????? ???????? - Railway Automation Forum





3.6. Стреловые краны

 

 

К стреловым относятся поворотные краны, у которых стрела или башенно-стреловое оборудование закреплены на поворотной платформе, размещенной непосредственно на ходовом устройстве. По типу ходовой части эти краны бывают (рис.3.21): железнодорожные (а), автомобильные (б), на специальном шасси (в), пневмоколесные (г), гусеничные (д). Они состоят из следующих основных частей: ходового устройства, неповоротной рамы, опорно-поворотного устройства, поворотной платформы и стрелы. На поворотной платформе стреловых самоходных кранов устанавливаются механизмы подъема груза и стрелы, кабина управления и портал — П-образная стойка, предназначенная для крепления стрелового полиспаста. Поворотная платформа имеет две проушины или стойки для крепления основания стрелы.

Описание: рис

3.21. Стреловые краны

 

Номинальная грузоподъемность стреловых кранов зависит от установленного при работе вылета. Меньшему вылету соответствует большая грузоподъемность, при увеличении вылета грузоподъемность уменьшается (рис.3.22.). Стрела крана может одно-, двух или трехсекционной

Описание: рис

3.22. Диаграмма грузового момента автомобильного крана

 

Железнодорожные краны имеют грузоподъемность от 15 до 120 т. Они применяются как на погрузочно-разгрузочных, так и на аварийно-восстановительных и монтажных работах. В качестве ходовых тележек железнодо­рожных кранов применяются четы­рех-, шести- и восьмиосные плат­формы. Наибольшее распространение на транспортно-грузовых комплексах России получили железнодорожные краны Кировского машиностроительного завода 1 Мая  и Новокраматорского машиностроительного завода.

Характеристики кранов первого из этих заводов представлены в табл. 3.15.

Таблица 3.15

Технические характеристики кранов на железнодорожном ходу

 

 

Параметры

Марка крана

КЖ-462

КЖ-562

КЖ-661

КЖ-871

КЖ-971

Грузоподъемность, т

на выносных опорах

без выносных опор

16

12

25

16

32

16

50

15,8

 

 

80

19

Высота подъема крюка, м

14,4

14,4

14,3

8,4

12

Вылет стрелы, м, min/max

4,8/14

5/14

5/14

7/14

6,5/17,7

Скорость подъема - опускания, м/мин:

одним барабаном

двумя барабанами

 

9,5

19

 

5,6

11,2

 

4,5

9,0

 

3.5

-

 

4,25

-

Частота вращения, мин-1

1,5

1,5

2,8

2,8

0,7…1

Скорость    передвижения, км/ч:

6.4

6,4

6,4

3,0

3,0

Скорость буксирования в

составе поезда, км/ч

 

80

 

80

 

80

 

80

 

80

Мощность силовой установки, кВт

100

100

100

132

200

 

Современные железнодорожные краны оснащены микропроцессорными ограничителями нагрузки, которые предназначены для защиты от перегрузки и опрокидывания крана при подъеме груза, защиты оборудования при работе в стесненных условиях, но и для отображения информации о фактической массе поднимаемого груза, предельной грузоподъемности при данном вылете стрелы, высоте подъема оголовка стрелы. Они могут работать как с выносными опорами, так и без них.  Завершается разработка отечественного крана КЖ-1571 грузоподъемностью 150 т. Технический уровень этих кранов позволяет отказаться от дорогостоящей импортной техники.

Автомобильные краны устанавливаются на стандартных или усиленных шасси авто­мобиля или специальных шасси. Если стреловой самоходный кран на колес­ном ходо­вом устройстве управляется только с поворотной части, он именуется пневмоколесным. Грузоподъемность автомобильных кранов, применяемых в ТГК, состав­ляет от 2,5 до 63 т.

Современная классификация предусматривает разделение автокранов по грузо­подъемности, исполнению подвески рабочего оборудования и типу привода ме­ханизмов. Всего существует пять групп грузоподъемности. Первая включает ма­шины грузоподъемностью 4…5 т, которые в настоящее время не выпускаются. Вторая объединяет технику грузоподъемностью от 6,3 до 8 т. К третьей отно­сятся средства, способные поднимать и перемещать от 10 до 15 т. В четвертую входят автокраны, работающие с грузами массой 16…22,5 т. Наконец, пятую группу со­ставляют машины грузоподъемностью свыше 25 т.

Многообразие современных кранов на автомобильном шасси вызвано также их конструктивными особенностями привода рабочих механизмов. Применяют три вида привода: механический одномоторный, гидравлический и электрический.
Отечественные краны на автомобильном шасси маркируют аббревиатурой из двух букв КС (кран стреловой самоходный) и четырех или пяти цифр, соответствующих характерным особенностям данной машины. Первая цифра соответствует номеру размерной группы в классификации грузоподъемности подъемно-транспортных средств.

Вторая обозначает тип ходового устройства. Третья цифра характеризует исполнение подвески стрелового оборудования. Четвертая и пятая отражают порядковый номер модели, а следую­щая за ними (через черточку) — номер модификации. Например, маркировка КС-35714-2 содержит в себе следующие данные: КС — кран стреловой самоходный, 3 — третья размерная группа (грузоподъемность 15 т), 5 — ходовое устройство в виде шасси грузового автомобиля, 7 — жесткая подвеска стрелового оборудования, 14 — порядковый номер модели, 1 — первая, базовая модель, 2 — модификация. Однако есть и исключения из правил. В табл.3.16 приведены характеристики некоторых из автокранов

Таблица 3.16

Характеристики автомобильных кранов

Индекс крана

Грузоподъем­ность

Вылет

стрелы

Базовое

шасси

Марка

КС-3533-3

14

14

МАЗ-533702

«Углич»

КС-35719-3

15

14

Урал-5557

«Клинцы»

КС-35715

16

18

МАЗ-533702

«Ивановец»

КС-45727-1

17

15

КамАЗ-43253

«Юрга»

КС-45719-1

20

21,7

КамАЗ-53215

«Галичанин»

КС-45717А-1

25

21

МАЗ-630303

«Ивановец»

КС-55730

32

23,3

Урал-532365

«Челябинец»

LTM 1035/2

35

30

Liebherr

«Liebherr»

СКАТ-40

40

26,2

КамАЗ-6540

«Сокол»

LTM 1045/1

46

34

Liebherr

«Liebherr»

КС-6973А

50

31

МЗКТ-6923

«Ивановец»

LTM 1055/1

55

40

Liebherr

«Liebherr»

LTM 1060/2

60

42

Liebherr

«Liebherr»

КС-6476А

63

34

МЗКТ-692301

«Камышин»

КС-7976А

80

42

МЗКТ-79081

«Камышин»

LTM 1100/1

100

52

Liebherr

«Liebherr»

КС-10976

160

48

МЗКТ-10976Ш

«Камышин»

 

Лидером среди производителей российских автокранов  является ивановское ОАО «Автокран» — почти каждый второй отечественный кран на автомобильном шасси выпуска­ется здесь. Практически каждый пятый сделан в ОАО «Галичский автокрановый завод» в Костромской области. Это два кита отечественного краностроения. Соседние республики представлены на рынке СНГ продукцией Белоруссии: на базе автомобиля МАЗ-5337 завод «Могилевтрансмаш» выпускает гидравлические краны КС-3579 под торговой маркой «Машэка». При снаряженной массе 16 т грузоподъемность этих машин — 15 т. Иными словами, автокран способен поднимать груз, практически равный собственной массе.

Самое крупное в Украине предприятие по выпуску автокра­нов — одесская холдинговая компания ОАО "Краян" — освоила серийное производство 30-тонника КС-557Кр на шасси КрАЗ-65101 с колесной формулой 6х4. Особенность этих машин — устанавливаемый под углом 15° к оси стрелы решетчатый гусек, состоящий из двух секций длиной 7 и 8 м.

Пневмоколесные краны это автокраны на специальном шасси.

Автомобильные, пневмоколесные и железнодорожные краны снабжаются выносными (дополнительными) опорами, при ус­тановке на которые в результате увеличе­ния опорного контура повышается устойчи­вость крана и становится воз­можным поднять более тяжелые грузы. Установленный на выносные опоры кран работает без продольного перемещения.

Гусеничные краны выпускаются обычно как краны-экскаваторы, то есть одноковшовые экскаваторы, снабженные сменным крановым оборудованием (специальной стрелой с крюком, электромагнитом  или грейфером). Реже они изготавливаются как специальные монтажные краны.

Достоинствами гусеничных кранов является высокая проходимость, позволяющая применять их в условиях бездорожья и пересеченной местности, а также небольшое удельное давление на грунт, дающее возможность работы на слабых грунтах. Однако, они весьма тихоходны (2…5 км/ч) и могут повреждать гусеницами дорожную одежду.

Гусеничные краны, как правило, не нуждаются в выносных опорах. Увеличение опорного контура гусеничных кранов может быть осуществлено пу­тем раздвижения специальным механизмом гусеничных тележек симметрично по обе стороны от продольной оси ходовой части крана. С раздвижным гусеничным ходом выполнен, например, полноповоротный кран МКГ-25Р. Раздвижение гусе­ничного хода oт колеи размером 2500 мм до колеи размером 3600 мм у этого крана производится собственным приводом каждой гусеничной тележки.

Гусеничные краны для погрузочно-разгрузочных и монтажных работ грузоподъемностью 25…63 т производства Челябинского механического завода представлены в табл. 3.17.

Таблица 3.17

Технические характеристики гусеничных кранов

 

Параметр

Марка крана

ДЭК-251

ДЭК-321

МКГ-25.01Б

ДЭК-631А

Грузоподъемность максимальная, т

25

32

25

63

Максимальный грузовой момент, тм

118,75

118,75

125

321,3

Длина стрелы

основная

с дополнительным оборудованием

 

14

32,75

 

14

32,75

 

14,4

34,4

 

18

42

Длина гуська, м

5

5; 10

5

10

Грузоподъемность на гуське максимальная, т

5

5

5

 

Высота подъема максимальная, м

36

40

32,5

71.2

Допустимая грузоподъемность при максимальной высоте подъема, т

 

3,8

 

2,2

 

5

 

Вылет максимальный, м

14

29

20,5

38,1

Вылет минимальный, м

4,75

3,7

14,3

 

Скорость подъема-опускания, м/мин

5

5; 10

0,4…7,25

4

Скорость передвижения, км

1

1

0,86

0,5

Частота вращения, мин-1

0,3…1

0,3…1

0,3…1

0,2…0,4

Масса крана, т

36,5

38

34

83

Для проведения аварийно-восстановительных работ на железных дорогах, во время устранения последствий стихийных бедствий в городах и промышленных центрах, в труднодоступных и сильнопересеченных местностях; строительно-монтажных работ при прокладке и ремонте нефте- и газопроводов; промышлен­ного строительства и строительства промышленных установок; строительства железных дорог и возведения мостов в Санкт-Петербурге создан уникальный самоходный гусеничный кран СГК-80Р. При грузоподъемности 80 т он обладает высокой проходимостью с возможностью плавно изменять вылет стрелы во время работы под нагрузкой. Фирма «Liebherr» (Германия) предлагает гусеничные краны марки LR грузоподъемностью от 350 до 1200 т.