Моторвагонный подвижной состав (МВПС) — это моторные и прицепные вагоны, из которых формируются моторвагонные поезда (электропоезд, дизель-поезд, автомотрисы), предназначенные для перевозки пассажиров (ПТЭ. Раздел 5. Термины).
Электропоезда предназначены для перевозки пассажиров в пригородном и межобластном сообщении на электрифицированных линиях железных дорог. На моторных вагонах установлены тяговые электродвигатели, вспомогательное оборудование, а на головных - - также пульт управления. На прицепном вагоне, как правило, никакое силовое оборудование не устанавливается. Количество моторных и прицепных вагонов зависит от пассажиропотока на данном участке.
На электропоездах постоянного тока установлены такие же агрегаты, как на электровозах постоянного тока, но в другом исполнении. Все силовое электрическое оборудование и устройство пневматических тормозов смонтированы под полом вагона.
На постоянном токе используют электропоезда серий ЭР1, ЭР2, ЭР22, ЭР2Т.
На линиях переменного тока эксплуатируются поезда серий ЭР9, ЭР9П, ЭР9М, ЭР9Т, ЭР9E,ЭР9ТМ.
В последнее время широкое распространение получили электропоезда повышенной комфортности
ЭД4МК «Экспресс», которые имеют вагоны I, II, III классов.