ПАШ
 

Шлагбаум не поднимается самостоятельно, пока его не поднимешь градусов так на 10-15 своими усилиями. в чем может быть проблема?

У Вас какой ПАШ? ПАШ или ПАШ-1 - с горизонтальным расположением механизмов?
Если ПАШ, то:
1. Проверить уравновешенность бруса противовесом
2. Проверить, что двигатель включен по схеме треугольника( с завода они идут как правило звездой) это в клемной колодке на корпусе двигателя
3. Отрегулировать положение пластины на которой установлен редуктор 3-мя регулировочными болтами, это лучше делать прокручивая двигатель курбелем по минимуму, прикладываемому к курбелю усилию.
4. Проверить емкость конденсатора к обмотке двигателя( кажется должна быть 30 Мкф.

Это вдруг или пусковой ПАШ?

проблема была в переключателе. по схеме прогнали, МП-переключатель, значит на шлагбауме А один из МП зафиксировал свое положение- из-за чего реле ЗУ постоянно стояло под током.