В 1963 году на Рижском вагоностроительном заводе (РВЗ) началось производство дизель-поездов серии ДР: сначала поезда ДР1, а затем его усовершенствованных модификаций — дизель-поездов ДР1П и ДР1А. После распада СССР производство дизель-поездов серии ДР1 было возобновлено только в 2006 году. Модификация выпускалась под заказ Белорусской железной дороги под обозначением ДР1Б.
Обычно дизель-поезд ДР1 состоит из двух моторных М, имеющих силовую установку и кабину управления, и двух или четырех прицепных П вагонов, составленных по схеме М + (2—4) П + М. Также дизель-поезд ДР1 может быть и в трёхвагонном исполнении М + П + П с кабиной управления. ДР1Б выпускается, кроме того, в межобластном варианте М (3 класс) + П (2 класс) + П (1 класс) + П (1 класс и бар) + П (2 класс) + М (3 класс).
Отличия кабины ДР1Б:
обновленный дизайн
широкое применение пластиков и композитных материалов
кресла КЛ-7500
регулируемая светодиодная подсветка приборов
радиостанция РВ-1.1М "Транспорт"
скоростемер 3СЛ2М и локомотивная сигнализация заменены системой КЛУБ-У
многослойные электрообогревные лобовые стекла
наличие системы автоматической противопожарной и охранной сигнализации