Прошу прощения, Вы правы, там был вспомогательный подвижной состав. Зря я понадеялся на свою память, надо было проверить.
По этой ссылке есть цитаты из выступления прокурора:
http://www.epochtimes.de/articles/2006/10/04/56551.html
Согласования шли по радио, и диспетчеры просто забыли, что выпустили эту машину на путь.
Вместе с тем, ситуация схожа с попаданием автомобиля на железнодорожный путь - средствами СЦБ не проконтролируешь.
По этой ссылке:
http://www.abautorent.de/sfschenk.pdf
есть краткое описание системы управления. Основа - направленная радиосвязь.
Вот более подробное описание с картинками:
http://www.abautorent.de/sfschenk.pdf
(см. с. 52).
Вот еще ссылка:
http://www.transrapid.de/pdf/tri_d.pdf