СЦБИСТ - железнодорожный форум, блоги, фотогалерея, социальная сеть

СЦБИСТ - железнодорожный форум, блоги, фотогалерея, социальная сеть (http://scbist.com/)
-   xx2 (http://scbist.com/xx2/)
-   -   Система УСТА на тепловозе 2ТЭ116 (http://scbist.com/xx2/15705-sistema-usta-na-teplovoze-2te116.html)

Admin 24.04.2012 07:06

Система УСТА на тепловозе 2ТЭ116
 
Система УСТА на тепловозе 2ТЭ116


Окончание. Начало см. «Локомотив» №2 — 7, 2003 г.

3. После включения питания управляющая программа выполняется (светодиод на лицевой панели модуля АЦП мигает), но напряжение генератора отсутствует.

В этом случае надо в первую очередь убедиться в том, что схема возбуждения генератора собрана, т.е. включены контакторы ВВ и КВ, а также автоматический выключатель А1 «Возбудитель» Если схема собрана, то рекомендуется перевести рубильник АП в положение аварийного возбуждения (предварительно выключив автоматический выключатель А1 «Возбудитель») и проверить напряжение холостого хода генератора на аварийном возбуждении. Его наличие (180 — 200 В) будет свидетельствовать об исправности автоматического выключателя А1, возбудителя, предохранителя ПР1, управляемого выпрямителя и самого генератора. После этого, вернув рубильник АП в положение нормального возбуждения, можно приступать к поиску неисправности.

Поскольку управляющая программа выполняется, то реализуется и последовательность операций, отображаемая схемой алгоритма работы системы (см. рис. 13, «Локомотив» № 5, 2003 г.). Анализ выполняемых операций показывает, что отсутствие напряжения холостого хода генератора на нулевой позиции контроллера может объясняться только четырьмя возможными причинами:

УСТА «не видит» собранной схемы возбуждения генератора, т.е. включенного контактора КВ, поэтому «не считает» нужным увеличивать напряжение генератора;

система ложно «видит» включенные реле РУ17 и (или) РУ11, т.е. получает ложную информацию о боксовании колесных пар вследствие чего уменьшает напряжение Ud до нуля, так как сигнал (сигналы) о включении реле РУ17 и (или) РУ11 не снимается;

система «видит» включенный контактор КВ и «пытается» увеличить ток возбуждения возбудителя, однако это ей не удается;

средства ввода аналоговых сигналов искажают информацию о напряжении генератора, вследствие чего измеренное напряжение генератора превосходит его заданное значение. Например, канал измерения напряжения генератора передает процессору информацию о том, что напряжение Ud равно 850 В (хотя в действительности оно равно нулю) Так как заданное напряжение холостого хода генератора на нулевой позиции контроллера составляет 70 В (см. таблицу, «Локомотив» № 3, 2003 г ), система будет стараться уменьшить измеренное напряжение генератора, уменьшая угол открытия транзисторов ШИМ вплоть до нуля (поскольку измеренное значение напряжения на это уменьшение реагировать не будет).

Установить, какая из перечисленных причин неисправности случилась в действительности, удобнее всего с помощью диагностического пульта. Подключив его к разъему ХРЗ, включают питание системы и последовательно отображают на индикаторе прибора страницу дискретных входных сигналов (проверяя значение сигнала КВ), аналоговых входных сигналов (контролируя значение сигнала «Ud») и аналоговых выходных сигналов (проверяя значение сигнала «ШИМ1»).

Нулевое значение сигнала «КВ» свидетельствует о справедливости первой из перечисленных версий. Равенство нулю (или близкому к нему) сигнала «Ud» (при «КВ»=1) свидетельствует о правильной работе канала измерения напряжения В этом случае сигнал «ШИМ1», представляющий собой величину, пропорциональную ширине импульсов открытия транзисторов модуля ШИМ, будет иметь максимальную для нулевой позиции контроллера величину (2500 — 3000 условных единиц), т.е. неисправность принадлежит к третьей версии.

Если же значение сигнала «Ud» превосходит 70 В, сигнал «ШИМ1» будет иметь значение 20 условных единиц, что соответствует практически закрытому состоянию транзисторов ШИМ, т е справедлива четвертая версия. Установив характер неисправности, можно приступать к ее локализации — определению неисправного модуля системы или цепи электрической схемы тепловоза.

Как следует из схемы канала ввода дискретного сигнала (см рис. 10, «Локомотив» № 3, 2003 г.), он состоит из трех характерных участков, образованных цепями электрической схемы тепловоза, а также модулей ГР и ПР (внутренние соединения блока регулирования системы здесь и в дальнейшем из рассмотрения исключаются, так как случаи нарушения их целостности в эксплуатации практически не наблюдаются). Для проверки исправности схемы тепловоза необходимо убедиться в наличии напряжения на зажиме 10/10 реек зажимов правой ВВК и зажиме Р1 резистора RKB. Если напряжение в этих точках присутствует, велика вероятность того, что приходит напряжение +110 В на контакт Ь4 внешнего разъема ХР1. При необходимости можно убедиться в этом, отключив разъем от блока регулирования и замерив напряжение на его контактах Ь4 (+110 В) и аО (-110 В).

Когда напряжение на контактах Ь4 и аО обнаруживается, рекомендуется заменить модуль ГР на исправный. При появлении напряжения генератора можно считать, что причина неисправности — отказ девятого канала модуля ГР. Если же после замены модуля ГР устойчивая работа системы не восстановилась, то неисправность возникла из-за отказа микросхемы DD14 модуля ПР Необходимо заменить модуль процессора на исправный (при этом не забыв переставить микросхему центрального процессора АТ89С52(55) из сменяемого модуля в устанавливаемый) Аналогичным образом будут выполняться локализация и устранение неисправности любого из каналов ввода дискретных сигналов.

Если при просмотре дискретных входных сигналов с помощью переносного диагностического пульта будет выявлено равенство единице сигналов «РУ17» и (или) «РУ11», значит имеется вторая из приведенных выше причин отсутствия напряжения генератора. Неисправность в данном случае вызвана отказом каналов 5 и (или) 13 модуля ГР, контролирующих состояние реле РУ17 и РУ11. Порядок локализации и устранения этой неисправности аналогичен представленному выше для канала контроля положения контактора КВ.

Невозможность управления током возбуждения возбудителя обусловлена, как правило, двумя наиболее вероятными причинами: неисправностью модулей Упр ШИМ и ШИМ, а также нарушением внешней цепи обмотки возбуждения синхронного возбудителя. Поэтому, если в результате уже представленной проверки установлено, что угол открытия ШИМ1 максимален, а напряжение генератора отсутствует, то рекомендуется заменить модули Упр ШИМ и ШИМ на исправные

Внимание! Чтобы не допустить выхода из строя модулей Упр. ШИМ и ШИМ, настоятельно рекомендуется любые их замены выполнять только одновременно, так как в силу особенностей конструкции данных модулей выход из строя одного из них чаще всего влечет за собой повреждение и другого.

Если напряжение генератора не восстановилось, то необходимо последовательно заменить на исправные модули АЦП (где находится микросхема, формирующая сигнал управления модулем Упр. ШИМ) и ПР (где находится микросхема, формирующая частотный сигнал, необходимый для работы данного канала). Далее следует проверить внешние цепи питания обмотки возбуждения синхронного возбудителя, работающие в режиме нормального возбуждения.

Наконец, когда будет выявлен факт некорректной работы канала измерения напряжения, рекомендуется следующий порядок действий. Как следует из описания работы средств ввода аналоговых сигналов, схема прохождения аналогового входного сигнала «Ц^» может быть представлена следующим образом: выход ВУ о датчик напряжения ЭП2716 о вход нулевого канала модуля АЦП о микросхема модуля ПР В этой же последовательности и следует проводить проверку.

Прежде всего необходимо, сняв крышку датчика ДН, проверить напряжение на его входных зажимах «О» — «1000 В» и убедиться в том, что оно действительно равно нулю (конечно, на нулевой позиции контроллера при отсутствии напряжения генератора высокого напряжения на этих зажимах быть не может, однако сюда случайно может попадать напряжение стартер-генератора, которое превышает напряжение холостого хода тягового генератора, а также при обрыве внешних цепей датчика может присутствовать наведенное переменное напряжение помех, нарушающее его нормальную работу).

Чтобы полностью гарантировать отсутствие напряжения на входе датчика, можно даже отсоединить провода 5090 и 5091 от его входных зажимов и соединить эти зажимы (но не провода) перемычкой, попутно проверив целостность перемычки между зажимами «75 мВ» — «150 В», а также наличие напряжения питания +15 В на соответствующих зажимах датчика. Если значение сигнала «L/^» не изменится, значит, проблема не связана с входными цепями датчика напряжения.

Проверить работу самого датчика можно, соединив провода 5068 и 5069 на одном из зажимов, например «Вых 1». Когда при этом значение сигнала «1^/», контролируемое с помощью переносного диагностического пульта не изменяется, работа датчика не является причиной некорректной работы системы УСТА (датчики ЭП2716, используемые для измерения напряжения и тока, относятся к самым надежным узлам системы)

Для проверки модуля АЦП рекомендуется заменить его исправным. Если значение сигнала «Ud» стало соответствовать его действительному значению, можно сделать вывод о неисправности нулевого канала модуля АЦП В противном случае придется заменить модуль ПР на исправный. Если и в этом случае нормальная работа канала не восстанавливается, то причиной неисправности может быть нарушение нормальной работы модуля питания, в частности, его каналов 0...+15 В и 0 ..-15 В, которые питают цепи модулей АЦП и ПР. Изложенная последовательность действий позволяет локализовать подавляющее большинство неисправностей каналов ввода аналоговых сигналов, возникающих в эксплуатации.

4. После включения питания управляющая программа выполняется (светодиод на лицевой панели модуля АЦП мигает), напряжение генератора возрастает до 280 — 320 В. Такая величина напряжения соответствует полностью открытым транзисторам модуля ШИМ, поэтому чтобы избежать их повреждения, рекомендуется выключить автоматический выключатель А1 «Возбуждение» и дальнейшие проверки выполнять при обесточенной обмотке возбуждения возбудителя. Управляющая программа выполняется, поэтому вновь обратимся к схеме алгоритма работы системы на рис 13 (см. «Локомотив» № 5, 2003 г.). Ее анализ показывает, что столь высокое напряжение генератора на нулевой позиции контроллера может быть обусловлено тремя причинами. Две из них аналогичны рассмотренному выше случаю, когда напряжение генератора отсутствовало
Высокое напряжение, во-первых, может быть вызвано невозможностью уменьшить угол открытия транзисторов модуля ШИМ (т.е. система «осознает» необходимость уменьшения тока возбуждения возбудителя, но лишена возможности осуществить это уменьшение). Во-вторых, — неверной информацией о значении действительного напряжения генератора (т.е. из-за неисправности канала измерения напряжения его измеренное значение меньше напряжения холостого хода генератора, вследствие чего система до предела увеличивает угол открытия транзисторов модуля ШИМ, «стараясь» ликвидировать рассогласование).

Наконец, третья возможная причина также весьма близка к предыдущему случаю, так как тоже связана с неисправностью средств ввода дискретных сигналов, только других (по сравнению с предыдущим случаем) их каналов. Например, если дискретный сигнал, соответствующий четвертому каналу («МРЗ»), будет вследствие неисправности этого канала равен единице при отсутствии напряжения на катушке электромагнита МРЗ, то система воспримет текущую позицию контроллера (в действительности нулевую) как 9-ю, которой соответствует напряжение холостого хода 375 В. Именно его она и будет «стремиться» достичь увеличивая до предела угол открытия транзисторов ШИМ

Порядок локализации неисправности будет примерно таким же, как и в предыдущем случае. Подключив диагностический пульт, отображают на индикаторе страницу аналоговых выходных сигналов, на которую выведены значения углов открытия ШИМ1 и ШИМ2. Если значение угла открытия ШИМ1 равно 20-ти условным единицам, система потеряла управление транзисторами ШИМ. Наиболее вероятная причина неисправности в этом случае — отказ модулей Упр ШИМ и (или) ШИМ

Необходимо отметить, что в случае сквозного пробоя перехода «сток-исток» одного или нескольких транзисторов первого канала модуля ШИМ высокое напряжение холостого хода генератора будет присутствовать даже при выключенном питании системы. Рекомендуется заменить модули Упр. ШИМ и ШИМ на заведомо исправные. Если эта замена не дает результата, скорее всего неисправен таймер модуля АЦП, формирующий сигнал управления силовыми транзисторами модуля ШИМ, поэтому надо заменить модуль АЦП.

Если значение угла открытия транзисторов ШИМ1 велико (не менее 2500 условных единиц), то отображают страницу аналоговых входных сигналов и проверяют величину измеренного напряжения на выходе ВУ, т.е. значение сигнала "Ud". Когда оно существенно ниже действительного, необходимо изложенным выше порядком проверить все элементы канала измерения напряжения, делая, конечно, поправку на то, что характер неисправности в этом случае прямо противоположный — измеренное напряжение не завышается, как было ранее, а занижается. Поэтому необходимо проверять наличие фактического напряжения Ud на входных зажимах датчика а также напряжение на выходных зажимах, которое должно соответствовать входному в соотношении примерно 1/200.

Если напряжение Ud измеряется правильно, то, скорее всего, неверно определяется позиция контроллера из-за отказа одного или нескольких каналов ввода дискретных сигналов. Порядок локализации этой неисправности полностью аналогичен представленному выше, только внимание необходимо обращать на входы, с помощью которых определяется позиция контроллера, т.е. «МР1» — «МР4».

5. После перевода штурвала контроллера на 4-ю позицию напряжение на выходе ВУ увеличивается, но контакторы ВШ1 и (или) ВШ2 не включаются. Если алгоритм управления контакторами ослабления поля соответствует изложенному выше данная неисправность может вызываться тремя причинами:

система «не видит» включенного тумблера «Управление переходами» из-за неисправности канала ввода соответствующего дискретного сигнала;

вследствие неисправности каналов ввода соответствующих дискретных сигналов система «видит» включенное реле РУ17 и (или) РУ11, т.е. получает ложную информацию о боксовании колесных пар, во время которого, согласно алгоритму работы, изменять состояние контакторов ослабления поля нельзя;

система выдает команды на включение контакторов ослабления поля, но они не доходят до этих контакторов из-за неисправности соответствующих каналов вывода дискретных управляющих сигналов.

Установить, какая из этих причин имеет место в каждом конкретном случае, совсем несложно с помощью диагностического пульта. Равенство нулю выходных сигналов «ОП1» и (или) «ОП2» свидетельствует о том, что УСТА «не считает нужным» включать контакторы ВШ1 или ВШ2 вследствие одной из двух первых причин. В устаревших версиях управляющей программы системы, где при формировании команд на включение контакторов ВШ1 и ВШ2 учитывается их текущее состояние, определяемое по значению входных дискретных сигналов «ВШ1» и «ВШ2», причиной «нежелания» системы включать контакторы ослабления поля может быть ложный сигнал о включенном состоянии хотя бы одного из них (т.е. «ВШ1» = 1 и (или) «ВШ2» = 1). В любом случае неисправность связана с отказом одного или нескольких каналов модуля ГР. Порядок локализации таких отказов уже был представлен.

Если дискретные выходные сигналы «ОП1» и (или) «ОП2» равны единице, а контакторы не включаются, значит возникла неисправность каналов вывода дискретных управляющих сигналов УСТА либо цепей схемы тепловоза. Для проверки последних можно, вынув модуль «ВЫХ» из блока регулирования, установить перемычку вначале между зажимами 18/18 и 21/14, а затем переставить ее на зажим 21/15 (см. рис. 8, «Локомотив» № 3, 2003 г.). Включение контакторов ВШ1 и ВШ2 будет свидетельствовать об исправности внешних цепей. В этом случае рекомендуется заменить заведомо исправным модуль «ВЫХ».

Если это не приведет к срабатыванию контакторов ВШ1 и (или) ВШ2, то причиной неисправности является отказ микросхемы DD11 модуля ПР (см. рис. 12, «Локомотив» № 4, 2003 г.). Заменив его исправным (не забыв при этом переставить в последний микросхему центрального процессора из заменяемого модуля), можно считать отказ устраненным.

6. Характер изменения напряжения генератора не соответствует изменению положения штурвала контроллера (например, при непрерывном увеличении позиций напряжение на некоторых из них снижается). Неисправность связана с неправильным определением позиций контроллера. Непосредственными причинами ее могут быть: нарушение цепи питания отдельных электромагнитов регулятора МР1 — МР4 в контактах контроллера, вследствие чего комбинация включенных электромагнитов не соответствует положению кулачковых шайб контроллера;

неисправность одного или нескольких каналов ввода дискретных сигналов, контролирующих состояние электромагнитов МР1 — МР4.

Первую причину можно установить, обратив внимание на изменение частоты вращения коленчатого вала дизеля (это можно сделать, не подключая диагностического пульта, на слух или по штатному тахометру). Если частота вращения коленчатого вала изменяется в соответствии с изменением позиции, то рекомендуется подключить пульт, чтобы убедиться в наличии неисправности каналов ввода дискретных сигналов и установить неисправный канал модуля ГР (это облегчит его последующий ремонт). Порядок дальнейших
действий по локализации и устранению неисправности каналов ввода дискретных сигналов был изложен выше.

7. При увеличении позиции контроллера в тяговом режиме (т.е. при включенных контакторах КВ и ВВ, а также реле РУ5) напряжение генератора на всех позициях примерно соответствует напряжению холостого хода Система не «видит» включенного реле РУ5, из-за чего «полагает», что генератор работает в режиме холостого хода и соответствующим образом регулирует его напряжение Неисправность, таким образом, вызвана отказом шестого канала модуля ГР. Локализуется и устраняется она уже известным порядком.

8. При наборе 11 — 15-й позиций контроллера напряжение генератора не остается на уровне 10-й, а увеличивается до 750 В. Неисправность связана с отсутствием у системы информации об отключении тумблеров ОМ1 — ОМ6 Эту информацию она получает от десятого канала ввода дискретных сигналов модуля ГР. Отказ этого канала и является непосредственной причиной неисправности Порядок действий по ее локализации аналогичен уже изложенному выше для других каналов.

9. При наборе 1-й позиции при включенных тумблерах ОМ1 — ОМ6 в «стоповом» режиме наблюдается резкое увеличение тока Id до 4000 — 5000 А (бросок тока) без его последующего снижения. Необходимо иметь ввиду, что кратковременное увеличение тока до 3000 — 3500 А с последующим быстрым снижением его до 1500 — 2700 А, имеющее место при быстрой сборке схемы возбуждения генератора в режиме тяги из-за инерционности обмотки возбуждения, не является признаком неисправности системы регулирования.

Если никаких неисправностей в ходе предыдущих проверок обнаружено не было или же все выявленные неисправности были успешно устранены, то наиболее вероятная причина такого броска тока — неправильное измерение тока Id первым каналом ввода аналоговых сигналов. Система не «видит» тока, поэтому значения измеренного тока Id ВУ и вычисленной мощности Рг генератора для нее будут равны нулю, вследствие чего ток возбуждения возбудителя будет увеличиваться до достижения предельного для данной позиции значения напряжения Ud-

Порядок локализации неисправности в приведенном случае аналогичен уже рассмотренному для канала измерения напряжения Ud- Однако при проверке внешних цепей датчика тока необходимо иметь в виду, что напряжение на его входных зажимах составляет всего 75 мВ при токе 6000 А. Поэтому измерить значение напряжения при токах 3000 — 4000 А с помощью обычного тестера очень затруднительно.

Можно использовать для этой цели милливольтметр М4200, применяемый в качестве штатного указателя тока на тепловозе 2ТЭ116. Поскольку держать тяговые двигатели под током в «стоповом» режиме в течение длительного времени нельзя, рекомендуется локализацию этой неисправности проводить при нагружении генератора на водяной реостат.

Д-р техн. наук А.В. ГРИЩЕНКО,
профессор, заведующий кафедрой «Локомотивы» ПГУПСа (г. Санкт-Петербург) кандидаты технических наук В.В. ГРАЧЕВ, доцент,
Ф.Ю. БАЗИЛЕВСКИЙ
научный сотрудник,
С.И. КИМ, заведующий отделом ВНИКТИ (г. Коломна),
М.В. ФЕДОТОВ, заведующий сектором

Стьопа 10.01.2013 21:03

:thumbup1:

СЦБот 30.08.2015 08:37

Тема перенесена
 
Эта тема была перенесена из раздела Журнал "Локомотив".

Перенес: Admin


Часовой пояс GMT +3, время: 16:46.

Powered by vBulletin® Version 3.8.1
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot