- программировал, очень понравилось! Там несколько подходов, хочешь пиши как программу (очень напоминает Паскаль), хочешь рисуй алгоритм, а можно рисовать типа принципиальную схему. Этот исходник слегка компилируется и отправляется в модуль процессора, в процессоре ОС типа Linux и есть прога, которая раскручивает ваше ПО в реальном времени.
Ну если ещё дальше двигаться, то можно вспомнить Max+, оболочка для Альтеры, там тоже можно программировать, правда этим мало кто пользуется.