Ну, да. Для ПромЭлектроники промтранспорт хороший полигон, есть где развернуться. В основном вылетают стрелочные контроллеры (в блокировку уходят). Светофорные редко. Бывают сбои, но там ДСП косячат.

Вот так мы и пришли к вопросу, что СЦБ это в первую очередь про безопасность и возможное исключение человеческих факторов...

Абсолютно верно, и это фундаментальный принцип всей идеологии СЦБ.

Суть в том, что СЦБ изначально строилась на принципе:

Система должна работать безопасно даже при ошибке человека, отказе оборудования или неблагоприятном стечении обстоятельств

Отсюда вытекают базовые принципы:
1. Принцип «опасного отказа»
Любой отказ элемента должен переводить систему в более restrictive (запрещающее) состояние — лучше остановить движение, чем допустить опасную ситуацию
2. Исключение человеческого фактора

Зависимости и замыкания исключают физическую возможность открыть маршрут при занятом пути
Блок-участки исключают возможность отправить два поезда на один перегон
АЛСН/КЛУБ дублируют напольные сигналы прямо в кабину

3. Резервирование
Схемы строятся так, чтобы отказ одного элемента не приводил к потере безопасности — отсюда дублирующие реле, контроль контроля и т.д.

И ваш вопрос про муфты — это тоже про это
Унификация схем муфт → меньше вариантов → меньше ошибок при монтаже и обслуживании → выше надёжность → безопаснее движение.
Это логичная и достойная тема для диплома — от, казалось бы, технического вопроса к системному повышению безопасности.

Если хотите — могу помочь с формулировкой этой идеи в теоретической части диплома. Удачи! 🎓