|
Crow indian
Регистрация: 21.02.2009
Возраст: 42
Сообщений: 28,965
Поблагодарил: 397 раз(а)
Поблагодарили 5856 раз(а)
Загрузки: 674
Закачек: 274
Репутация: 126089
|
Тема: Автоматизация обмывки букс грузового вагона
Автоматизация обмывки букс грузового вагона
Курсовая работа
Скачать
Цитата:
Введение
1. Анализ технологической операции, намеченной к автоматизации
1.1. Исследование условий выполнения операции
1.1.1. Разработка перечня типовых модулей машин, оценка их звенности, построение конструктивных схем и их описание
1.1.2. Условия выполнения заданной операции, анализ опасностей и вредностей производства. Технические требования на автоматизацию операции
1.1.3. Разработка перечня технологических машин, применяемых на заданном производственном участке (цехе), их силовых головок. Построение схем силовых головок, описание их свойств и технических характеристик, оценка их звенности
1.2. Разработка условий и обоснование необходимости автоматизации операции
1.2.1. Критерии выбора объектов автоматизации. Обоснование необходимости автоматизации заданной операции
1.2.2. Формирование параметров производственного процесса и машины, необходимых для расчета технических характеристик машины, ее силовых головок и приводов
1.3. Разработка вариантов конструктивных схем машины
1.3.1. Структурная схема автомата и характеристика ее функциональных блоков
1.3.2. Разработка таблиц вариантов набора механизмов машины, их приводов и видов управления (звенности)
1.3.3. Методы расчета и оценка средней звенности и уровня автоматизации всех вариантов машины
1.3.4. Расчет примерных параметров механизмов машины (продолжительности работы, мощности, стоимости)
1.3.5. Расчет примерных параметров силовых головок машины (продолжительности работы, мощности, стоимости)
1.3.6. Методика поиска и формирование таблицы данных для расчета оптимального значения уровня автоматизации машины.
1.3.7. Определение оптимального значения уровня автоматизации машины и соответствующих ему параметров с использованием программ Excel и MathCAD
1.3.8. Построение конструктивных схем машины
1.4. Описание последовательности выполнения заданной операции
1.4.1. Описание выбранного варианта конструктивной схемы машины и ее параметров. Критерии выбора
1.4.2. Описание выполнения операции с помощью разработанного варианта машины
2. Формирование звеньев (механизмов) машины
2.1. Расчет и выбор рабочих органов (силовых головок). Формирование исходных данных, алгоритмы расчета, результаты расчета
2.2. Расчет и выбор приводов. Формирование исходных данных, алгоритмы расчета, результаты расчета и принятые параметры
2.3. Расчет и выбор передаточных механизмов
3. Расчет технических характеристик машины
3.1. Расчет цикловой производительности машины. Методика расчета, формирование исходных данных, результаты расчета
3.2. Расчет надежности и фактической производительности машины. Методики расчета, формирование исходных данных, результаты расчета
3.3. Оценка уровня автоматизации производства на заданном участке. Методика расчета, формирование исходных данных, результаты расчета
3.4. Математическая модель машины. Классификация математических моделей машин. Вид выбранной модели, формирование исходных данных, результаты расчета параметров модели. Построение графика функции и выводы
3.5. Выбор оптимального (рационального) варианта машины. Методы оценки экономической эффективности вариантов автоматизации. Выбор метода, формирование исходных данных, результаты расчета, выводы
5. Выбор (обоснование) принципа, САУ и средств управления
5.1. Функциональная блок-схема САУ
5.2. Анализ устойчивости САУ
• Математические модели САУ
• Типовые динамические звенья
• Технология построения характеристического уравнения САУ
• Критерии устойчивости
• Оценка устойчивости заданной САУ
5.3. Алгоритм управления (циклограмма работы машины) машиной
6. Разработка системы автоматизации
6.1. Разработка принципиальной схемы САУ
6.2. Расчет надежности схемы САУ
6.3. Выбор аппаратов управления
6.4. Описание автоматизированного процесса
Пневмоприводы широко применяются для автоматизации операций поворота, толкания, подъема, перемещения и зажима. Достоинство пневмопривода заключается в его надежности, взрывобезопасности, простоте конструкции и управления, сравнительной быстроте действия, низкой стоимости, невысокой требовательности к герметичности и точности изготовления. Основным недостатком пневмоприводов является производственный шум, возникающий при выхлопе отработанного воздуха и динамическом взаимодействии перемещающихся масс.
Конвейеры. Конвейеры предназначены для горизонтального и наклонного перемещения изделий и материалов и подразделяются на ленточные, пластинчатые, роликовые, скребковые и др.
Пластинчатые конвейеры перемещают грузы в горизонтальном и наклонном положениях на настиле, образованном из отдельных пластин, как правило, прикрепленных к тяговому элементу (ГОСТ 22281-76). Угол наклона пластинчатых конвейеров не должен превышать 45о. Конвейер представляет собой транспортирующее устройство непрерывного действия, смонтированное на опорной металлической конструкции с ходовой частью, тяговым органом, которым являются обычно две пластинчатые цепи, опирающиеся своими катками по всей длине конвейера на рельсы, имеющиеся на опорной конструкции и огибающие на концах его приводные и натяжные звездочки. Пластинчатые конвейеры бывают вертикально-замкнутые и горизонтально-замкнутые.
Шагающие (шаговые) конвейеры. Шагающим конвейер называют потому, что подвижная рама перемещает грузы на всех рабочих позициях на один шаг вперед через равные промежутки времени, соответствующие циклу его работы. Весь цикл движения шагающего конвейера протекает в автоматическом, полуавтоматическом и наладочном режимах работы за четыре последовательных хода рабочего органа конвейера – подъем, рабочий ход, опускание и холостой ход.
Шагающий конвейер состоит станины, неподвижной рамы, подвижной рамы, установленной на опорных роликах, подъемников с пневматическим, гидравлическим или электромеханическим приводами, механизма передвижения подъемной рамы с пневматическим, гидравлическим или электромеханическим приводами, конечных выключателей.
Достоинства шагающих конвейеров: большая надежность, низкая стоимость, простота конструкции и плавность хода, возможность работы при больших скоростях движения (до 0,5 м/с), простая синхронизация движения, относительно большая грузоподъемность и др.
Тележечные конвейеры (технологические тележки). Тележечными называют грузонесущие конвейеры, перемещающие грузы на тележках, движущихся по направляющим путям (замкнутым или не замкнутым). Тележечные конвейеры изготавливают с тележками, имеющими широкий диапазон грузоподъемности (10…10000 кг). В широких пределах колеблется и ширина платформ (настила) тележек – 200…1600 мм. Длину платформ тележек обычно принимают в 1,5…2 раза больше их ширины. Скорость движения 0,02…0,125 м/с.
Тележечные конвейеры пульсирующего действия применяют в машинах для обмывки рам, соединительных балок тележек, контейнеров и др. Тележечные конвейеры пульсирующего действия включают одну самоходную технологическую тележку и связанную с ней жесткой связью опорную тележку (или несколько тележек), а также механизмы подъема изделий, которые могут устанавливаться на тележках или отдельно от них (сбоку от конвейера). Цикл работы пульсирующего конвейера: установка изделия на самоходную (загрузочную) тележку, перемещение самоходной и опорной тележек с грузами, снятие изделия с опорной тележки, подъем изделия над самоходной тележкой, возврат тележек в исходную позицию, опускание изделия на опорную тележку.
Преимущества: возможность транспортирования разнообразных штучных грузов, включая горячие, тяжелые и крупногабаритные, совмещение процесса перемещения с технологическими операциями (нагрев, охлаждение, сушка, обмывка, сборка и др.). Недостатки: сложность конструкции, высокая стоимость. Высокая стоимость обусловлена тем, что тележечные конвейеры являются машинами индивидуального назначения, изготовляемыми мелкими сериями.
Описание силовых головок машин.
Силовые головки машин включают механизм главного движения (перемещает деталь относительно инструмента или наоборот), привод подачи инструмента (электрический, гидравлический, пневмогидравлический), механизм крепления или ориентации инструмента.
Силовые головки моечных машин [1] (см. поз. 32, рис. 3).
Элементы вагонов могут обмываться в собранном или разобранном виде. Это отражается на конструкции загрузочного устройства. Так тележки могут подаваться в машину на собственном ходу или без колесных пар. Вагоны подаются в моечные машины локомотивом или тяговым конвейером. Колесные пары, как правило, подаются в моечные машины под действием собственной силы тяжести с наклонных накопителей.
Гидросистема моечных машин приведена на рис. 3 (поз. 31, с. 19).
К приводу подачи гидросистем машин относится насос с электродвигателем и трубопроводом. В качестве инструмента используется моющая жидкость. Для направления жидкости применяются сопла.
Для получения мощных струй, несущих большую кинетическую энергию, применяют сопла в виде конических насадок. Кроме того, предусматривают вращение или качание коллекторов с соплами или кассет с деталями.
Обычно раствор и вода под температурой 70-90 градусов Цельсия подаются под давлением 10-20.10^5 Па. Подогрев жидкости осуществляется через паросмеситель и обогревательные батареи с помощью сухого пара или электронагревателями. Важную роль в моечных установках играет система очистки жидкости от грязи, ее сбор и удаление. Обычно это замкнутые системы. Надежность и качество работы таких систем во многом определяют надежность и производительность машин, условия труда рабочих.
6.4. Описание автоматизированного процесса
Описание автоматизированного заключается в изложении принципа действия машины в соответствии с разработанной схемой САУ.
Описание базовой схемы (см. рис.).
При нажатии на кнопку SB1 осуществляется пуск САУ. Контакт 1K1 обеспечивает самопитание промежуточного реле K1. Контакт 2K1 включает в работу все цепи управления. Если тумблер S включен, то питание поступает на двигатель командоаппарата МКЭП. Вал командоаппарата начинает вращаться и последовательно замыкать и размыкать свои контакты 2КЭП-10КЭП.
При замыкании контакта 2КЭП срабатывает электромагнит YA1 воздухораспределителя. Сжатый воздух поступает в пневмоцилиндр. Этот пневмоцилиндр устанавливает корпус буксы на конвейер. При этом замыкается контакт 3КЭП. Срабатывает магнитный пускатель КМ1 электродвигателя М1 корпусов букс. Корпус буксы перемещается на 2позицию (для выпрессовки подшипников). Затем замыкается контакт 4КЭП, опять срабатывает магнитный пускатель КМ1 электродвигателя М1 корпусов букс. Корпус буксы перемещается на 3позицию (для очистки корпуса буксы). После замыкается контакт 5КЭП, также срабатывает магнитный пускатель КМ1 электродвигателя М1 корпусов букс. Корпус буксы перемещается на 4позицию (для обмывки корпуса буксы). Затем замыкается контакт 6КЭП, опять срабатывает магнитный пускатель КМ1 электродвигателя М1 корпусов букс. Корпус буксы перемещается с конвейера в накопитель.Магнитный пускатель КМ1 обесточивается и отключает электродвигатель М1.
Замыкается 7КЭП. Срабатывает электромагнит YA2 воздухораспределителя. Сжатый воздух поступает в пневмоцилиндр. Этот пневмоцилиндр поднимает корпус буксы с подшипником, идет процесс выпрессовки подшипников. Замыкается контакт 8КЭП. Срабатывает электромагнит YA3 воздухораспределителя. Сжатый воздух поступает в пневмогидроцилиндр. Этот пневмогидроцилиндр
Срабатывает магнитный пускатель КМ2 электродвигателя М 1. Двигатель вращается в обратную сторону, и технологические тележки возвращаются в исходное положение. Конечный выключатель SQ2 разрывает цепь питания магнитного пускателя КМ2, он обесточивается и отключает двигатель М1.
Размыкается контакт 2КЭП. Обесточивается электромагнит YA1 воздухораспределителя 1. Теперь сжатый воздух поступает в верхние полости цилиндров 2. Они опускают двери 5.
После закрытия дверей замыкается контакт 6КЭП. Срабатывают магнитные пускатели КМ3 и КМ4, включая электродвигатель насоса М2 и электродвигатель М3 вращения коллектора. Идет процес с обмывки. После окончания обмывки контакт 6КЭП размыкается и электродвигатели отключаются. Вал командоаппарата сделал полный оборот. Вновь замыкается автоматически контакт 2КЭП и процесс повторяется.
литература:
1. Болотин М.М. Системы автоматизации производства и ремонта вагонов. Методические указания по выполнению лабораторных работ в среде электронных таблиц Excel. М.: МИИТ, 2001. – 60 с.
2. Болотин М.М. Методические указания к курсовому проектированию по дисциплине «Системы автоматизации производства и ремонта вагонов» для студентов специальности «ВАГОНЫ». М.: МИИТ, 2002. – 51 с.
3. Болотин М.М., Осиновский Л.Л. Автоматизация производственных процессов при изготовлении и ремонте вагонов. Учебник для вузов ж.-д. трансп. М.: Транспорт, 1989.
|
|
02.05.2011, 11:25
Телеграм-канал ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНИК
12
Похожие темы
Справочник
Почта
