byte5]
 1A16h	7	var	U8	RW	0h	byte6		[byte6]
 1A16h	8	var	U8	RW	0h	byte7		[byte7]
 1A16h	9	var	U8	RW	0h	byte8		[byte8]

.................................................
.fictive
.быстроменяющиеся параметры автоведения 2

 1A17h	*	tpdom	*	*	*	t100_quickchange2 []
 1A17h	0	var	U8	RO	4	nidx
 1A17h	1	var	U8	RO	0h	FLD1	[следующее ограничение ]
 1A17h	2	var	U32	RO	0h	FLD2	[координата км пк следующего ограничения]
 1A17h	3	var	U16	RO	0h	FLD3	[расстояние до ограничения]
 1A17h	4	var	U8	RO	0h	FLD4	[]

.управление БИ

 1A18h	*	tpdom	*	*	*	t100_quickchange2 []
 1A18h	0	var	U8	RO	2	nidx
 1A18h	1	var	U8	RO	0h	FLD1	[команда упр. режимом отображения (1-РОЭФ   2-РОМА)]
 1A18h	2	var	U8	RO	0h	FLD2	[команда на вывод экстренного сообщения (задается номер, 0-нет сообщения)]

.нижняя строка дисплея

 1A21h	*	tpdom	*	*	*	tmдщыек_display		[код команды + коды от 0 до 7 аргументов]
 1A21h	0	var	U8	RO	8	nidx
 1A21h	1	var	U8	RW	0	commandCode
 1A21h	2	var	U8	RW	0	arg1
 1A21h	3	var	U8	RW	0	arg2
 1A21h	4	var	U8	RW	0	arg3
 1A21h	5	var	U8	RW	0	arg4
 1A21h	6	var	U8	RW	0	arg5
 1A21h	7	var	U8	RW	0	arg6
 1A21h	8	var	U8	RW	0	arg7
.................................................



.флаг обновления графических данных

 1A90h	*	tpdom	*	*	*	tm100_401   []
 1A90h	0	var	U8	RO	2	nidx
 1A90h	1	var	U8	RO	0h	fUpdate           [флаг завершения обновления графических данных]
 1A90h	2	var	U8	RO	0h	reserved          []

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
.Иконки

 1A91h	*	tpdom	*	*	*	tm100_404	[]
 1A91h	0	var	U8	RO	8	nidx
 1A91h	1	var	U8	RW	0h	icon_1_2
 1A91h	2	var	U8	RW	0h	icon_3_4
 1A91h	3	var	U8	RW	0h	icon_5_6
 1A91h	4	var	U8	RW	0h	icon_7_8
 1A91h	5	var	U8	RW	0h	icon_9
 1A91h	6	var	U8	RW	0h	symbol_10
 1A91h	7	var	U8	RW	0h	symbol_11
 1A91h	8	var	U8	RW	0h	reserved

.Давления

 1A92h	*	tpdom	*	*	*	tm100_415	[]
 1A92h	0	var	U8	RO	4	nidx
 1A92h	1	var	U16	RW	0h	pers
 1A92h	2	var	U16	RW	0h	plin
 1A92h	3	var	U16	RW	0h	pcyl
 1A92h	4	var	U16	RW	0h	pmrs

.Состояние БХВ

 1A93h	*	tpdom	*	*	*	tm100_412	[]
 1A93h	0	var	U8	RO	8	nidx
 1A93h	1	var	U8	RW	0h	seqn
 1A93h	2	var	U8	RW	0h	var1
 1A93h	3	var	U8	RW	0h	var2
 1A93h	4	var	U8	RW	0h	var3
 1A93h	5	var	U8	RW	0h	var4
 1A93h	6	var	U8	RW	0h	var5
 1A93h	7	var	U8	RW	0h	var6
 1A93h	8	var	U8	RW	0h	var7

.Текущее усилие

 1A94h	*	tpdom	*	*	*	tm100_418	[]
 1A94h	0	var	U8	RO	1	nidx
 1A94h	1	var	U32	RW	0h	force

.Состояние удаленного локомотива

 1A95h	*	tpdom	*	*	*	tm100_408	[]
 1A95h	0	var	U8	RO	3	nidx
 1A95h	1	var	U16	RW	0h	pers
 1A95h	2	var	U16	RW	0h	plin
 1A95h	3	var	U32	RW	0h	force

.Состояние связи СИМ

 1A96h	*	tpdom	*	*	*	tm100_408	[]
 1A96h	0	var	U8	RO	2	nidx
 1A96h	1	var	U8	RW	0h	state
 1A96h	2	var	U8	RW	0h	reserved
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

.текущая ЖД координата, профиль пути

 1A97h	*	tpdom	*	*	*	tm100_407  []
 1A97h	0	var	U8	RO	3	nidx
 1A97h	1	var	U16	RO	0h	кm               [жд координата, километр]
 1A97h	2	var	U8	RO	0h	picket           [жд координата, пикет]
 1A97h	3	var	U8	RO	0h	trackProfile     [профиль под локомотивом]

.ближайшее временное ограничение

 1A99h	*	tpdom	*	*	*	tm100_409  []
 1A99h	0	var	U8	RO	3	nidx
 1A99h	1	var	U16	RO	0h	km               [жд координата, километр]
 1A99h	2	var	U8	RO	0h	picket           [жд координата, пикет]
 1A99h	3	var	U8	RO	0h	value            [значение скорости]

.скорость задания, фактические значения скорости и ускорения

 1AA0h	*	tpdom	*	*	*	tm100_420    []
 1AA0h	0	var	U8	RO	3	nidx
 1AA0h	1	var	U8	RO	0h	taskSpeed 	[]
 1AA0h	2	var	U16	RO	0h	speed           []
 1AA0h	3	var	U16	RO	0h	acceleration    []

.данные системы автоведения, поле 38

 1AA2h	*	tpdom	*	*	*	tm100_display_field_38	[позиция вывода + символы или код команды + аргументы]
 1AA2h	0	var	U8	RO	8	nidx
 1AA2h	1	var	U8	RW	0	commandCode
 1AA2h	2	var	U8	RW	0	arg1
 1AA2h	3	var	U8	RW	0	arg2
 1AA2h	4	var	U8	RW	0	arg3
 1AA2h	5	var	U8	RW	0	arg4
 1AA2h	6	var	U8	RW	0	arg5
 1AA2h	7	var	U8	RW	0	arg6
 1AA2h	8	var	U8	RW	0	arg7

.текущее состояние тяги 

 1AA3h	*	tpdom	*	*	*	tm100_1DB    []
 1AA3h	0	var	U8	RO	8	nidx
 1AA3h	1	var	U8	RW	0	i_arm
 1AA3h	2	var	U8	RW	0	i_fld
 1AA3h	3	var	U8	RW	0	u
 1AA3h	4	var	U8	RW	0	symbol_1
 1AA3h	5	var	U8	RW	0	symbol_2
 1AA3h	6	var	U8	RW	0	symbol_3
 1AA3h	7	var	U8	RW	0	symbol_4
 1AA3h	8	var	U8	RW	0	symbol_5


.усредненный профиль

 1AA4h	*	tpdom	*	*	*	tm100_499	[]
 1AA4h	0	var	U8	RO	8	nidx
 1AA4h	1	var	U8	RW	0h	seqn
 1AA4h	2	var	U8	RW	0h	var1
 1AA4h	3	var	U8	RW	0h	var2
 1AA4h	4	var	U8	RW	0h	var3
 1AA4h	5	var	U8	RW	0h	var4
 1AA4h	6	var	U8	RW	0h	var5
 1AA4h	7	var	U8	RW	0h	var6
 1AA4h	8	var	U8	RW	0h	var7

.режим отображения экранов и сообщений

 1AA5h	*	tpdom	*	*	*	tm100_433    []
 1AA5h	0	var	U8	RO	8	nidx
 1AA5h	1	var	U8	RO	0h	screenFlg    	[]
 1AA5h	2	var	U8	RO	0h	brightness    	[]
 1AA5h	3	var	U8	RO	0h	picketFlg  	[]
 1AA5h	4	var	U8	RO	0h	areasView  	[]
 1AA5h	5	var	U8	RO	0h	reserved_1  	[]
 1AA5h	6	var	U8	RO	0h	reserved_2  	[]
 1AA5h	7	var	U8	RO	0h	reserved_3  	[]
 1AA5h	8	var	U8	RO	0h	reserved_4  	[]

.данные о занятости впереди лежащих блок-участков, данные о впереди идущем поезде

 1AA6h	*	tpdom	*	*	*	tm100_431  []
 1AA6h	0	var	U8	RO	7	nidx
 1AA6h	1	var	U8	RO	0h	block_1_occupation    	     []
 1AA6h	2	var	U8	RO	0h	block_2_occupation    	     []
 1AA6h	3	var	U8	RO	0h	block_3_occupation    	     []
 1AA6h	4	var	U8	RO	0h	block_4_occupation    	     []
 1AA6h	5	var	U8	RO	0h	block_5_occupation    	     []
 1AA6h	6	var	U8	RO	0h	speed    	             []
 1AA6h	7	var	U16	RO	0h	distance    	             []

.состояние удаленного локомотива строка

 1AA7h	*	tpdom	*	*	*	tm100_432			[позиция вывода + символы или код команды + аргументы]
 1AA7h	0	var	U8	RO	8	nidx
 1AA7h	1	var	U8	RW	0	commandCode
 1AA7h	2	var	U8	RW	0	arg1
 1AA7h	3	var	U8	RW	0	arg2
 1AA7h	4	var	U8	RW	0	arg3
 1AA7h	5	var	U8	RW	0	arg4
 1AA7h	6	var	U8	RW	0	arg5
 1AA7h	7	var	U8	RW	0	arg6
 1AA7h	8	var	U8	RW	0	arg7

.данные САУТ

 1AA8h	*	tpdom	*	*	*	tm100_430  []
 1AA8h	0	var	U8	RO	3	nidx
 1AA8h	1	var	U8	RO	0h	saut_speed    	             []
 1AA8h	2	var	U16	RO	0h	saut_distance_lo    	     []
 1AA8h	3	var	U8	RO	0h	reserved    	             []

.Данные об остановке

 1AA9h	*	tpdom	*	*	*	tm100_48D  []
 1AA9h	0	var	U8	RO	7	nidx
 1AA9h	1	var	U8	RO	0h	time_stopping_hour    	     []
 1AA9h	2	var	U8	RO	0h	time_stopping_min     	     []
 1AA9h	3	var	U8	RO	0h	time_parking_hour    	     []
 1AA9h	4	var	U8	RO	0h	time_parking_min    	     []
 1AA9h	5	var	U8	RO	0h	time_parking_sec    	     []
 1AA9h	6	var	U8	RO	0h	time_departure_hour    	     []
 1AA9h	7	var	U8	RO	0h	time_departure_min    	     []

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
.Разность токов ТЭД

 1AAAh	*	tpdom	*	*	*	tm100_413	[]
 1AAAh	0	var	U8	RO	8	nidx
 1AAAh	1	var	U8	RW	0h	i_1_2
 1AAAh	2	var	U8	RW	0h	i_3_4
 1AAAh	3	var	U8	RW	0h	i_5_6
 1AAAh	4	var	U8	RW	0h	i_7_8
 1AAAh	5	var	U8	RW	0h	i_9_10
 1AAAh	6	var	U8	RW	0h	i_11_12
 1AAAh	7	var	U8	RW	0h	reserved
 1AAAh	8	var	U8	RW	0h	reserved

.Скорости колесных пар

 1AABh	*	tpdom	*	*	*	tm100_414	[]
 1AABh	0	var	U8	RO	8	nidx
 1AABh	1	var	U8	RW	0h	v_1_2
 1AABh	2	var	U8	RW	0h	v_3_4
 1AABh	3	var	U8	RW	0h	v_5_6
 1AABh	4	var	U8	RW	0h	v_7_8
 1AABh	5	var	U8	RW	0h	v_9_10
 1AABh	6	var	U8	RW	0h	v_11_12
 1AABh	7	var	U8	RW	0h	reserved
 1AABh	8	var	U8	RW	0h	reserved
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

.команда управления

 1AAFh	*	tpdom	*	*	*	tm100_210    []
 1AAFh	0	var	U8	RO	6	nidx
 1AAFh	1	var	U8	RO	0h	cmdCode    	[код команды]
 1AAFh	2	var	U16	RO	0h	param_1    	[первый параметр]
 1AAFh	3	var	U8	RO	0h	param_2    	[второй параметр]
 1AAFh	4	var	U8	RO	0h	CNT       	[счетчик посылок сообщений]
 1AAFh	5	var	U8	RO	0h	TrID    	[счетчик посылок команд]
 1AAFh	6	var	U16	RO	0h	reserved    [] 



----------------------------------------------------------------------
$(RS-200) [Блок Регистрации]

.Время

 1822h	*	tpdo	*	*	*	rm200_2_time
 1822h	0	var	U8	RO	4	nidx
 1822h	1	var	U32	RW	183h	COB-ID
 1822h	2	var	U8	RW	255	tt:(event)
 1822h	3	var	U16	RW	0	inhibitTime	
 1822h	5	var	U16	RW	0	timer		

.<<<<<mapping>>>>>>>
 
.Время

 1A22h	*	tpdom	*	*	*	rm200_2_time		[точное время]
 1A22h	0	var	U8	RO	7	nidx	
 1A22h	1	var	U8	RO	0h	seconds	
 1A22h	2	var	U8	RO	0h	minutes
 1A22h	3	var	U8	RO	0h	hours
 1A22h	4	var	U8	RO	0h	days
 1A22h	5	var	U8	RO	0h	month
 1A22h	6	var	U8	RO	0h	year   	
 1A22h	7	var	U16	RO	0h	dummy


----------------------------------------
$(RS-300) [Блок Дискрентного Управления]

.Управление цифровыми выходами (полевыми транзисторами)

 1830h	*	tpdo	*	*	*	t300_123_DigOut	[управление цифровыми выходами: <блоки 11.1, 11.2, 12.1, 12.2> 4x12=48]
 1830h	0	var	U8	RO	2	nidx
 1830h	1	var	U32	RW	303h	COB-ID
 1830h	2	var	U8	RW	0	tt:(sync,event)
 1830h	3	var	U16	RW	0	inhibitTime	
 1830h	5	var	U16	RW	0	timer		


.Управление тремя реле

 1831h	*	tpdo	*	*	*	t300_123_Rele3	[управление тремя реле блоков 11.1, 11.2, 12.1, 12.2]
 1831h	0	var	U8	RO	2	nidx
 1831h	1	var	U32	RW	383h	COB-ID
 1831h	2	var	U8	RW	0	tt:(sync,event)
 1831h	3	var	U16	RW	0	inhibitTime	
 1831h	5	var	U16	RW	0	timer		


.<<<<<mapping>>>>>>>


.Управление цифровыми выходами (полевыми транзисторами)

 1A30h	*	tpdom	*	*	*	tm300_123_digout	[управление 4х12 ключей = 4x16]
 1A30h	0	var	U8	RO	1	nidx
 1A30h	1	var	U16	RW	0h	Outputs12_m39    [Выходы 0-11 БДУ39]

.Управление тремя реле

 1A31h	*	tpdom	*	*	*	tm300_123_rele3		[управление тремя реле БДУ текущей секции]
 1A31h	0	var	U8	RO	1	nidx
 1A31h	1	var	U8	RW	0h	ReleK123_m39     [Реле БДУ39 K1, К2, К3]


----------------------------------------
$(RS-300-macro) [Блок Дискрентного Управления макрокоманды]

 1835h	*	tpdo	*	*	*	t300_macro	[макрокоманды БДУ]
 1835h	0	var	U8	RO	4	nidx
 1835h	1	var	U32	RW	30Ah	COB-ID
 1835h	2	var	U8	RW	0	tt:(sync,event)
 1835h	3	var	U16	RW	0	inhibitTime	
 1835h	5	var	U16	RW	0	timer		

.<<<<<mapping>>>>>>>

 1A35h	*	tpdom	*	*	*	t300_macro	[макрокоманды БДУ]
 1A35h	0	var	U8	RO	6	nidx
 1A35h	1	var	U8	RW	0h	sect
 1A35h	2	var	U8	RW	0h	sys
 1A35h	3	var	U8	RW	0h	cmd 
 1A35h	4	var	U16	RW	0h	prm1
 1A35h	5	var	U16	RW	0h	prm2
 1A35h	6	var	U8	RW	0h	prm3  


-----------------------------
$(RS-600) [Блок Индикации]

.Дисплей
.255 -> 12 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
.вывод данных в дополнительный кадр УСАВПГ
 1860h	*	tpdo	*	*	*	t600_display
 1860h	0	var	U8	RO	4	nidx
 1860h	1	var	U32	RW	483h	COB-ID
 1860h	2	var	U8	RW	255	tt:(event)
 1860h	3	var	U16	RW	0	inhibitTime	
 1860h	5	var	U16	RW	0	timer		

 1864h	*	tpdo	*	*	*	t600_display_alarm
 1864h	0	var	U8	RO	4	nidx
 1864h	1	var	U32	RW	48Bh	COB-ID
 1864h	2	var	U8	RW	255	tt:(event)
 1864h	3	var	U16	RW	0	inhibitTime	
 1864h	5	var	U16	RW	0	timer

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 1865h	*	tpdo	*	*	*	t600_display_field_39
 1865h	0	var	U8	RO	4	nidx
 1865h	1	var	U32	RW	48Ah	COB-ID
 1865h	2	var	U8	RW	255	tt:(event)
 1865h	3	var	U16	RW	0	inhibitTime	
 1865h	5	var	U16	RW	0	timer	
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////

 1866h	*	tpdo	*	*	*	t600_display_field_40
 1866h	0	var	U8	RO	4	nidx
 1866h	1	var	U32	RW	48Ch	COB-ID
 1866h	2	var	U8	RW	255	tt:(event)
 1866h	3	var	U16	RW	0	inhibitTime	
 1866h	5	var	U16	RW	0	timer	

.Звук

 1862h	*	tpdo	*	*	*	t600_sound_sec1
 1862h	0	var	U8	RO	2	nidx
 1862h	1	var	U32	RW	503h	COB-ID
 1862h	2	var	U8	RO	255	tt:(event)
 1862h	3	var	U16	RW	0	inhibitTime	
 1862h	5	var	U16	RW	0	timer		

.fictive
 1863h	*	tpdo	*	*	*	t600_sound_sec2
 1863h	0	var	U8	RO	2	nidx
 1863h	1	var	U32	RW	504h	COB-ID	
 1863h	2	var	U8	RO	255	tt:(event)
 1863h	3	var	U16	RW	0	inhibitTime	
 1863h	5	var	U16	RW	0	timer		


.<<<<<mapping>>>>>>>

.Дисплей 

 1A60h	*	tpdom	*	*	*	tm600_display		[позиция вывода + символы или код команды + аргументы]
 1A60h	0	var	U8	RO	8	nidx
 1A60h	1	var	U8	RW	0	commandCode
 1A60h	2	var	U8	RW	0	arg1
 1A60h	3	var	U8	RW	0	arg2
 1A60h	4	var	U8	RW	0	arg3
 1A60h	5	var	U8	RW	0	arg4
 1A60h	6	var	U8	RW	0	arg5
 1A60h	7	var	U8	RW	0	arg6
 1A60h	8	var	U8	RW	0	arg7

 1A64h	*	tpdom	*	*	*	tm600_display_alarm	[позиция вывода + символы или код команды + аргументы]
 1A64h	0	var	U8	RO	8	nidx
 1A64h	1	var	U8	RW	0	commandCode
 1A64h	2	var	U8	RW	0	arg1
 1A64h	3	var	U8	RW	0	arg2
 1A64h	4	var	U8	RW	0	arg3
 1A64h	5	var	U8	RW	0	arg4
 1A64h	6	var	U8	RW	0	arg5
 1A64h	7	var	U8	RW	0	arg6
 1A64h	8	var	U8	RW	0	arg7

 1A65h	*	tpdom	*	*	*	tm600_display_field_39	[позиция вывода + символы или код команды + аргументы]
 1A65h	0	var	U8	RO	8	nidx
 1A65h	1	var	U8	RW	0	commandCode
 1A65h	2	var	U8	RW	0	arg1
 1A65h	3	var	U8	RW	0	arg2
 1A65h	4	var	U8	RW	0	arg3
 1A65h	5	var	U8	RW	0	arg4
 1A65h	6	var	U8	RW	0	arg5
 1A65h	7	var	U8	RW	0	arg6
 1A65h	8	var	U8	RW	0	arg7

 1A66h	*	tpdom	*	*	*	tm600_display_field_40	[позиция вывода + символы или код команды + аргументы]
 1A66h	0	var	U8	RO	8	nidx
 1A66h	1	var	U8	RW	0	commandCode
 1A66h	2	var	U8	RW	0	arg1
 1A66h	3	var	U8	RW	0	arg2
 1A66h	4	var	U8	RW	0	arg3
 1A66h	5	var	U8	RW	0	arg4
 1A66h	6	var	U8	RW	0	arg5
 1A66h	7	var	U8	RW	0	arg6
 1A66h	8	var	U8	RW	0	arg7


.Звук mapping

 1A62h	*	tpdom	*	*	*	tm600_sound_sec1	[управление выдачей звуковых сообщений секц1]
 1A62h	0	var	U8	RO	3	nidx
 1A62h	1	var	U16	RW	0	MsgNum
 1A62h	2	var	U8	RW	0	Volume
 1A62h	3	var	U8	RW	0	fictive
 
.fictive
 1A63h	*	tpdom	*	*	*	tm600_sound_sec2	[управление выдачей звуковых сообщений секц2]
 1A63h	0	var	U8	RO	3	nidx
 1A63h	1	var	U16	RW	0	MsgNum
 1A63h	2	var	U8	RW	0	Volume
 1A63h	3	var	U8	RW	0	fictive


----------------------------------------
.графика

 18B0h	*	tpdo	*	*	*	gui_profile	[профиль пути]
 18B0h	0	var	U8	RO	4	nidx
 18B0h	1	var	U32	RW	490h	COB-ID
 18B0h	2	var	U8	RW	255	tt:(sync,event)
 18B0h	3	var	U16	RW	0	inhibitTime
 18B0h	5	var	U16	RW	0	timer

 18B1h	*	tpdo	*	*	*	gui_calc_speed	[кривая расчетных скоростей]
 18B1h	0	var	U8	RO	4	nidx
 18B1h	1	var	U32	RW	491h	COB-ID
 18B1h	2	var	U8	RW	255	tt:(sync,event)
 18B1h	3	var	U16	RW	0	inhibitTime
 18B1h	5	var	U16	RW	0	timer

 18B2h	*	tpdo	*	*	*	gui_grid	[координатная сетка]
 18B2h	0	var	U8	RO	4	nidx
 18B2h	1	var	U32	RW	492h	COB-ID
 18B2h	2	var	U8	RW	255	tt:(sync,event)
 18B2h	3	var	U16	RW	0	inhibitTime
 18B2h	5	var	U16	RW	0	timer

 18B3h	*	tpdo	*	*	*	gui_vlim	[ограничения скорости]
 18B3h	0	var	U8	RO	4	nidx
 18B3h	1	var	U32	RW	493h	COB-ID
 18B3h	2	var	U8	RW	255	tt:(sync,event)
 18B3h	3	var	U16	RW	0	inhibitTime
 18B3h	5	var	U16	RW	0	timer

 18B4h	*	tpdo	*	*	*	gui_obj		[железнодорожные объекты]
 18B4h	0	var	U8	RO	4	nidx
 18B4h	1	var	U32	RW	494h	COB-ID
 18B4h	2	var	U8	RW	255	tt:(sync,event)
 18B4h	3	var	U16	RW	0	inhibitTime
 18B4h	5	var	U16	RW	0	timer

 18B5h	*	tpdo	*	*	*	gui_obj		[оперативное ограничение скорости]
 18B5h	0	var	U8	RO	4	nidx
 18B5h	1	var	U32	RW	495h	COB-ID
 18B5h	2	var	U8	RW	255	tt:(sync,event)
 18B5h	3	var	U16	RW	0	inhibitTime
 18B5h	5	var	U16	RW	0	timer

 18B6h	*	tpdo	*	*	*	gui_speed_act	[фактическая скорость]
 18B6h	0	var	U8	RO	4	nidx
 18B6h	1	var	U32	RW	498h	COB-ID
 18B6h	2	var	U8	RW	255	tt:(sync,event)
 18B6h	3	var	U16	RW	0	inhibitTime
 18B6h	5	var	U16	RW	0	timer

 18B7h	*	tpdo	*	*	*	gui_long_obj	[протяженные объекты]
 18B7h	0	var	U8	RO	4	nidx
 18B7h	1	var	U32	RW	49Ah	COB-ID
 18B7h	2	var	U8	RW	255	tt:(sync,event)
 18B7h	3	var	U16	RW	0	inhibitTime	
 18B7h	5	var	U16	RW	0	timer

.<<<<<mapping>>>>>>>

 1AB0h	*	tpdom	*	*	*	gui_profile	[]
 1AB0h	0	var	U8	RO	8	nidx
 1AB0h	1	var	U8	RW	0h	seqn
 1AB0h	2	var	U8	RW	0h	var1
 1AB0h	3	var	U8	RW	0h	var2 
 1AB0h	4	var	U8	RW	0h	var3
 1AB0h	5	var	U8	RW	0h	var4
 1AB0h	6	var	U8	RW	0h	var5 
 1AB0h	7	var	U8	RW	0h	var6
 1AB0h	8	var	U8	RW	0h	var7 

 1AB1h	*	tpdom	*	*	*	gui_speed	[]
 1AB1h	0	var	U8	RO	8	nidx
 1AB1h	1	var	U8	RW	0h	seqn
 1AB1h	2	var	U8	RW	0h	var1
 1AB1h	3	var	U8	RW	0h	var2 
 1AB1h	4	var	U8	RW	0h	var3
 1AB1h	5	var	U8	RW	0h	var4
 1AB1h	6	var	U8	RW	0h	var5 
 1AB1h	7	var	U8	RW	0h	var6
 1AB1h	8	var	U8	RW	0h	var7 

 1AB2h	*	tpdom	*	*	*	gui_grid	[]
 1AB2h	0	var	U8	RO	8	nidx
 1AB2h	1	var	U8	RW	0h	seqn
 1AB2h	2	var	U8	RW	0h	var1
 1AB2h	3	var	U8	RW	0h	var2 
 1AB2h	4	var	U8	RW	0h	var3
 1AB2h	5	var	U8	RW	0h	var4
 1AB2h	6	var	U8	RW	0h	var5 
 1AB2h	7	var	U8	RW	0h	var6
 1AB2h	8	var	U8	RW	0h	var7 

 1AB3h	*	tpdom	*	*	*	gui_vlim	[]
 1AB3h	0	var	U8	RO	8	nidx
 1AB3h	1	var	U8	RW	0h	seqn
 1AB3h	2	var	U8	RW	0h	var1
 1AB3h	3	var	U8	RW	0h	var2 
 1AB3h	4	var	U8	RW	0h	var3
 1AB3h	5	var	U8	RW	0h	var4
 1AB3h	6	var	U8	RW	0h	var5 
 1AB3h	7	var	U8	RW	0h	var6
 1AB3h	8	var	U8	RW	0h	var7 

 1AB4h	*	tpdom	*	*	*	gui_obj		[]
 1AB4h	0	var	U8	RO	8	nidx
 1AB4h	1	var	U8	RW	0h	seqn
 1AB4h	2	var	U8	RW	0h	var1
 1AB4h	3	var	U8	RW	0h	var2 
 1AB4h	4	var	U8	RW	0h	var3
 1AB4h	5	var	U8	RW	0h	var4
 1AB4h	6	var	U8	RW	0h	var5 
 1AB4h	7	var	U8	RW	0h	var6
 1AB4h	8	var	U8	RW	0h	var7 

 1AB5h	*	tpdom	*	*	*	gui_obj		[]
 1AB5h	0	var	U8	RO	2	nidx
 1AB5h	1	var	U8	RW	0h	vlim
 1AB5h	2	var	U16	RW	0h	length

 1AB6h	*	tpdom	*	*	*	gui_speed_act	[]
 1AB6h	0	var	U8	RO	8	nidx
 1AB6h	1	var	U8	RW	0h	seqn
 1AB6h	2	var	U8	RW	0h	var1
 1AB6h	3	var	U8	RW	0h	var2
 1AB6h	4	var	U8	RW	0h	var3
 1AB6h	5	var	U8	RW	0h	var4
 1AB6h	6	var	U8	RW	0h	var5
 1AB6h	7	var	U8	RW	0h	var6
 1AB6h	8	var	U8	RW	0h	var7

 1AB7h	*	tpdom	*	*	*	gui_long_obj	[]
 1AB7h	0	var	U8	RO	8	nidx
 1AB7h	1	var	U8	RW	0h	seqn
 1AB7h	2	var	U8	RW	0h	var1
 1AB7h	3	var	U8	RW	0h	var2
 1AB7h	4	var	U8	RW	0h	var3
 1AB7h	5	var	U8	RW	0h	var4
 1AB7h	6	var	U8	RW	0h	var5
 1AB7h	7	var	U8	RW	0h	var6
 1AB7h	8	var	U8	RW	0h	var7

----------------------------------------
.данные о расписании движения

 18B8h	*	tpdo	*	*	*	gui_s1		[]
 18B8h	0	var	U8	RO	4	nidx
 18B8h	1	var	U32	RW	496h	COB-ID
 18B8h	2	var	U8	RW	255	tt:(sync,event)
 18B8h	3	var	U16	RW	0	inhibitTime
 18B8h	5	var	U16	RW	0	timer

 18B9h	*	tpdo	*	*	*	gui_s2		[]
 18B9h	0	var	U8	RO	4	nidx
 18B9h	1	var	U32	RW	497h	COB-ID
 18B9h	2	var	U8	RW	255	tt:(sync,event)
 18B9h	3	var	U16	RW	0	inhibitTime
 18B9h	5	var	U16	RW	0	timer
 
.<<<<<mapping>>>>>>>

 1AB8h	*	tpdom	*	*	*	gui_s1		[]
 1AB8h	0	var	U8	RO	8	nidx
 1AB8h	1	var	U8	RW	0h	seqn
 1AB8h	2	var	U8	RW	0h	var1
 1AB8h	3	var	U8	RW	0h	var2 
 1AB8h	4	var	U8	RW	0h	var3
 1AB8h	5	var	U8	RW	0h	var4
 1AB8h	6	var	U8	RW	0h	var5 
 1AB8h	7	var	U8	RW	0h	var6
 1AB8h	8	var	U8	RW	0h	var7 

 1AB9h	*	tpdom	*	*	*	gui_s2		[]
 1AB9h	0	var	U8	RO	8	nidx
 1AB9h	1	var	U8	RW	0h	seqn
 1AB9h	2	var	U8	RW	0h	var1
 1AB9h	3	var	U8	RW	0h	var2 
 1AB9h	4	var	U8	RW	0h	var3
 1AB9h	5	var	U8	RW	0h	var4
 1AB9h	6	var	U8	RW	0h	var5 
 1AB9h	7	var	U8	RW	0h	var6
 1AB9h	8	var	U8	RW	0h	var7 

----------------------------------------
.графика, дополнение до требований к экрану от 2016.11.29

 18BAh	*	tpdo	*	*	*	gui_calc_speed_2	[кривая расчетных скоростей 2]
 18BAh	0	var	U8	RO	4	nidx
 18BAh	1	var	U32	RW	49Dh	COB-ID
 18BAh	2	var	U8	RW	255	tt:(sync,event)
 18BAh	3	var	U16	RW	0	inhibitTime
 18BAh	5	var	U16	RW	0	timer

 18BBh	*	tpdo	*	*	*	gui_vlim_2	[ограничения скорости вида 2]
 18BBh	0	var	U8	RO	4	nidx
 18BBh	1	var	U32	RW	49Bh	COB-ID
 18BBh	2	var	U8	RW	255	tt:(sync,event)
 18BBh	3	var	U16	RW	0	inhibitTime
 18BBh	5	var	U16	RW	0	timer

 18BCh	*	tpdo	*	*	*	gui_vlim_3	[ограничения скорости вида 3]
 18BCh	0	var	U8	RO	4	nidx
 18BCh	1	var	U32	RW	49Ch	COB-ID
 18BCh	2	var	U8	RW	255	tt:(sync,event)
 18BCh	3	var	U16	RW	0	inhibitTime
 18BCh	5	var	U16	RW	0	timer

.<<<<<mapping>>>>>>>

 1ABAh	*	tpdom	*	*	*	gui_profile	[]
 1ABAh	0	var	U8	RO	8	nidx
 1ABAh	1	var	U8	RW	0h	seqn
 1ABAh	2	var	U8	RW	0h	var1
 1ABAh	3	var	U8	RW	0h	var2 
 1ABAh	4	var	U8	RW	0h	var3
 1ABAh	5	var	U8	RW	0h	var4
 1ABAh	6	var	U8	RW	0h	var5 
 1ABAh	7	var	U8	RW	0h	var6
 1ABAh	8	var	U8	RW	0h	var7 

 1ABBh	*	tpdom	*	*	*	gui_vlim_2	[]
 1ABBh	0	var	U8	RO	8	nidx
 1ABBh	1	var	U8	RW	0h	seqn
 1ABBh	2	var	U8	RW	0h	var1
 1ABBh	3	var	U8	RW	0h	var2 
 1ABBh	4	var	U8	RW	0h	var3
 1ABBh	5	var	U8	RW	0h	var4
 1ABBh	6	var	U8	RW	0h	var5 
 1ABBh	7	var	U8	RW	0h	var6
 1ABBh	8	var	U8	RW	0h	var7 

 1ABCh	*	tpdom	*	*	*	gui_vlim_3	[]
 1ABCh	0	var	U8	RO	8	nidx
 1ABCh	1	var	U8	RW	0h	seqn
 1ABCh	2	var	U8	RW	0h	var1
 1ABCh	3	var	U8	RW	0h	var2 
 1ABCh	4	var	U8	RW	0h	var3
 1ABCh	5	var	U8	RW	0h	var4
 1ABCh	6	var	U8	RW	0h	var5 
 1ABCh	7	var	U8	RW	0h	var6
 1ABCh	8	var	U8	RW	0h	var7 

----------------------------------------
$ [БМС/МПДН]

:output data

 18C1h	*	tpdo	*	*	*	USAVP_RES_A
 18C1h	0	var	U8	RO	2	nidx                       
 18C1h	1	var	U32	RW	361h	COB-ID	 ()
 18C1h	2	var	U8	RW	255	tt:(event) []

 18C2h	*	tpdo	*	*	*	USAVP_ARRVL_A
 18C2h	0	var	U8	RO	2	nidx                       
 18C2h	1	var	U32	RW	362h	COB-ID	 ()
 18C2h	2	var	U8	RW	255	tt:(event) []

 18C3h	*	tpdo	*	*	*	USAVP_BLCK_A
 18C3h	0	var	U8	RO	2	nidx                       
 18C3h	1	var	U32	RW	364h	COB-ID	 ()
 18C3h	2	var	U8	RW	255	tt:(event) []

 18C4h	*	tpdo	*	*	*	USAVP_TRAIN
 18C4h	0	var	U8	RO	2	nidx                       
 18C4h	1	var	U32	RW	365h	COB-ID	 ()
 18C4h	2	var	U8	RW	255	tt:(event) []

 18C5h	*	tpdo	*	*	*	USAVP_TRAVEL
 18C5h	0	var	U8	RO	2	nidx                       
 18C5h	1	var	U32	RW	366h	COB-ID	 ()
 18C5h	2	var	U8	RW	255	tt:(event) []

 18C6h	*	tpdo	*	*	*	USAVP_SOFTWARE
 18C6h	0	var	U8	RO	2	nidx                       
 18C6h	1	var	U32	RW	367h	COB-ID	 ()
 18C6h	2	var	U8	RW	255	tt:(event) []

 18C7h	*	tpdo	*	*	*	USAVP_READY_A
 18C7h	0	var	U8	RO	2	nidx                       
 18C7h	1	var	U32	RW	360h	COB-ID	 ()
 18C7h	2	var	U8	RW	255	tt:(event) []

 18C8h	*	tpdo	*	*	*	USAVP_СOUNTER
 18C8h	0	var	U8	RO	2	nidx                       
 18C8h	1	var	U32	RW	371h	COB-ID	 ()
 18C8h	2	var	U8	RW	255	tt:(event) []

 18C9h	*	tpdo	*	*	*	USAVP_LOAD_DATA
 18C9h	0	var	U8	RO	2	nidx                       
 18C9h	1	var	U32	RW	363h	COB-ID	 ()
 18C9h	2	var	U8	RW	255	tt:(event) []

 18CAh	*	tpdo	*	*	*	USAVP_DB
 18CAh	0	var	U8	RO	2	nidx                       
 18CAh	1	var	U32	RW	372h	COB-ID	 ()
 18CAh	2	var	U8	RW	255	tt:(event) []

 18CBh	*	tpdo	*	*	*	USAVP_INFO
 18CBh	0	var	U8	RO	2	nidx                       
 18CBh	1	var	U32	RW	369h	COB-ID	 ()
 18CBh	2	var	U8	RW	255	tt:(event) []

 18CCh	*	tpdo	*	*	*	USAVP_TRAVEL_ALT
 18CCh	0	var	U8	RO	2	nidx                       
 18CCh	1	var	U32	RW	368h	COB-ID	 ()
 18CCh	2	var	U8	RW	255	tt:(event) []

 18CEh	*	tpdo	*	*	*	MEC_CARD_PIN_CODE
 18CEh	0	var	U8	RO	2	nidx                       
 18CEh	1	var	U32	RW	374h	COB-ID	 ()
 18CEh	2	var	U8	RW	255	tt:(event) []

.<<<<<mapping>>>>>>>

 1AC1h	*	tpdom	*	*	*	USAVP_RES_A		       []
 1AC1h	0	var	U8	RO	4	nidx
 1AC1h	1	var	U8	RO	0h	flags
 1AC1h	2	var	U16	RO	0h	reserved
 1AC1h	3	var	U32	RO	0h	reserved
 1AC1h	4	var	U8	RO	0h	reserved

 1AC2h	*	tpdom	*	*	*	USAVP_ARRVL_A		       []
 1AC2h	0	var	U8	RO	7	nidx
 1AC2h	1	var	U8	RO	0h	num_shed
 1AC2h	2	var	U8	RO	0h	ESR_l
 1AC2h	3	var	U8	RO	0h	ESR_m
 1AC2h	4	var	U8	RO	0h	ESR_h
 1AC2h	5	var	U8	RO	0h	time_arv_h
 1AC2h	6	var	U8	RO	0h	time_arv_m
 1AC2h	7	var	U16	RO	0h	reserved

 1AC3h	*	tpdom	*	*	*	USAVP_BLCK_A		       []
 1AC3h	0	var	U8	RO	6	nidx
 1AC3h	1	var	U8	RO	0h	last_ESR_l
 1AC3h	2	var	U8	RO	0h	last_ESR_m
 1AC3h	3	var	U8	RO	0h	last_ESR_h
 1AC3h	4	var	U8	RO	0h	blck_num
 1AC3h	5	var	U16	RO	0h	energy_tyaga
 1AC3h	6	var	U16	RO	0h	energy_recup

 1AC4h	*	tpdom	*	*	*	USAVP_TRAIN		       []
 1AC4h	0	var	U8	RO	5	nidx
 1AC4h	1	var	U16	RO	0h	reserved
 1AC4h	2	var	U8	RO	0h	reserved
 1AC4h	3	var	U16	RO	0h	num_tabel
 1AC4h	4	var	U8	RO	0h	num_tabel_b16
 1AC4h	5	var	U16	RO	0h	num_train

 1AC5h	*	tpdom	*	*	*	USAVP_TRAVEL		       []
 1AC5h	0	var	U8	RO	7	nidx
 1AC5h	1	var	U16	RO	0h	coord_km
 1AC5h	2	var	U8	RO	0h	coord_pk
 1AC5h	3	var	U8	RO	0h	actual_speed
 1AC5h	4	var	U8	RO	0h	lights_actual_speed_b8
 1AC5h	5	var	U8	RO	0h	permitted_speed
 1AC5h	6	var	U8	RO	0h	permitted_speed_b8
 1AC5h	7	var	U8	RO	0h	reserved

 1AC6h	*	tpdom	*	*	*	USAVP_SOFTWARE		       []
 1AC6h	0	var	U8	RO	5	nidx
 1AC6h	1	var	U8	RO	0h	vers_major
 1AC6h	2	var	U8	RO	0h	vers_minor
 1AC6h	3	var	U8	RO	0h	vers_temporary
 1AC6h	4	var	U8	RO	0h	vers_build
 1AC6h	5	var	U32	RO	0h	commit

 1AC7h	*	tpdom	*	*	*	USAVP_READY_A		       []
 1AC7h	0	var	U8	RO	8	nidx
 1AC7h	1	var	U8	RO	0h	ready
 1AC7h	2	var	U8	RO	0h	num_shed
 1AC7h	3	var	U8	RO	0h	status_shed
 1AC7h	4	var	U8	RO	0h	status_driver
 1AC7h	5	var	U8	RO	0h	status_train
 1AC7h	6	var	U8	RO	0h	num_limit
 1AC7h	7	var	U8	RO	0h	status_limit
 1AC7h	8	var	U8	RO	0h	reserved

 1AC8h	*	tpdom	*	*	*	USAVP_СOUNTER		       []
 1AC8h	0	var	U8	RO	8	nidx
 1AC8h	1	var	U8	RW	0h	seqn
 1AC8h	2	var	U8	RW	0h	var1
 1AC8h	3	var	U8	RW	0h	var2
 1AC8h	4	var	U8	RW	0h	var3
 1AC8h	5	var	U8	RW	0h	var4
 1AC8h	6	var	U8	RW	0h	var5
 1AC8h	7	var	U8	RW	0h	var6
 1AC8h	8	var	U8	RW	0h	var7

 1AC9h	*	tpdom	*	*	*	USAVP_LOAD_DATA		       []
 1AC9h	0	var	U8	RO	5	nidx
 1AC9h	1	var	U8	RW	0h	route_number
 1AC9h	2	var	U8	RW	0h	sched_number
 1AC9h	3	var	U8	RW	0h	coaches_number
 1AC9h	4	var	U8	RW	0h	limit_number
 1AC9h	5	var	U32	RW	0h	reserved

 1ACAh	*	tpdom	*	*	*	USAVP_DB		       []
 1ACAh	0	var	U8	RO	5	nidx
 1ACAh	1	var	U8	RW	0h	year
 1ACAh	2	var	U8	RW	0h	month
 1ACAh	3	var	U8	RW	0h	day
 1ACAh	4	var	U8	RW	0h	format_id
 1ACAh	5	var	U32	RW	0h	id

 1ACBh	*	tpdom	*	*	*	USAVP_INFO		       []
 1ACBh	0	var	U8	RO	8	nidx
 1ACBh	1	var	U8	RW	0h	seqn
 1ACBh	2	var	U8	RW	0h	var1
 1ACBh	3	var	U8	RW	0h	var2
 1ACBh	4	var	U8	RW	0h	var3
 1ACBh	5	var	U8	RW	0h	var4
 1ACBh	6	var	U8	RW	0h	var5
 1ACBh	7	var	U8	RW	0h	var6
 1ACBh	8	var	U8	RW	0h	var7

 1ACCh	*	tpdom	*	*	*	USAVP_TRAVEL_ALT		       []
 1ACCh	0	var	U8	RO	5	nidx
 1ACCh	1	var	U8	RO	0h	linear_coord_l
 1ACCh	2	var	U8	RO	0h	linear_coord_m
 1ACCh	3	var	U8	RO	0h	linear_coord_h
 1ACCh	4	var	U32	RO	0h	reserved
 1ACCh	5	var	U8	RO	0h	reserved

 1ACEh	*	tpdom	*	*	*	MEC_CARD_PIN_CODE		       []
 1ACEh	0	var	U8	RO	4	nidx
 1ACEh	1	var	U8	RO	0h	exit_card
 1ACEh	2	var	U32	RO	0h	pin_code
 1ACEh	3	var	U8	RO	0h	reserved
 1ACEh	4	var	U16	RO	0h	reserved
-----------------------------------------------
$(KLUB)
::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
::
:: Ретрансляция в CAN1 сообщения ReksKLUB_MM_ALT_LONG принимаемого от КЛУБ в CAN2
::
::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::

 18CDh	*	tpdo	*	*	*	ReksKLUB_MM_ALT_LONG         []
 18CDh	0	var	U8	RO	2	nidx
 18CDh	1	var	U32	RW	373h	COB-ID	 ()
 18CDh	2	var	U8	RW	255	tt:(event) []

.<<<<<mapping>>>>>>>

 1ACDh	*	tpdom	*	*	*	ReksKLUB_MM_ALT_LONG         []
 1ACDh	0	var	U8	RO	8	nidx
 1ACDh	1	var	U8	RO	0h	geoLatitude00_07            [Географическая широта (биты 0-7), радиан * 10^8 (0.. Pi/2 * 10^8)]
 1ACDh	2	var	U8	RO	0h	geoLatitude08_15            [Географическая широта (биты 8-15), радиан * 10^8 (0.. Pi/2 * 10^8)]
 1ACDh	3	var	U8	RO	0h	geoLatitude16_23            [Географическая широта (биты 16-23), радиан * 10^8 (0.. Pi/2 * 10^8)]
 1ACDh	4	var	U8	RO	0h	geoLatitude24_31            [Географическая широта (биты 24-31), радиан * 10^8 (0.. Pi/2 * 10^8)]
 1ACDh	5	var	U8	RO	0h	geoLongitude00_07           [Географическая долгота (биты 0 - 7), радиан * 10^8 (0.. Pi/2 * 10^8)]
 1ACDh	6	var	U8	RO	0h	geoLongitude08_15           [Географическая долгота (биты 8-15), радиан * 10^8 (0.. Pi/2 * 10^8)]
 1ACDh	7	var	U8	RO	0h	geoLongitude16_23           [Географическая долгота (биты 16-23), радиан * 10^8 (0.. Pi/2 * 10^8)]
 1ACDh	8	var	U8	RO	0h	geoNotValid_Longitude24_30e [(7) Признак недостоверности данных(0 = данные достоверны,1 = данные недостоверны)]
									    [(6..0) Географическая долгота (биты 24-30), радиан * 10^8 (0.. Pi/2 * 10^8)]
-----------------------------------------------
$(_NODE_INFO)
::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
::
:: информация о блоках КАУД из OD: имя, серийный номер, номер ПО, номер аппаратной части, nmt состояние
::
::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
 18CFh	*	tpdo	*	*	*	USAVP_NODES
 18CFh	0	var	U8	RO	2	nidx                       
 18CFh	1	var	U32	RW	375h	COB-ID	 ()
 18CFh	2	var	U8	RW	255	tt:(event) []

 1ACFh	*	tpdom	*	*	*	USAVP_NODES		       []
 1ACFh	0	var	U8	RO	8	nidx
 1ACFh	1	var	U8	RW	0h	seqn
 1ACFh	2	var	U8	RW	0h	var1
 1ACFh	3	var	U8	RW	0h	var2
 1ACFh	4	var	U8	RW	0h	var3
 1ACFh	5	var	U8	RW	0h	var4
 1ACFh	6	var	U8	RW	0h	var5
 1ACFh	7	var	U8	RW	0h	var6
 1ACFh	8	var	U8	RW	0h	var7
$;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
:  СЛОВАРЬ СИСТЕМЫ АВТОВЕДЕНИЯ
$;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

 2000h	*	record	*	*	*	autoved1
 2000h	1	var	U8	rw	0	av1_1		[грузовой=1,пассажирский=2	тип системы автоведения]
 2000h	2	var	U8	rw	0	av1_2		[ВЛ10=1,ВЛ-80=2	тип электровоза ]
 2000h	3	var	U32	rw	0	av1_3		[версия	номер версии автоведения]
 2000h	4	var	U16	rw	0	av1_4		[число	номер маршрута]
 2000h	5	var	U16	rw	0	av1_5		[число	номер рабочего участка]
 2000h	6	var	U16	rw	0	av1_6		[число	табельный номер машиниста]
 2000h	7	var	U16	rw	0	av1_7		[число	номер электровоза]
 2000h	8	var	U16	rw	0	av1_8		[тонны	масса состава]
 2000h	9	var	U16	rw	0	av1_9		[штуки	кол-во вагонов]
 2000h	10	var	U8	rw	0	av1_a		[type1	режим управления (тяга,торможение,рекуперация:)]
 2000h	11	var	U8	rw	0	av1_b		[type2	перечень доступных систем торможения]

 2003h	*	record	*	*	*	autoved1
 2003h	12	var	U16	rw	0	av1_c		[диаметр бандажа в мм]
 2003h	13	var	U16	rw	0	av1_d		[кол-во зубьев]


 2001h	*	record	*	*	*	autoved2
 2001h	1	var	U8	rw	0	av2_1		[(1ед - 0.5 км/ч)	текущее ограничение скорости  ]
 2001h	2	var	U8	rw	0	av2_2		[(1ед - 0.5 км/ч)	следующее ограничение скорости]
 2001h	3	var	U16	rw	0	av2_3		[расстояние до следующего ограничения в метрах        ]
 2001h	4	var	U32	rw	0	av2_4		[type3	координата следующего ограничения скорости в кмпк]
 2001h	5	var	U8	rw	0	av2_5		[ -9 до +9	уклон                                    ]

 2002h	*	record	*	*	*	autoved3
 2002h	1	var	U16	rw	0	av3_1		[type4	позиция контроллера                           ]
 2002h	2	var	U8	rw	0	av3_2		[type5	позиция пневматики                            ]
 2002h	3	var	U16	rw	0	av3_3		[0-1024	управления шим рекуперации ВЛ10 или реостатом ВЛ80*]
 2002h	4	var	U8	rw	0	av3_4		[type2	перечень действующих (в данный момент) систем торможения]
 2002h	5	var	U16	rw	0	av3_5		[амперы	уставка тока при старте                       ]
 2002h	6	var	U16	rw	0	av3_6		[амперы	уставка тока при езде                         ]

 2005h	*	record	*	*	*	autoved5	[список ограничений скорости]
 2005h	1	domain	dmn	rw	0	av5_2		[2 байта - колво ограничений, затем список*	повторение структуры type10 с описанием оганичений

 2006h	*	record	*	*	*	autoved6	[список вагонов ]
 2006h	1	domain	dmn	rw	0	av6_2		[2 байта - колво вагонов, затем список*	повторение структуры type11 с описанием вагонов

 2007h	*	record	*	*	*	autoved7	[доступ к имиджу бортовой базы данных]
 2007h	1	domain	U8	rw	0	av7_1		[данные имидж БД]
