Была такая проблема с ПАШами Питер -30 мороз сыро,переезд оборудован был 4 приводами с последовательной работой 2-2.Только ещё к этому добавилось и загустение масла в червячном редукторе .Вылечил установкой в каждый привод 2х40 ом больших резистора.В Модуле АП поставил Побс-5 включенный по стандартной схеме. Более таких проблем не возникало.