Математическое моделирование спутниковой группировки
 

Здравствуйте!
Прошу помочь с решением следующей проблемы.
Задача: Математические методы получения позиционных координат объектов (подвижных) по сигналам спутниковой группировки.
Акцент: разные варианты группировки, разные системы.
Буду очень благодарен, если необходимо могу помочь с черчением чертежей в знак благодарности.