СЦБИСТ - железнодорожный форум, блоги, фотогалерея, социальная сеть СЦБИСТ - железнодорожный форум, блоги, фотогалерея, социальная сеть
Вернуться   СЦБИСТ - железнодорожный форум, блоги, фотогалерея, социальная сеть > Уголок СЦБИСТа > Книги и журналы > xx2

Ответ    
 
В мои закладки Подписка на тему по электронной почте Отправить другу по электронной почте Опции темы Поиск в этой теме
Старый 21.05.2017, 20:55   #1 (ссылка)
V.I.P.
 
Аватар для бабулер14


Регистрация: 08.04.2017
Сообщений: 98
Поблагодарил: 0 раз(а)
Поблагодарили 18 раз(а)
Фотоальбомы: 0
Записей в дневнике: 144
Загрузки: 13358
Закачек: 0
Репутация: 34

Тема: [07-2015] Прогрессивная система экипировки локомотивов песком


Прогрессивная система экипировки локомотивов песком


Новая концепция применения на локомотивах быстро- и взаимозаменяемых оперативных модулей основного и вспомогательного оборудования, выполненных на общем базовом основании, позволяет гораздо шире использовать роботы-манипуляторы на пунктах экипировки.

Применение модульной конструкции песочной системы локомотива позволит:

S уменьшить затраты и увеличить производительность локомотива в эксплуатации за счет оперативной экипировки;

снизить влияние человеческого фактора при монтаже и проверке модулей в составе локомотива;

сократить экипировочный цикл, обеспечив возможность замены всех песочных модулей в течение нескольких минут в условиях пунктов технического обслуживания локомотивов;

s отказаться от наружных песочных бункеров и неэкономичной подачей песка на высоту с помощью сжатого воздуха, улучшив тем самым экологию и внешний вид экипировочных путей;

'' обеспечить удобство и простоту заполнения модулей песком вне локомотива;

^ внедрить новые концепции манипуляторов для выполнения основных операций съема и установки песочных модулей, обеспечив возможность использования безлюдных технологий;

создать универсальные конструкторско-технологические решения песочных модулей для различных типов локомотивов;

s сократить общее количество обслуживающего персонала на пунктах экипировки.

Модульная конструкция песочной системы — это быстросъемные бункеры с песком вместо емкостей, встраиваемых в кузов локомотива. При этом крепление модуля и связь с трубопроводами, идущими к форсункам, выполнены при помощи быстроразъемных соединений (БРС) и моносоединителей (например, устройствами типа «Camlocks» или БРС компании «Staubii»).

БРС применяют в случаях, когда необходимо переместить определенные жидкие или сыпучие компоненты из каких-либо хранилищ или резервуаров. Такие соединения широко применяются в машиностроении, химической, нефте- и горнодобывающей промышленностях, сельском хозяйстве. Основной запорный элемент устройства имеет шаровое или клапанное исполнение.
После гарантированного соединения патрубков БРС съемного бункера и форсунки происходят автоматическое фиксирование соединения и открытие клапаном сквозного канала. Фиксация и герметичность соединения обеспечиваются надежным внутренним уплотнением. Учитывая особые абразивные свойства песка, необходимо применение износостойких материалов и уплотнений БРС. Схема автоматического соединения песочного бункера с патрубком форсунки показана на рис. 1.

Манипуляторы по числу песочных бункеров локомотива монтируются на пунктах экипировки или ПТО вне габарита приближения строения к путям. Манипуляторы могут входить в общую систему экипировки локомотивов песком или применяться общие унифицированные роботы-манипуляторы сервис-модульной точки.

Основными частями манипулятора являются стрела с системой рычагов, обладающая несколькими степенями свободы, и система управления. Конструкция руки робота-манипулятора состоит из типовых элементов, подобранных согласно требованиям грузоподъемности, точности позиционирования, степени свободы манипулятора. В данном случае манипулятор предназначен для прямого непосредственного оперирования со встраиваемыми либо навесными песочными бункерами модуля песочной системы локомотива.


Возможны два алгоритма работы робота-манипулятора. Первый алгоритм — жесткий, при котором требуется задавать программу манипулятору. Например, «определить местоположение бункера, захватить бункер, поднять по вертикальной оси на 1880 мм, переместить по горизонтальной оси на 1220 мм, повернуть на угол 65,5°, опустить до соединения БРС, закрепить бункер, отсоединить рабочий элемент, продолжить движение обратно по заданной траектории». В этом случае достаточно задать общий алгоритм действия и траекторию.

Второй алгоритм — с элементами искусственного интеллекта, способный к самоадаптации. Блок управления, сравнивая задачу со сведениями, поступающими с его датчиков, сам рассчитает необходимую оптимальную траекторию к позиционированному локомотиву и проведет бункер без столкновений с возможными препятствиями.

Одновременно с внедрением модульной песочной системы локомотивов принципиально изменяются сами пункты подготовки песка в локомотивных депо. На рис. 2 представлен вариант пункта подготовки песка без верхних раздаточных бункеров. Пункт подготовки песка представляет собой унифицированный комплекс, выполненный на базе агрегата подготовки песка в виде сушильно-фракционирующего барабана БСР-1К.

Песок в барабан подается с помощью короткого крутонаклонного конвейера, лента которого снабжена резиновыми поперечными перегородками. Просушенные и просеянные фракции песка собираются в секциях нижнего бункера сушильно-фракционирую-щего барабана и далее передаются низкооборотными термостойкими винтовыми шнеками в накопительные бункеры. Затем происходит распределение по цепи песочных бункеров, расположенных в отсеке ниже уровня головки рельсов.

Охлаждение обеспечивает снижение температуры фракций на 20 — 30°С, при этом температура песка в накопительных бункерах и песочных бункерах не превышает 80°С. Температура газов на выходе дымососа также понижается и составляет не более 155 °С.

Крупные негабаритные фракции, не прошедшие сита агрегата, раз в месяц удаляются с площадки погрузчиком.
Основные технические характеристики пункта подготовки песка представлены в таблице. Преимущество данной компоновки состоит в применении единого агрегата для сушки и фракционирования песка. Это позволяет получить существенную экономию на перегрузочном оборудовании и производственных площадях.


Участок подготовки песка имеет большую производительность при небольших габаритных размерах и относительно небольшой потребляемой энергии. Система предусматривает полный отказ от применения сжатого воздуха, что может дать экономию электроэнергии до 9 — 17 %. Применение автоматизированной параллельной блочно-модульной замены бункеров позволит полностью ликвидировать простои локомотивов в процессе ожидания ручной заправки песком через верхние пескобункеры, что существенно уменьшит количество обслуживающего персонала.

Д-р техн. наук В.Н. БАЛАБИН, профессор МИИТа, канд. техн. наук В.Б. СКОРКИН, доцент МИИТа

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414

Последний раз редактировалось Admin; 10.06.2017 в 08:36.
бабулер14 вне форума   Ответить с цитированием 0
Похожие темы
Тема Автор Раздел Ответов Последнее сообщение
Нужен проект действующей системы экипировки песком на ст. Вихоревка alenmalen Курсовое и дипломное проектирование 1 26.02.2015 07:29
=Телеграмма= № 3/1415 от 24.01.14 г. - Мероприятия по недопущению схода с кольца локомотивов по причине потребности в экипировке песком Admin Документы Дирекции тяги ОАО "РЖД" 0 25.02.2014 19:14
Планово-предупредительная система ремонта локомотивов Imitator27 Общие вопросы железных дорог 0 23.09.2013 11:18
СТО РЖД 1.05.514.2-2008 - Система обеспечения качества локомотивов. Требования в области качества к изготовителям локомотивов Admin ОСТы 0 12.02.2013 15:28
Единая комплексная система безопасности для локомотивов нового поколения Углев Дмитрий Статьи по СЦБ 0 12.09.2009 16:09

Ответ


Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)
 
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.
Trackbacks are Вкл.
Pingbacks are Вкл.
Refbacks are Выкл.



Часовой пояс GMT +3, время: 18:07.

СЦБ на железнодорожном транспорте Справочник 
сцбист.ру сцбист.рф

СЦБИСТ (ранее назывался: Форум СЦБистов - Railway Automation Forum) - крупнейший сайт работников локомотивного хозяйства, движенцев, эсцебистов, путейцев, контактников, вагонников, связистов, проводников, работников ЦФТО, ИВЦ железных дорог, дистанций погрузочно-разгрузочных работ и других железнодорожников.
Связь с администрацией сайта: admin@scbist.com
Advertisement System V2.4